一种包装机烟包缺陷视觉检测系统及检测方法技术方案

本发明专利技术提供了一种包装机烟包缺陷视觉检测系统及检测方法，前者包括图像采集装置、图像处理装置、剔除装置、控制器、报警器，图像采集装置包括光源、两个相机、图像采集片，相机的镜头朝向经过五号轮的烟包；图像处理装置包括图像处理器、显示器，控制器与图像处理器电连接，报警器与控制器电连接；图像处理器读取图像采集片中的烟包图像，并将烟包图像与标准烟包图像模型作比对，以判断烟包是否合格，若烟包不合格，图像处理器将不合格烟包的烟包图像标红后显示在显示器上，并通过控制器控制报警器报警，控制器控制剔除装置实现对不合格烟包的剔除。本发明专利技术能够较好地对通过五号轮包装成形的每盒烟包的缺陷进行检测。

A visual inspection system and method for package defects of packaging machine

【技术实现步骤摘要】
一种包装机烟包缺陷视觉检测系统及检测方法
本专利技术涉及卷烟设备
，具体涉及一种包装机烟包缺陷视觉检测系统及检测方法。
技术介绍
ZB45硬盒包装机是卷烟包装的重要机型，主要完成硬小盒包装，其工艺流程为：入口及烟支处理、铝箔纸供给、内裹包、外裹包、盒片供给及涂胶、烟包干燥与输出。在生产实践中铝箔纸供给、内裹包、外裹包、盒片供给及涂胶中的任何一个环节发生瑕疵都将造成烟包包装质量缺陷。由于烟包成形后与内框纸一起进入包装机的五号轮，并在此与盒片整合成一体，从第四轮过渡到五号轮期间，烟包与已涂胶的盒片汇合，在通过五号轮时，盒片的各部分会在烟包上折叠。因此，如何设计一种烟包缺陷检测系统，以对通过五号轮包装成形的每盒烟包进行检测，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种包装机烟包缺陷视觉检测系统，以实现对通过五号轮包装成形的每盒烟包进行缺陷检测。本专利技术的另一目的是提供一种包装机烟包缺陷检测方法。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种包装机烟包缺陷视觉检测系统，其包括图像采集装置、图像处理装置、剔除装置、控制器以及报警器，所述图像采集装置包括光源、两个相机、图像采集片，两所述相机设置在五号轮的滑架上，所述相机的镜头朝向经过所述五号轮的烟包；所述图像采集片用于存储两所述相机拍摄的烟包图像；所述图像处理装置包括图像处理器、显示器，所述控制器与所述图像处理器电连接，所述报警器与所述控制器电连接；所述图像处理器读取所述图像采集片中的烟包图像，并将所述烟包图像与标准烟包图像模型作比对，以判断所述烟包是否合格，若所述烟包不合格，所述图像处理器将不合格烟包的烟包图像标红后显示在所述显示器上，并通过所述控制器控制所述报警器报警，所述控制器控制所述剔除装置实现对不合格烟包的剔除。优选地，两所述相机通过支架与所述滑架相连。优选地，所述图像采集装置还包括补光灯，所述补光灯设置在所述支架上。优选地，所述图像处理器具有图像检测模块、图像管理模块以及显示模块，所述图像检测模块用于读取所述图像采集片中的烟包图像，所述标准烟包图像存储在所述图像管理模块中，所述显示模块与显示器相连。优选地，所述控制器为PLC可编程控制器。优选地，所述光源为LED条形光源。优选地，所述报警器为报警灯。一种包装机烟包缺陷检测方法，其包括上述任一项所述的包装机烟包缺陷视觉检测系统，所述包装机烟包缺陷检测方法包括：运行包装机，观察显示器上的窗口中的图像状态，此时通过五号轮的每盒烟包的图像将与标准烟包图像模型做比对；若烟包不合格，将不合格烟包的烟包图像标红呈现在显示器的窗口中，并触发报警器报警；控制器控制所述剔除装置运行，实现对所述不合格烟包的剔除。优选地，在运行包装机之前，松开相机的光圈调节旋钮处的固定螺栓，调节光圈调节旋钮，实现对相机的光圈的调整，使烟包图像显示亮度合适，同时调节焦距调节旋钮，实现对相机焦距的调整，并调整光源位置，确保拍摄的烟包图像清晰。优选地，调整补光灯的角度，确保烟包受光均匀无暗区。本专利技术的有益效果在于：本专利技术的包装机烟包缺陷视觉检测系统，其能够利用两个相机对通过五号轮包装成形的每盒烟包进行拍摄，并将拍摄后的烟包图像储存在图像采集片中，图像处理器将该烟包图像与标准烟包图像模型作比对，以判断烟包是否合格，若烟包不合格，图像处理器将不合格烟包的烟包图像标红后显示在所述显示器上，并通过控制器控制报警器报警，控制器还控制所述剔除装置实现对不合格烟包的剔除。可见，本专利技术的包装机烟包缺陷视觉检测系统，能够较好地对通过五号轮包装成形的每盒烟包的缺陷进行检测，且在检测到不合格烟包时，能够实现对不合格烟包的剔除，并通过报警器提示操作人员及时处理，从而能够有效地避免不合格烟包出厂引起的投诉问题。本专利技术的包装机烟包缺陷检测方法也具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本专利技术的具体实施例作进一步的详细说明，其中图1为本专利技术实施例提供的包装机烟包缺陷视觉检测系统的示意图。附图中标记：11、相机12、图像采集片21、图像处理器22、显示器31、控制器41、剔除装置51、报警器具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。如图1所示，本专利技术实施例提供了一种包装机烟包缺陷视觉检测系统，其包括图像采集装置、图像处理装置、剔除装置、控制器31以及报警器51，所述图像采集装置包括光源、两个相机11、图像采集片12，两所述相机11设置在五号轮的滑架上，所述相机的镜头朝向经过所述五号轮的烟包；所述图像采集片用于存储两所述相机11拍摄的烟包图像；所述图像处理装置包括图像处理器21、显示器，所述控制器与所述图像处理器电连接，所述报警器与所述控制器电连接；所述图像处理器21读取所述图像采集片中的烟包图像，并将所述烟包图像与标准烟包图像模型作比对，以判断所述烟包是否合格，若所述烟包不合格，所述图像处理器将不合格烟包的烟包图像标红后显示在所述显示器22上，并通过所述控制器控制所述报警器报警，所述控制器控制所述剔除装置41实现对不合格烟包的剔除。本专利技术实施例提供的包装机烟包缺陷视觉检测系统，其能够利用两个相机11对通过五号轮包装成形的每盒烟包进行拍摄，并将拍摄后的烟包图像储存在图像采集片中，图像处理器21将该烟包图像与标准烟包图像模型作比对，以判断烟包是否合格，若烟包不合格，图像处理器21将不合格烟包的烟包图像标红后显示在所述显示器上，并通过控制器控制报警器报警，控制器还控制所述剔除装置实现对不合格烟包的剔除。可见，本专利技术的包装机烟包缺陷视觉检测系统，能够较好地对通过五号轮包装成形的每盒烟包的缺陷进行检测，且在检测到不合格烟包时，能够实现对不合格烟包的剔除，并通过报警器提示操作人员及时处理，从而能够有效地避免不合格烟包出厂引起的投诉问题。本专利技术实施例提供的包装机烟包缺陷检测方法也具有上述有益效果。具体地，两所述相机11通过支架与所述滑架相连。可以优选，相机采用超高速微型工业相机。进一步地，所述图像采集装置还包括补光灯，所述补光灯设置在所述支架上，从而便于保证受光均匀无暗区。可以优选支架可以采用叉形件结构，相机11和补光灯的角度可调节。具体地，所述图像处理器21具有图像检测模块、图像管理模块以及显示模块，所述图像检测模块用于读取所述图像采集片中的烟包图像，所述标准烟包图像存储在所述图像管理模块中，所述显示模块与显示器相连。可以优选，所述控制器31为PLC可编程控制器，以便灵活设置标准模型、不合格烟包检测模式和检测算法。具体地，所述光源为LED条形光源，从而能够提供高质量的光源支持，确保成像质量。可以优选，所述报警器为报警灯，报警灯闪烁即可对操作人员起到提示作用。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装机烟包缺陷视觉检测系统，其特征在于，其包括图像采集装置、图像处理装置、剔除装置、控制器以及报警器，所述图像采集装置包括光源、两个相机、图像采集片，两所述相机设置在五号轮的滑架上，所述相机的镜头朝向经过所述五号轮的烟包；所述图像采集片用于存储两所述相机拍摄的烟包图像；所述图像处理装置包括图像处理器、显示器，所述控制器与所述图像处理器电连接，所述报警器与所述控制器电连接；所述图像处理器读取所述图像采集片中的烟包图像，并将所述烟包图像与标准烟包图像模型作比对，以判断所述烟包是否合格，若所述烟包不合格，所述图像处理器将不合格烟包的烟包图像标红后显示在所述显示器上，并通过所述控制器控制所述报警器报警，所述控制器控制所述剔除装置实现对不合格烟包的剔除。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装机烟包缺陷视觉检测系统，其特征在于，其包括图像采集装置、图像处理装置、剔除装置、控制器以及报警器，所述图像采集装置包括光源、两个相机、图像采集片，两所述相机设置在五号轮的滑架上，所述相机的镜头朝向经过所述五号轮的烟包；所述图像采集片用于存储两所述相机拍摄的烟包图像；所述图像处理装置包括图像处理器、显示器，所述控制器与所述图像处理器电连接，所述报警器与所述控制器电连接；所述图像处理器读取所述图像采集片中的烟包图像，并将所述烟包图像与标准烟包图像模型作比对，以判断所述烟包是否合格，若所述烟包不合格，所述图像处理器将不合格烟包的烟包图像标红后显示在所述显示器上，并通过所述控制器控制所述报警器报警，所述控制器控制所述剔除装置实现对不合格烟包的剔除。


2.根据权利要求1所述的包装机烟包缺陷视觉检测系统，其特征在于，两所述相机通过支架与所述滑架相连。


3.根据权利要求2所述的包装机烟包缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述图像采集装置还包括补光灯，所述补光灯设置在所述支架上。


4.根据权利要求1所述的包装机烟包缺陷视觉检测系统，其特征在于，所述图像处理器具有图像检测模块、图像管理模块以及显示模块，所述图像检测模块用于读取所述图像采集片中的烟包图像，所述标准烟包图像存储在所述图像管理模块中，所述显示模块与显示器相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴永强，胡亚凯，李自安，李志强，王文忠，郑国栋，齐高航，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南;41