一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构制造技术

本发明专利技术公开了一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，包括底座、杠杆、固定在底座上的平衡子导轨、枪架；平衡子导轨、枪架前后非共线固定在底座上；所述平衡子导轨内设有平衡子；平衡子沿平衡子导轨做竖直方向运动；平衡子下端设有弹性部；平衡子导轨靠近枪架的侧壁设有竖直方向的导槽；平衡子侧端设有凸柱；凸柱可沿导槽上下滑动；枪架上端设有机匣，用于夹持枪机；机匣内设有卡槽，枪机可在机匣卡槽内运动；枪架侧端固定有连接件；杠杆通过销轴与连接件铰接；杠杆一端搭接在凸柱上，另一端靠近枪架外侧壁；且杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂，铰接位置另一端为短臂，短臂向下倾斜且正对枪机侧端的拉机柄。本发明专利技术可消除枪机后坐时枪口上跳。

An anti jumping mechanism applied to the gun frame of vehicle gun

【技术实现步骤摘要】
一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构
本专利技术属于自动武器结构设计领域，特别是一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构。
技术介绍
随着遥控武器站的发展，无人作战平台技术越来越成熟，未来的战争将会大量使用机器人作战，而遥控战车也是作战机器人的一种形式，在遥控战车上架载步枪用于作战具有广阔的前景。但无论作战平台搭载的是何种自动武器，依据自动武器的特性，在自动机后坐时均有枪口上跳的情况，而这种枪口上跳的主动力主要来自自动机对枪械尾部的碰撞，虽然在枪尾加缓冲簧可以部分减少枪口上跳，但效果并不明显。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，以消除枪机后坐到位时撞击枪尾引起的枪口上跳。实现本专利技术目的的技术解决方案为：一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，包括底座、杠杆、固定在底座上的平衡子导轨、枪架；所述平衡子导轨、枪架前后非共线固定在底座上；所述平衡子导轨内设有平衡子；所述平衡子沿平衡子导轨做竖直方向运动；所述平衡子下端设有弹性部，用于平衡子的复位；所述平衡子导轨靠近枪架的侧壁设有竖直方向的导槽；所述平衡子侧端设有凸柱；所述凸柱可沿导槽上下滑动；所述枪架上端设有机匣，用于夹持枪机；机匣内设有卡槽，所述枪机可在机匣卡槽内水平直线往复运动；所述枪架侧端固定有连接件；所述杠杆通过销轴与连接件铰接；所述杠杆一端搭接在凸柱上，另一端靠近枪架外侧壁；且杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂，铰接位置另一端为短臂，短臂向下倾斜且正对枪机侧端的拉机柄。本专利技术与现有技术相比，其显著优点是：(1)本专利技术的防上跳机构，将枪械与车载枪架完全固连，将枪口上跳化为全车上跳，增加上跳体质量，减小上跳幅度。(2)利用杠杆机构，使得枪机在撞击枪尾的前一刻逼迫“平衡子”向下加速运动，平衡子通过弹性体给架体施加一个向下的冲力，形成的力矩与枪机撞击枪尾形成的力矩尽量抵消，以实现抑制枪口上跳的目的；(3)杠杆铰接位置到凸柱的一端为长臂，铰接位置另一端为短臂利用杠杆加速原理，使平衡子下冲的速度大于枪机后坐到位的速度，跟有利于减轻枪口上跳。附图说明图1为本专利技术防上跳机构总体结构示意图。图2为本专利技术防上跳机构轴侧图。图3为专利技术防上跳机构局部结构示意图。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步的介绍。结合图1-图3，本专利技术的一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，包括底座1、杠杆4、固定在底座1上的平衡子导轨2、枪架5；所述平衡子导轨2、枪架5前后非共线固定在底座1上；所述平衡子导轨2内设有平衡子3；所述平衡子3沿平衡子导轨2做竖直方向运动；所述平衡子3下端设有弹性部10，用于平衡子3的复位；所述平衡子导轨2靠近枪架5的侧壁设有竖直方向的导槽；所述平衡子3侧端设有凸柱3a；所述凸柱3a可沿导槽上下滑动；所述枪架5上端固定有机匣6，用于夹持枪机7；机匣6内设有卡槽，所述枪机7可在机匣6卡槽内水平直线往复运动；所述枪架5侧端固定有连接件10；所述杠杆4通过销轴9与连接件11铰接；所述杠杆4一端搭接在凸柱3a上，另一端靠近枪架5外侧壁；且杠杆4铰接位置到凸柱3a的一端为长臂4a，铰接位置另一端为短臂4b，短臂4b向下倾斜且正对枪机7侧端的拉机柄8。作为一种实施方式，所述弹性部10为弹簧或弹性橡胶。本专利技术的防上跳机构使用时，将底座1与车载设备固定。在枪械被击发以后，枪械进入自动循环过程，枪机7后坐，即沿机匣6向销轴9的方向平移运动，最终会碰撞到机匣6的后端面而被反弹回来，在枪机7的尾端面即将接触到机匣6的后端面时，枪机7侧面焊接的拉机柄8首先撞击杠杆4的短臂4b，致使杠杆4绕销轴9回转，其长臂4a迅速向下压平衡子3，直至枪机7撞击机匣6后端面的过程中，通过杠杆4的放大作用，使杠杆4的长臂4a以更高的速度、加速度下压平衡子3，当枪机7撞击到机匣6后端面时，枪架前端(也是枪口位置)的上跳速度、加速度、幅度均被向下运动的活动子3部分或完全抵消，该机构起到了抑制作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，其特征在于，包括底座(1)、杠杆(4)、固定在底座(1)上的平衡子导轨(2)、枪架(5)；所述平衡子导轨(2)、枪架(5)前后非共线固定在底座(1)上；所述平衡子导轨(2)内设有平衡子(3)；所述平衡子(3)沿平衡子导轨(2)做竖直方向运动；所述平衡子(3)下端设有弹性部(10)，用于平衡子(3)的复位；所述平衡子导轨(2)靠近枪架(5)的侧壁设有竖直方向的导槽；所述平衡子(3)侧端设有凸柱(3a)；所述凸柱(3a)可沿导槽上下滑动；所述枪架(5)上端设有机匣(6)，用于夹持枪机(7)；机匣(6)内设有卡槽，所述枪机(7)可在机匣6卡槽内水平直线往复运动；所述枪架(5)侧端固定有连接件(10)；所述杠杆(4)通过销轴(9)与连接件(11)铰接；所述杠杆(4)一端搭接在凸柱(3a)上，另一端靠近枪架(5)外侧壁；且杠杆4铰接位置到凸柱(3a)的一端为长臂(4a)，铰接位置另一端为短臂(4b)，短臂(4b)向下倾斜且正对枪机(7)侧端的拉机柄(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于车载枪械枪架的防上跳机构，其特征在于，包括底座(1)、杠杆(4)、固定在底座(1)上的平衡子导轨(2)、枪架(5)；所述平衡子导轨(2)、枪架(5)前后非共线固定在底座(1)上；所述平衡子导轨(2)内设有平衡子(3)；所述平衡子(3)沿平衡子导轨(2)做竖直方向运动；所述平衡子(3)下端设有弹性部(10)，用于平衡子(3)的复位；所述平衡子导轨(2)靠近枪架(5)的侧壁设有竖直方向的导槽；所述平衡子(3)侧端设有凸柱(3a)；所述凸柱(3a)可沿导槽上下滑动；所述枪架(5)上端设有机匣(6)，用于夹持枪机(7)；机匣(6)内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋凯，李忠新，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32