一种挡位控制方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种挡位控制方法、装置及电子设备，在车辆从静止状态起步时，若接收到用户输入的用于从空挡切换至前进挡或后退挡的挡位切换指令，此时在所述手油门开度不为零时，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换，从而避免了在手油门开度不为零，因直接将挡位切换到前进挡或后退挡，导致车辆会立即行驶的情况出现，进而解决了在车辆从静止状态起步时出现的窜车问题，对车辆上的零部件造成的损耗较小，车辆性能影响降低。

A gear control method, device and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种挡位控制方法、装置及电子设备
本专利技术涉及挡位控制领域，更具体的说，涉及一种挡位控制方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着工业化的发展，用户对推土机、挖掘机、工程车辆等非道路车辆的性能要求不断增加，尤其是对车辆起步时的平稳性能要求较高。车辆从静止状态起步时，车辆容易出现窜车现象，会对车辆上的零部件造成损耗，从而影响车辆的性能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种挡位控制方法、装置及电子设备，以解决车辆从静止状态起步时容易出现窜车现象，会对车辆上的零部件造成损耗，从而影响车辆的性能的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种挡位控制方法，包括：若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。可选地，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。可选地，在所述依据所述油门开度值控制所述车辆行驶时，所述挡位控制方法还包括：获取所述车辆行驶时的挡位状态；输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。可选地，在所述禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。一种挡位控制装置，包括：结果获取模块，用于若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；挡位控制模块，用于若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。可选地，还包括：开度值获取模块，用于在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；车辆控制模块，用于将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。可选地，还包括：第一信息输出模块，用于所述车辆控制模块依据所述油门开度值控制所述车辆行驶之后，获取所述车辆行驶时的挡位状态，输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。可选地，还包括：第二信息输出模块，用于所述挡位控制模块禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；处理器调用程序并用于：若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种挡位控制方法、装置及电子设备，在车辆从静止状态起步时，若接收到用户输入的用于从空挡切换至前进挡或后退挡的挡位切换指令，此时在所述手油门开度不为零时，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换，从而避免了在手油门开度不为零，因直接将挡位切换到前进挡或后退挡，导致车辆会立即行驶的情况出现，进而解决了在车辆从静止状态起步时出现的窜车问题，对车辆上的零部件造成的损耗较小，车辆性能影响降低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种挡位控制方法的方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的另一种挡位控制方法的方法流程图；图3为本专利技术实施例提供的一种挡位控制装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种挡位控制装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种挡位控制方法，该挡位控制方法可以应用在推土机、挖掘机、工程车辆等非道路车辆上，非道路车辆在执行前进挡、后退挡或空挡之后，挡位手柄会自动回到中间位置，此刻车辆挡位所处的状态称为idle状态。非道路车辆存在手油门和脚油门，手油门的开度可以是人工通过旋钮旋转或推拉等方式确定。非道路车辆在行驶过程中，若驾驶员想要暂时停车，则踩刹车进行制动，车辆处于制动状态，此时驾驶员可能想停车休息，会按下空挡开关，或者驾驶员在等红灯等短暂停车，可能不会按下空挡开关，但是车辆会有一个停止运行的状态，不管是按没按下空挡开关，若驾驶员想要再次起车时，可能由于驾驶员的疏忽，手油门的开度可能未被推到零开度状态，仍是上次车辆运行时的手油门的开度，即此时车辆在加油门，若此时驾驶员挂前进挡或者是后退档，车辆就会立即行驶，此时会出现窜车状态，窜车会使车辆从静止状态迅速进入到行驶状态，车辆状态变化较快，会对车辆造成性能损耗，同时也会使驾驶员感受到较快的窜车感觉，驾驶感受也较差。为了解决上述在手油门开度不为零时，驾驶员挂前进挡或后退挡导致的窜车现象，本专利技术实施例在手油门开度不为零时，禁止车辆挂挡，并输出警示信息，避免了窜车现象的发生。具体的，参照图1，一种挡位控制方法可以包括：S11、若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零。本实施例中，挡位控制方法的执行主体可以是车辆中的控制器，如整车控制器。本实施例中的应用场景可以是上述的制动后在启动的场景，也可以是车辆从熄火到启动的场景，本实施例中，非道路车辆的挡位可以是处于空挡状态，也可以是处于前进挡或后退挡状态，在实际应用中，车辆从静止本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挡位控制方法，其特征在于，包括：/n若接收到用户输入的挡位切换指令，获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；/n若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；/n若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种挡位控制方法，其特征在于，包括：
若接收到用户输入的挡位切换指令，获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；
若所述比较结果为所述手油门开度值大于所述预设阈值，禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换；
若所述比较结果为所述手油门开度值等于所述预设阈值，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换。


2.根据权利要求1所述的挡位控制方法，其特征在于，控制所述车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：
在所述车辆挡位切换成功后，获取用户输入的手油门目标开度值以及脚油门目标开度值；
将所述手油门目标开度值以及所述脚油门目标开度值中的较大值确定为油门开度值，并依据所述油门开度值控制所述车辆行驶。


3.根据权利要求2所述的挡位控制方法，其特征在于，在所述依据所述油门开度值控制所述车辆行驶时，所述挡位控制方法还包括：
获取所述车辆行驶时的挡位状态；
输出表征所述车辆处于所述挡位状态的提示信息。


4.根据权利要求1所述的挡位控制方法，其特征在于，在所述禁止车辆依据挡位切换指令进行挡位切换之后，还包括：
输出表征所述车辆处于空挡状态的提示信息以及警示信息；所述警示信息用于提示所述用户调整所述手油门开度为零。


5.一种挡位控制装置，其特征在于，包括：
结果获取模块，用于若接收到用户输入的挡位切换指令,获取手油门开度值与预设阈值的比较结果；所述挡位切换指令为从空挡切换至前进挡或后退挡；所述预设阈值为零；
挡位控制模块，用于若所述比较结果为所述手油门开度值大...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭帅，李苑玮，滑文山，刘龙卫，卢洋，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37