油箱搬运系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种油箱搬运系统，包括油箱搬运装置以及与油箱搬运装置配合的的油箱承载装置和油箱传送装置；油箱搬运装置包括机架、第一驱动机构、基座、托盘机构和第二驱动机构，托盘机构包括托盘、第一阻挡件和拉杆机构；油箱承载装置包括承载架、承载盘和拦截件；油箱传送装置包括传送盘、以及依次排列的第一升降机构、第一传送机构、搬运机构、第二传送机构、第二升降机构。第一驱动机构和第二驱动机构使托盘移至油箱承载装置处，拉杆机构压住拦截件使油箱从承载盘上滑入托盘并被第一阻挡件阻挡；且油箱放置后被搬运至升降机构处并放至传送盘上，通过油箱传送装置传送到目的处。油箱搬运系统代替人工操作，提高了油箱搬运及传送的效率。

Tank handling system

【技术实现步骤摘要】
油箱搬运系统
本技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种油箱搬运系统。
技术介绍
目前，随着人民生活水平的提高，汽车作为主要的交通工具进入了千家万户。汽车的制造过程中，为了提高产能来迎合市场需求，许多人工操作陆陆续续被自动化机械代替，其中，油箱作为汽车的重要零部件，在汽车的制造过程中，由于油箱的从放置位置取出与搬运至目的位置都是是人工操作，其取出和搬运效率不能满足现有的汽车制造效率的要求。鉴于上述的缺陷，有必要提供一种油箱搬运系统。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种油箱搬运系统，旨在解决人工取出和搬运油箱的效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提出的油箱搬运系统包括油箱搬运装置、与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置和油箱传送装置；所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述第一阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；所述油箱承载装置包括承载架、设于所述承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件，所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置，所述承载盘用于放置油箱，所述拦截件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上；所述油箱传送装置包括传送盘、以及依次排列的第一升降机构、第一传送机构、搬运机构、第二传送机构、第二升降机构，所述第一升降机构用于与所述油箱搬运装置对接，所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱，且所述传送盘用于依次沿所述第一升降机构、所述第一传送机构、所述搬运机构、所述第二传送机构后传送至所述第二升降机构，并依次沿所述第二升降机构、所述第二传送机构、所述搬运机构、所述第一传送机构后传送至所述第一升降机构。优选地，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动，所述第一阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。优选地，所述拦截件包括拦截杆和弹性件，所述弹性件的一端与所述拦截杆连接，所述弹性件的另一端与所述承载架连接，所述拦截杆与所述承载架可移动的连接，所述抓手用于压住所述拦截杆移动以使所述拦截杆放开油箱，所述弹性件用于使所述拦截杆移动复位以使所述拦截杆阻挡油箱。优选地，所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。优选地，所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部，所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件，所述第二缸体驱动所述第二伸缩杆移动以使所述第一制动件与所述第一齿轮组抵接，所述第二抵挡部包括设置在所述机架上的第三缸体、与所述第三缸体连接的第三伸缩杆、与所述第三伸缩杆的远离所述第三缸体的一端连接的第二制动件，所述第三缸体驱动所述第三伸缩杆移动以使所述第二制动件与所述机架抵接。优选地，所述第一升降机构包括与所述传送机构连接的传入架、对称设置在所述传入架上的两个第三驱动机构、分别对应与两个所述第三驱动机构连接的两个第四驱动机构、设置在两个所述第四驱动机构之间的第一移动架、以及设置在所述第一移动架上的第五驱动机构和第一运输带，所述第一运输带的一端与所述第五驱动机构连接，所述第一运输带的另一端与所述第一移动架可转动地连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第四驱动机构沿第一方向移动，所述第四驱动机构用于驱动所述第一移动架沿所述第一方向移动，所述第五驱动机构用于驱动所述第一运输带的一端沿第一方向移动，所述第一运输带用于传送所述传送盘。优选地，所述第一传送机构包括与所述传入架连接的第一传送架、以及设置在所述第一传送架上的第二运输带、第三运输带、第二阻挡件、第三阻挡件和第四阻挡件，所述第二运输带沿远离所述传入架的方向倾斜向下设置，所述第三运输带沿远离所述传入架的方向倾斜向上设置，所述第二运输带和所述第三运输带均用于传送所述传送盘，第三阻挡件和第四阻挡件在所述第一传送架上间隔设置，所述第二阻挡件用于阻挡所述第二运输带上的所述传送盘、所述第三阻挡件和所述第四阻挡件均用于阻挡所述第三运输带上的所述传送盘。优选地，所述搬运机构包括搬运架、可移动设置在所述搬运架上的第二移动架、设置在所述第二移动架上的第四运输带、设置在所述搬运架上的第五运输带、设置在所述搬运架上的第六驱动机构，所述第六驱动机构用于驱动所述搬运架沿第二方向移动。优选地，所述第二传送机构包括第二传送架、以及设置在所述第二传送架上的第七驱动机构、第六运输带、第七运输带、第五阻挡件、第六阻挡件、第七阻挡件和第八阻挡件，所述第七驱动机构设于所述第二传送架的靠近所述搬运机构的一端，所述第六运输带沿远离所述第七驱动机构的方向倾斜向下设置，所述第七运输带沿远离所述第七驱动机构的方向倾斜向上设置，所述第五阻挡件和所述第六阻挡件在所述第二传送架上间隔设置，所述第七阻挡件和所述第八阻挡件在所述第二传送架上间隔设置，所述第六运输带和所述第七运输带均用于传送所述传送盘，所述第五阻挡件和所述第六阻挡件均用于阻挡所述第六运输带上的所述传送盘，所述第七阻挡件和所述第八阻挡件均用于阻挡所述第七运输带上的所述传送盘，所述第七驱动机构用于驱动所述第二移动架在所述搬运架上沿所述第一方向移动。优选地，所述第二升降机构包括传出架、设置在所述传出架上的第八驱动机构、与所述传出架可移动连接的第三移动架、与所述第三移动架可转动连接的第八运输带，所述第八驱动机构用于驱动所述第三移动架在所述传出架上沿所述第一方向移动，并驱动所述第八运输带相对所述第三移动架转动，所述第八运输带用于传送所述传送盘。本技术技术方案中，当需要搬运油箱时，第一驱动机构驱动基座沿第一方向移动，第二驱动机构驱动托盘机构在基座上沿第二方向移动，拉杆机构带动拦截件移动，使得油箱承载装置的承载盘上的油箱滑至油本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运系统包括油箱搬运装置、与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置和油箱传送装置；/n所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述第一阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；/n所述油箱承载装置包括承载架、设于所述承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件，所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置，所述承载盘用于放置油箱，所述拦截件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上；/n所述油箱传送装置包括传送盘、以及依次排列的第一升降机构、第一传送机构、搬运机构、第二传送机构、第二升降机构，所述第一升降机构用于与所述油箱搬运装置对接，所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱，且所述传送盘用于依次沿所述第一升降机构、所述第一传送机构、所述搬运机构、所述第二传送机构后传送至所述第二升降机构，并依次沿所述第二升降机构、所述第二传送机构、所述搬运机构、所述第一传送机构后传送至所述第一升降机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运系统包括油箱搬运装置、与所述油箱搬运装置配合的油箱承载装置和油箱传送装置；
所述油箱搬运装置包括机架、设置在所述机架上的第一驱动机构和基座、以及设于所述基座上的托盘机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构与所述基座连接，所述托盘机构与所述第二驱动机构连接，所述托盘机构包括设于所述基座上的托盘、设于所述托盘一端的第一阻挡件以及设于所述托盘的远离所述第一阻挡件的一端的拉杆机构，所述托盘沿远离所述第一阻挡件的方向倾斜向上设置，所述托盘用于放置油箱，所述第一阻挡件用于阻挡油箱，所述第一驱动机构用于驱动所述基座在所述机架上沿第一方向移动，所述第二驱动机构用于驱动所述托盘机构在所述基座上沿第二方向移动；
所述油箱承载装置包括承载架、设于所述承载架上的承载盘以及设于所述承载盘一端的拦截件，所述承载盘沿远离所述拦截件的方向倾斜向上设置，所述承载盘用于放置油箱，所述拦截件用于阻挡油箱，所述拉杆机构用于带动所述拦截件移动以使所述承载盘上的油箱滑入所述托盘上；
所述油箱传送装置包括传送盘、以及依次排列的第一升降机构、第一传送机构、搬运机构、第二传送机构、第二升降机构，所述第一升降机构用于与所述油箱搬运装置对接，所述传送盘用于放置从所述托盘传送的油箱，且所述传送盘用于依次沿所述第一升降机构、所述第一传送机构、所述搬运机构、所述第二传送机构后传送至所述第二升降机构，并依次沿所述第二升降机构、所述第二传送机构、所述搬运机构、所述第一传送机构后传送至所述第一升降机构。


2.如权利要求1所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述拉杆机构包括设置在所述托盘上的第一缸体、与所述第一缸体连接的第一伸缩杆、以及与所述第一伸缩杆的远离所述第一缸体的一端连接的抓手，所述第一缸体驱动所述第一伸缩杆移动以使所述抓手移动，所述第一阻挡件包括第一电机以及与所述第一电机连接的栏杆，所述第一电机用于驱动所述栏杆移动以阻挡或放开油箱。


3.如权利要求2所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述拦截件包括拦截杆和弹性件，所述弹性件的一端与所述拦截杆连接，所述弹性件的另一端与所述承载架连接，所述拦截杆与所述承载架可移动的连接，所述抓手用于压住所述拦截杆移动以使所述拦截杆放开油箱，所述弹性件用于使所述拦截杆移动复位以使所述拦截杆阻挡油箱。


4.如权利要求2所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一配重块、第二配重块、设置在所述机架上的第二电机、与所述第二电机连接的第一齿轮组、架设于所述第一齿轮组上的第一柔性件、设置在所述机架上的第二齿轮组、架设于所述第二齿轮组上的第二柔性件，所述第一柔性件的一端与所述基座的一侧连接，所述第一柔性件的另一端与所述第一配重块连接，所述第二柔性件的一端与所述基座的远离所述第一柔性件的一侧连接，所述第二柔性件的另一端与所述第二配重块连接，所述第二电机用于驱动所述第一柔性件和所述第二柔性件移动以使所述基座沿着所述第一方向移动。


5.如权利要求4所述的油箱搬运系统，其特征在于，所述油箱搬运装置还包括设置在所述机架上的第一抵挡部和设置在所述托盘上的第二抵挡部，所述第一抵挡部包括设置在所述机架上的第二缸体、与所述第二缸体连接的第二伸缩杆、与所述第二伸缩杆的远离所述第二缸体的一端连接的第一制动件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉豪，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44