【技术实现步骤摘要】
植保无人机液箱剩余量实时监测系统
本技术技术涉及植保无人机的监测系统，具体涉及一种含有传感器模块的植保无人机液箱剩余量实时监测系统。
技术介绍
近几年以来无人机在全国范围内迅速发展，在植保方面，与传统的人工喷洒农药相比，植保无人机在作业效率上有很大的提升，但是中国目前缺乏适用于低空低量无人机航空施药的施药技术，也没有针对植保无人机专用的专业液箱与喷雾系统，急需通过合适的喷头的研发与选择、喷头与喷雾流场的匹配、液箱设计、加药系统，液箱液位监测系统等。在作业过程中，液箱中的药量是时时动态变化的，液箱的剩余量是飞控手需要时刻关注的重要信息指标，飞控手需根据液箱的剩余量调整植保无人机的操控策略，特别是在小地块喷洒作业中，液箱的剩余量与电池余量以及匹配的亩数的优化搭配，更加需要掌握液箱剩余量的信息，否则很容易出现频繁起降，效率低下以及漏喷，重喷等不利现象。
技术实现思路
针对上述情况，本技术的目的是提供一种植保无人机液箱剩余量实时监测系统，通过流量计模块，回传数据，在飞控手看不到液箱药液余量的情况下，药液余...
【技术保护点】
1.植保无人机液箱剩余量实时监测系统，其特征在于包括信号连接的发送端控制系统和接收端控制系统；/n所述发送端控制系统包括流量计U5、主控芯片U1、无线传输模块U3和LED数码管，所述流量计U5与所述主控芯片U1的输入端连接，所述主控芯片U1的输出端分别连接所述无线传输模块U3和LED数码管，所述主控芯片U1设有按钮开关K1；/n所述接收端控制系统包括主控芯片U2、无线接收模块U4、显示屏和蜂鸣器，所述主控芯片U2的数据输入端与所述无线传输模块U4连接，所述主控芯片U2的输出端分别连接显示屏和蜂鸣器。/n
【技术特征摘要】
1.植保无人机液箱剩余量实时监测系统，其特征在于包括信号连接的发送端控制系统和接收端控制系统；
所述发送端控制系统包括流量计U5、主控芯片U1、无线传输模块U3和LED数码管，所述流量计U5与所述主控芯片U1的输入端连接，所述主控芯片U1的输出端分别连接所述无线传输模块U3和LED数码管，所述主控芯片U1设有按钮开关K1；
所述接收端控制系统包括主控芯片U2、无线接收模块U4、显示屏和蜂鸣器，所述主控芯片U2的数据输入端与所述无线传输模块U4连接，所述主控芯片U2的输出端分别连接显示屏和蜂鸣器。
2.根据权利要求1所述的植保无人机液箱剩余量实时监测系统，其特征在于所述主控芯片U1、U2均为芯片STC89C52RC，所述显示屏为LED1602显示屏，所述流量计U5为NPN脉冲信号流量计，所述主芯片U1的引脚P0.0-P0.6分别外接上拉电阻后接LED数码管的引脚a-g，引脚P0.7外接上拉电阻后接LED数码管的引脚...
【专利技术属性】
技术研发人员：马红梅，武志明，张明峰，王淏业，许昊，郭宏伟，申志超，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：新型
国别省市：山西;14
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