一种瓷砖装配机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块。

A robot for ceramic tile assembly

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖装配机器人
本专利技术涉及智能制造
，具体地说是一种瓷砖装配机器人。
技术介绍
建筑生活中，为了美化、安全等多方面原因，人们都会在家中安装有瓷砖。但现阶段没有较好的配套安装机械，通常该类工作会安排工人进行装配，但安装速度较慢，技术不熟练的工人一定程度上对造成墙面不整齐，也容易造成瓷砖的损坏。工业发展的现在，有各种各样的机器人出现，能自动进行作业，但很少有用于瓷砖装配的机器人。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块，所述储料腔左右端壁上转动连接有转杆，所述储料腔下端设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有传动装置，所述储料腔上端设有搅拌腔，所述搅拌腔内滑动配合有第一活动板，所述第一活动板中间设有单向阀，所述第一活动板下端左右对称转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动配和所述搅拌腔底壁，所述搅拌腔下端连接有导管，所述第一活动块前端壁于所述搅拌腔下端设有开口向前的凹槽，所述凹槽内壁上滑动配合有第二活动板，所述第二活动板上固定连接有活动管，所述活动管滑动配合所述导管，所述储料腔顶壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合有与所述活动板连接的L形杆，所述L形杆通过第一弹簧连接所述第四滑槽前端壁，所述L形杆下伸入所述储料腔。优选地，所述传动装置包括花键连接与所述第一螺杆上的花键套筒，所述花键套筒转动连接所述第一活动腔前后端壁，所述花键套筒上固定连接有第五带轮，所述第五带轮通过传送带连接有连接有第四带轮，所述第四带轮固定安装于第二转轴，所述第二转轴转动配合所述第一活动腔左右端壁，所述第二转轴上固定安装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮上端啮合有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定安装于第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于所述第一活动腔上端壁，所述第二传动轴上端伸入所述储料腔转动配合所述储料腔和所述第一活动腔之间的壁体，所述第二传动轴于所述储料腔内固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。优选地，所述储料腔上端设有齿轮腔，所述第二传动轴伸入所述齿轮腔转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述第二传动轴于所述齿轮腔内固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合有与所述齿轮腔内壁配合的环形齿条，所述环形齿条前端固定连接有第一齿条，所述第一齿条啮合有第一齿轮，所述第一齿轮固定安装于第一转轴，所述第一转轴转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述搅拌腔下端设有第一皮带腔，所述第二螺杆下端伸入所述皮带腔螺纹连接有第三带轮，所述第一皮带腔下端通过圆筒连接所述第一皮带腔底壁，所述第三带轮通过第一传送带连接有第二带轮，所述第二带轮固定于上端伸入所述第一皮带腔的所述第一转轴。优选地，所述搅拌腔上端设有第二皮带腔，所述第二皮带腔内转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴下端伸入所述搅拌腔转动配合所述第二皮带腔和所述搅拌之间的壁体，所述第一传动轴于所述搅拌腔内固定连接有搅拌叶，所述第一传动轴于所述第二皮带腔内固定连接有第一带轮，所述第一带轮通过第三传送带连接有第六带轮，所述第六带轮固定安装于第三传动轴，所述第三传动轴转动安装于所述第二皮带腔上下端壁。优选地，所述第二皮带腔下端设有第一传动腔，所述第三传动轴下端伸入所述第一传动腔转动配合所述第二皮带腔和所述第一传动腔之间的壁体，所述第三传动轴于所述第一传动腔内动力连接于第二电机，所述第二电机固定安装于所述第一传动腔底壁，所述第三传动轴于所述第一传动腔内固定连接有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮啮合有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮固定安装于第三转轴，所述第三转轴上固定安装有转盘，所述转盘上转动连接有摇杆，所述摇杆转动连接有滑杆，所述储料腔左端壁内设有开口向前的第二凹槽，所述滑杆滑动配合所述第一传动腔和所述第二凹槽之间的壁体，所述滑杆于所述第二凹槽内固定连接有敲击块。优选地，所述第一活动块左端壁上设有第三滑槽，所述第三滑槽内滑动配合有活动杆，所述第三滑槽内设有与所述活动杆固定连接的第二弹簧，所述活动杆后端固定连接有锁链，所述第三滑槽上端设有第二活动腔，所述转杆伸入所述第二活动腔固定连接有扭转弹簧和滚轮，所述转杆通过所述扭转弹簧连接所述第二活动腔左端壁，所述滚轮固定连接所述锁链，所述第二弹簧的弹力大于所述扭转弹簧的弹力。有益效果为：本装置结构简单，操作方便，通过所述第一电机的启动带动所述第一活动块的移动，同时带动所述隔板打开，通过所述第一螺杆和所述带轮的传动使所述第二活动块带动瓷砖移动，同时将所述搅拌腔中水泥带出，通过所述第二电机的工作带动所述敲击块的移动进行瓷砖的固定同时进行水泥的搅拌工作，装置操作自动进行，能极大程度上减少人力的消耗。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的一种瓷砖装配机器人结构示意图；图2为图1中A-A剖面结构示意图；图3为图1中B-B剖面结构示意图；图4为图1中C处放大结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1-4对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术装置的一种瓷砖装配机器人，包括基座2，所述基座2上端面设有第一滑槽1，所述第一滑槽1左端面上固定安装有第一电机5，所述第一电机5动力连接有第一螺杆4，所述第一螺杆4转动配合所述第一滑槽1左右端壁，所述第一螺杆4上螺纹连接有第一活动块12，所述第一活动块12滑动配合所述第一滑槽1内壁，所述第一活动块12中间设有储料腔13，所述储料腔13底壁上滑动配合有第二齿条36，所述第二齿条36上固定连接有第二活动块14，所述储料腔13左右端壁上转动连接有转杆52，所述储料腔13下端设有第一活动腔44，所述第一活动腔44内设有传动装置，所述储料腔13上端设有搅拌腔11，所述搅拌腔11内滑动配合有第一活动板7，所述第一活动板7中间设有单向阀6，所述第一活动板7下端左右对称转动连接有第二螺杆23，所述第二螺杆23转动配和所述搅拌腔11底壁，所述搅拌腔11下端连接有导管25，所述第一活动块12前端壁于所述搅拌腔11下端设有开口向前的凹槽26，所述凹槽26内壁上滑动配合有第二活动板28，所述第二活动板28上固定连接有活动管27，所述活动管27滑动配合所述导管25本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块，所述储料腔左右端壁上转动连接有转杆，所述储料腔下端设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有传动装置，所述储料腔上端设有搅拌腔，所述搅拌腔内滑动配合有第一活动板，所述第一活动板中间设有单向阀，所述第一活动板下端左右对称转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动配和所述搅拌腔底壁，所述搅拌腔下端连接有导管，所述第一活动块前端壁于所述搅拌腔下端设有开口向前的凹槽，所述凹槽内壁上滑动配合有第二活动板，所述第二活动板上固定连接有活动管，所述活动管滑动配合所述导管，所述储料腔顶壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合有与所述活动板连接的L形杆，所述L形杆通过第一弹簧连接所述第四滑槽前端壁，所述L形杆下伸入所述储料腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖装配机器人，包括基座，所述基座上端面设有第一滑槽，所述第一滑槽左端面上固定安装有第一电机，所述第一电机动力连接有第一螺杆，所述第一螺杆转动配合所述第一滑槽左右端壁，所述第一螺杆上螺纹连接有第一活动块，所述第一活动块滑动配合所述第一滑槽内壁，所述第一活动块中间设有储料腔，所述储料腔底壁上滑动配合有第二齿条，所述第二齿条上固定连接有第二活动块，所述储料腔左右端壁上转动连接有转杆，所述储料腔下端设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有传动装置，所述储料腔上端设有搅拌腔，所述搅拌腔内滑动配合有第一活动板，所述第一活动板中间设有单向阀，所述第一活动板下端左右对称转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆转动配和所述搅拌腔底壁，所述搅拌腔下端连接有导管，所述第一活动块前端壁于所述搅拌腔下端设有开口向前的凹槽，所述凹槽内壁上滑动配合有第二活动板，所述第二活动板上固定连接有活动管，所述活动管滑动配合所述导管，所述储料腔顶壁上设有第四滑槽，所述第四滑槽内滑动配合有与所述活动板连接的L形杆，所述L形杆通过第一弹簧连接所述第四滑槽前端壁，所述L形杆下伸入所述储料腔。


2.根据权利要求1所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述传动装置包括花键连接与所述第一螺杆上的花键套筒，所述花键套筒转动连接所述第一活动腔前后端壁，所述花键套筒上固定连接有第五带轮，所述第五带轮通过传送带连接有连接有第四带轮，所述第四带轮固定安装于第二转轴，所述第二转轴转动配合所述第一活动腔左右端壁，所述第二转轴上固定安装有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮上端啮合有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮固定安装于第二传动轴，所述第二传动轴转动安装于所述第一活动腔上端壁，所述第二传动轴上端伸入所述储料腔转动配合所述储料腔和所述第一活动腔之间的壁体，所述第二传动轴于所述储料腔内固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。


3.根据权利要求1所述一种瓷砖装配机器人，其特征在于：所述储料腔上端设有齿轮腔，所述第二传动轴伸入所述齿轮腔转动配合所述齿轮腔上下端壁，所述第二传动轴于所述齿轮腔内固定连接有半齿轮，所述半齿轮啮合有与所述齿轮腔内壁配合的环形齿条，所述环形齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：平湖市聚顶包装有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33