一种儿童推车的手推杆及儿童推车制造技术

本申请涉及一种儿童推车的手推杆及儿童推车，所述的手推杆包括内管、套设在所述的内管外的弹性套管、套设在弹性套管外的皮外套、设于所述的弹性套管与所述的外套管之间的柔性压力传感器。本申请的一种具有自动控制功能的儿童推车，能够通过弹性套管的形变使柔性压力传感器感受到推力。

A kind of push rod for children's cart and children's cart

【技术实现步骤摘要】
一种儿童推车的手推杆及儿童推车
本申请涉及一种儿童推车的手推杆及儿童推车。
技术介绍
在现有技术中的儿童推车，推杆上设置的压力传感器通常为硬质压力传感器。
技术实现思路
本申请要解决的技术问题是提供一种儿童推车的手推杆及儿童推车。为了解决上述技术问题，一种儿童推车的手推杆，所述的手推杆包括内管、套设在所述的内管外的弹性套管、套设在弹性套管外的皮外套、设于所述的弹性套管与所述的外套管之间的柔性压力传感器。优选地，所述的内管为铝合金材料制成，所述的弹性套管为橡胶或硅胶或弹性发泡材料制成。优选地，所述的手推杆具有一手推部，所述的柔性压力传感器位于所述的手推部。本申请还提供一种儿童推车，所述的儿童推车包括所述的手推杆。优选地，所述的儿童推车包括与所述的柔性压力传感器信号连接的控制器，所述的控制器用于采集柔性压力传感器的压力信号，并根据采集的压力信号控制儿童推车的行驶。优选地，所述的儿童推车还包括所述的刹车装置、车轮驱动电机，所述的控制器用于根据采集的压力信号，控制所述的刹车装置及车轮驱动电机。本申请的一种具有自动控制功能的儿童推车，能够通过弹性套管的形变使柔性压力传感器感受到推力。附图说明图1是一种儿童推车的结构示意图；图2是一种儿童推车在展开状态的侧面结构示意图；图3是一种儿童推车在折叠状态的结构示意图；图4是本申请的车轮折叠装置30在推车展开状态的结构示意图；图5是本申请的车轮折叠装置30在推车折叠状态的结构示意图；图6是本申请的车轮折叠装置30的部分结构示意图；图7是本申请的底杆的结构示意图；图8是本申请的底杆的部分结构示意图；图9是本申请的底杆的部分结构示意图；图10是本申请的车架连接件10的结构示意图；图11是本申请的锁定块和锁销的爆炸结构示意图；图12是本申请的刹车装置50的结构示意图；图13是本申请的后轮的结构示意图；图14是本申请的刹车装置50的爆炸结构示意图；图15是本申请的轮座壳体的结构示意图；图16是本申请的刹车销组件的结构示意图；图17是本申请的转动轮的结构示意图；图18是本申请的手推杆的爆炸结构示意图。其中：100、底杆；200、上连杆；300、下连杆；400、车轮连杆；500、连接杆；600、手推杆；700、车篷架；800、手扶杆；10、车架连接件；20、前车轮；21、前车轮支架；30、车轮折叠装置；40、后车轮；50、刹车装置；60、控制器；31、转动杆；311、螺纹槽；32、移动件；321、第一螺纹连接部；33、第一螺杆；34、第一弹簧；35、固定件；101、套筒；102、第二螺杆；103、第二电机；104、第一锁定块；105、第二锁定块；106、锁销；11、外壳；12、锁销连接部；13、车架连接部；121、锁销插入孔；131、转轴安装孔；1061、圆环部；1062、销部；41、凹点；51、轮座壳体；52、转动轮；53、刹车销组件；54、刹车电机；511、车架安装部；512、车轮轴安装孔；513、刹车电机安装部；514、刹车销伸出孔；531、刹车销壳体；532、导向槽；533、刹车销端部；534、第一斜面；535、伸缩销；536、插销；537、第三弹簧；521、电机输出轴安装孔；522、第二斜面；523、弧形槽；61、内管；62、柔性压力传感器；63、弹性套管；64、皮外套。具体实施方式下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1-2所示，为本申请的一种儿童推车在展开状态时的结构示意图，它包括一底杆100、安装在所述的底杆100上的一车架连接件10、上连杆200、下连杆300、连接杆500、手推杆600，所述的车架连接件10能够沿所述的底杆100前后移动，所述的上连杆200的下端部可转动地安装在所述的车架连接件10上，所述的下连杆300的上端部与所述的上连杆200的下端部固定连接，所述的连接杆500的下端部可转动地连接至所述的底杆100的后端，所述的上连杆200的上端部与所述的手推杆600的前端部可转动连接，所述的连接杆500的上端部与所述的手推杆600可转动连接，所述的下连杆300的下端部连接有后车轮组件，所述的底杆100的前端连接有前车轮20组件，所述的前车轮20组件与所述的后车轮组件之间通过车轮连杆400相连接，所述的车轮连杆400的前端部与所述的前车轮20组件相转动连接，所述的车轮连杆400的后端部与所述的后车轮组件可转动连接。所述的儿童推车还包括手扶杆800，所述的手扶杆800的后端部可转动的连接至所述的连接杆500上，所述的手扶杆800上套设有一能够沿手扶杆800滑动的滑动件，所述的滑动件安装在所述的上连杆200上。所述的儿童推车还包括一车篷架700，所述的车篷架700的下端部可转动的连接至所述的手推杆600上。如图4-6所示，为本申请的车轮折叠装置30，所述的车轮折叠装置30用于将前轮向后折叠，所述的车轮折叠装置30安装在底杆100的前端，所述的车轮折叠装置30包括沿左右方向设置的第一螺杆33、用于控制所述的第一螺杆33转动的第一电机、与所述的第一螺杆33相平行的转动杆31、用于支撑所述的转动杆31两端部的固定件35、移动件32，所述的转动杆31上开设有螺纹槽311，所述的移动件32包括与所述的第一螺杆33螺纹连接的第一螺纹连接部321、与所述的转动杆31螺纹连接的第二螺纹连接部，所述的转动杆31的两端部分别安装有前车轮20。所述的车轮折叠装置30还包括一第一弹簧34，所述的第一弹簧34的第一端部固定在所述的固定件35上，另一端固定在所述的移动件32上。前车轮20的折叠过程：第一电机控制所述的第一螺杆33转动，第一螺杆33带动移动件32沿第一螺杆33移动，移动件32带动转动杆31转动，转动杆31在转动过程中，带动转动杆31两端的前车轮20向后收拢。在此过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童推车的手推杆，其特征在于，所述的手推杆包括内管、套设在所述的内管外的弹性套管、套设在弹性套管外的皮外套、设于所述的弹性套管与所述的皮外套之间的柔性压力传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种儿童推车的手推杆，其特征在于，所述的手推杆包括内管、套设在所述的内管外的弹性套管、套设在弹性套管外的皮外套、设于所述的弹性套管与所述的皮外套之间的柔性压力传感器。


2.根据权利要求1所述的一种手推杆，其特征在于，所述的内管为铝合金材料制成，所述的弹性套管为橡胶、硅胶或弹性发泡材料制成。


3.根据权利要求1所述的一种手推杆，其特征在于，所述的手推杆具有一手推部，所述的柔性压力传感器位于所述的手推部。


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【专利技术属性】
技术研发人员：丁健，
申请(专利权)人：蓝鳕智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31