一种纽扣脱钮机制造技术

本发明专利技术公开了一种纽扣脱钮机，包括纽扣放置架、放置架升降机构、脱钮机构、定位机构、支撑台和纽扣收集桶。本发明专利技术属于纽扣生产设备技术领域，具体是一种可以不接触纽扣外表面将批量纽扣进行规律放置，可以保证纽扣电镀的效果，通过可以伸缩和升降的纽扣红外定位机构，确定纽扣的位置，保证脱钮动作的精确性，通过可以伸缩、旋转、夹持、放开的脱钮机构，模仿了人手摘除纽扣的动作，全自动将纽扣从纽扣放置架上脱除，提高脱钮效率接节省人力和时间的一种纽扣脱钮机。

A button release machine

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣脱钮机
本专利技术属于纽扣生产设备
，具体是指一种纽扣脱钮机。
技术介绍
高档的纽扣生产过程中需要对纽扣进行电镀膜，电镀时是将大量的纽扣固定在放置架上，电镀结束后将纽扣进行摘除，传统的方法是人工将纽扣进行摘除，由于纽扣的固定支撑不能与纽扣的外表面接触，需要利用纽扣的穿线孔将纽扣进行支撑，因此将纽扣进行拆除时需要逐个进行，因此人工脱除纽扣费事费力且效率较低。目前，没有可以自动批量连续脱除纽扣的机器。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种纽扣脱钮机，有效的解决了目前市场上效率较低，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。本专利技术采取的技术方案如下：一种纽扣脱钮机，包括纽扣放置架、放置架升降机构、脱钮机构、定位机构、支撑台和纽扣收集桶，所述纽扣放置架设于放置架升降机构上，所述支撑台设于放置架升降机构一侧，所述脱钮机构设于支撑台上表面，所述定位机构设于支撑台上表面脱钮机构一侧；所述放置架升降机构包括升降支撑架、升降螺杆、升降电机、升降台和旋转台，所述升降支撑架呈竖直框体设置，所述升降螺杆竖直可旋转设于升降支撑架内部，所述升降电机设于升降支撑架顶端且与升降螺杆连接，所述升降台设于升降支撑架一侧且与升降螺杆螺纹连接，所述旋转台设于升降台上；所述放置架包括定位环、架体和纽扣固定钩，所述定位环设于架体底部，所述纽扣固定钩设于架体外表面；脱钮机构包括脱钮伸缩驱动组件、旋转气缸和气动脱钮夹，所述脱钮伸缩驱动组件设于支撑台上，所述旋转气缸设于脱钮伸缩驱动组件活动端且可滑动设于支撑台上表面，所述气动脱钮夹设于旋转气缸上；所述定位机构包括定位伸缩驱动组件、定位升降组件和定位臂，所述定位伸缩驱动组件设于支撑台上表面脱钮机构一侧，所述定位升降组件可滑动设于定位伸缩驱动组件一侧且与定位伸缩驱动组件连接，所述定位臂可升降设于定位升降组件上；所述支撑台上表面设有滑动轨道和限位轨道，所述滑动轨道垂直于支撑台与放置架升降机构相邻的侧边，所述限位轨道与滑动轨道平行；所述纽扣收集桶设于放置架升降机构和支撑台之间。进一步地，所述升降台包括升降限位套、升降限位杆和升降支撑台，所述升降限位套竖直设置，所述升降限位杆可滑动设于升降限位套内，所述升降支撑台设于升降限位杆顶端；所述升降螺杆垂直贯穿升降支撑台，所述升降支撑台与升降螺杆螺纹连接；所述旋转台包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋转轴、旋转支撑台、旋转驱动腔体和放置架定位扣，所述旋转驱动腔体呈圆柱状腔体设于旋转支撑台上表面，所述旋转轴可旋转设于旋转驱动腔体中心，所述旋转支撑台设于旋转驱动腔体外的旋转轴顶端，所述旋转从动齿轮设于旋转驱动腔体内的旋转轴上，所述旋转电机设于旋转驱动腔体内底表面上，所述旋转主动齿轮设于旋转电机输出轴上，所述旋转主动齿轮和旋转从动齿轮相啮合，所述放置架定位扣设于旋转支撑台上表面，所述放置架定位扣设有多组且围绕旋转轴环形排列。进一步地，所述定位环可以与放置架定位扣相配，放置架定位扣对定位环起固定限位作用，所述架体呈镂空圆桶状，所述纽扣固定钩包括U型钩和支撑臂，所述支撑臂水平设于架体外表面，所述支撑臂指向架体轴心，所述U型钩竖直设于支撑臂端部，所述U型钩的U型开口方向与架体外表面的切线方向平行。进一步地，所述脱钮伸缩驱动组件包括脱钮伸缩电机、脱钮主动齿轮、脱钮从动齿轮、脱钮旋转螺杆和脱钮螺杆支撑架，所述脱钮伸缩电机设于支撑台上，所述脱钮主动齿轮设于脱钮伸缩电机输出轴上，所述脱钮螺杆支撑架设于支撑台上表面滑动轨道端部，所述脱钮旋转螺杆可旋转设于脱钮螺杆支撑架上，所述脱钮旋转螺杆平行于滑动轨道，所述脱钮从动齿轮设于脱钮旋转螺杆上，所述脱钮从动齿轮与脱钮主动齿轮相啮合；所述旋转气缸包括气缸缸体、旋转件和滑动轮，所述滑动轮可滑动设于滑动轨道内，所述气缸缸体设于滑动轮上端，所述旋转件可旋转设于气缸缸体侧壁上；所述气动脱钮夹包括夹体、夹体支撑架和夹持伸缩杆，所述夹体支撑架设于旋转件端部，所述夹体设有两组，所述两组夹体对称铰接设于夹体支撑架上，所述夹持伸缩杆的两端铰接设于两组夹体内表面。进一步地，所述定位伸缩驱动组件包括定位伸缩电机、定位伸缩螺杆、定位螺杆支撑架、伸缩连接块，所述定位螺杆支撑架设于支撑台上表面，所述定位伸缩螺杆可旋转设于定位螺杆支撑架上，所述定位螺杆支撑架之间的定位伸缩螺杆表面设有螺纹，所述定位伸缩螺杆与限位轨道平行，所述定位伸缩电机设于支撑台上表面，所述定位伸缩电机输出轴与定位伸缩螺杆相连，所述伸缩连接块设于定位螺杆支撑架之间的定位伸缩螺杆上，所述伸缩连接块与定位伸缩螺杆螺纹连接；所述定位升降组件包括定位升降支撑框、定位升降螺杆、定位升降限位杆、定位升降电机和滑动限位块，所述定位升降支撑框呈长方形框体设置，所述定位升降螺杆竖直可旋转设于定位升降支撑框内，所述定位升降限位杆设于定位升降支撑框内且与定位升降螺杆平行，所述定位升降电机设于定位升降支撑框顶部，所述定位升降电机的输出轴与定位升降螺杆连接，所述滑动限位块可滑动设于限位轨道内且设于定位升降支撑框底表面；所述定位臂包括工作杆、升降环、限位环、红外定位器和视像定位器，所述升降环套设于定位升降螺杆上，所述升降环与定位升降螺杆螺纹连接，所述限位环套设于定位升降限位杆上，所述工作杆水平设于定位环和升降环外侧壁上，所述红外定位器和视像定位器设于工作杆的放置架升降机构一侧的端部。进一步地，所述纽扣收集桶设于气动脱钮夹正下方。进一步地，所述升降电机、旋转电机、脱钮伸缩电机、定位伸缩电机和定位升降电机为正反转步进电机。采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本专利技术提供了一种纽扣脱钮机，通过设有特殊结构的纽扣放置架，可以将批量的纽扣进行规律放置，且不需要接触纽扣的外表面即可对纽扣进行支撑，可以保证纽扣电镀的效果，纽扣支撑结构方便纽扣的放置和脱除，从而为实现大批量连续自动化脱钮操作提供可能；通过设置可以伸缩和升降的定位机构，通过红外和视像定位精准确定纽扣的位置，保证脱钮动作的精确性；通过设置可以伸缩、旋转、夹持、放开的脱钮机构，模仿了人手摘除纽扣的动作，从而将纽扣从纽扣放置架上脱除。附图说明图1为本专利技术一种纽扣脱钮机整体结构示意图；图2为本专利技术一种纽扣脱钮机放置架升降机构示意图；图3为本专利技术一种纽扣脱钮机定位机构示意图。其中，1、纽扣放置架，2、放置架升降机构，3、脱钮机构，4、定位机构，5、支撑台，6、纽扣收集桶，7、升降支撑架，8、升降螺杆，9、升降电机，10、升降台，11、旋转台，12、定位环，13、架体，14、纽扣固定钩，15、脱钮伸缩驱动组件，16、旋转气缸，17、气动脱钮夹，18、定位伸缩驱动组件，19、定位升降组件，20、定位臂，21、滑动轨道，22、限位轨道，23、升降限位套，24、升降限位杆，25、旋转电机，26、旋转主动齿轮，27、旋转从动齿轮，28、旋转轴，29、旋转支撑台，30、旋转驱动腔体，31、放置架定位扣，32、U型钩，33、支撑臂，34、脱钮伸缩电机，35、脱钮主动齿轮，36、脱钮从动齿轮，3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纽扣脱钮机，其特征在于：包括纽扣放置架、放置架升降机构、脱钮机构、定位机构、支撑台和纽扣收集桶，所述纽扣放置架设于放置架升降机构上，所述支撑台设于放置架升降机构一侧，所述脱钮机构设于支撑台上表面，所述定位机构设于支撑台上表面脱钮机构一侧；所述放置架升降机构包括升降支撑架、升降螺杆、升降电机、升降台和旋转台，所述升降支撑架呈竖直框体设置，所述升降螺杆竖直旋转设于升降支撑架内部，所述升降电机设于升降支撑架顶端且与升降螺杆连接，所述升降台设于升降支撑架一侧且与升降螺杆螺纹连接，所述旋转台设于升降台上；所述放置架包括定位环、架体和纽扣固定钩，所述定位环设于架体底部，所述纽扣固定钩设于架体外表面；脱钮机构包括脱钮伸缩驱动组件、旋转气缸和气动脱钮夹，所述脱钮伸缩驱动组件设于支撑台上，所述旋转气缸设于脱钮伸缩驱动组件活动端且滑动设于支撑台上表面，所述气动脱钮夹设于旋转气缸上；所述定位机构包括定位伸缩驱动组件、定位升降组件和定位臂，所述定位伸缩驱动组件设于支撑台上表面脱钮机构一侧，所述定位升降组件滑动设于定位伸缩驱动组件一侧且与定位伸缩驱动组件连接，所述定位臂升降设于定位升降组件上；所述支撑台上表面设有滑动轨道和限位轨道，所述滑动轨道垂直于支撑台与放置架升降机构相邻的侧边，所述限位轨道与滑动轨道平行；所述纽扣收集桶设于放置架升降机构和支撑台之间。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纽扣脱钮机，其特征在于：包括纽扣放置架、放置架升降机构、脱钮机构、定位机构、支撑台和纽扣收集桶，所述纽扣放置架设于放置架升降机构上，所述支撑台设于放置架升降机构一侧，所述脱钮机构设于支撑台上表面，所述定位机构设于支撑台上表面脱钮机构一侧；所述放置架升降机构包括升降支撑架、升降螺杆、升降电机、升降台和旋转台，所述升降支撑架呈竖直框体设置，所述升降螺杆竖直旋转设于升降支撑架内部，所述升降电机设于升降支撑架顶端且与升降螺杆连接，所述升降台设于升降支撑架一侧且与升降螺杆螺纹连接，所述旋转台设于升降台上；所述放置架包括定位环、架体和纽扣固定钩，所述定位环设于架体底部，所述纽扣固定钩设于架体外表面；脱钮机构包括脱钮伸缩驱动组件、旋转气缸和气动脱钮夹，所述脱钮伸缩驱动组件设于支撑台上，所述旋转气缸设于脱钮伸缩驱动组件活动端且滑动设于支撑台上表面，所述气动脱钮夹设于旋转气缸上；所述定位机构包括定位伸缩驱动组件、定位升降组件和定位臂，所述定位伸缩驱动组件设于支撑台上表面脱钮机构一侧，所述定位升降组件滑动设于定位伸缩驱动组件一侧且与定位伸缩驱动组件连接，所述定位臂升降设于定位升降组件上；所述支撑台上表面设有滑动轨道和限位轨道，所述滑动轨道垂直于支撑台与放置架升降机构相邻的侧边，所述限位轨道与滑动轨道平行；所述纽扣收集桶设于放置架升降机构和支撑台之间。


2.根据权利要求1所述的一种纽扣脱钮机，其特征在于：所述升降台包括升降限位套、升降限位杆和升降支撑台，所述升降限位套竖直设置，所述升降限位杆滑动设于升降限位套内，所述升降支撑台设于升降限位杆顶端；所述升降螺杆垂直贯穿升降支撑台，所述升降支撑台与升降螺杆螺纹连接；所述旋转台包括旋转电机、旋转主动齿轮、旋转从动齿轮、旋转轴、旋转支撑台、旋转驱动腔体和放置架定位扣，所述旋转驱动腔体呈圆柱状腔体设于旋转支撑台上表面，所述旋转轴旋转设于旋转驱动腔体中心，所述旋转支撑台设于旋转驱动腔体外的旋转轴顶端，所述旋转从动齿轮设于旋转驱动腔体内的旋转轴上，所述旋转电机设于旋转驱动腔体内底表面上，所述旋转主动齿轮设于旋转电机输出轴上，所述旋转主动齿轮和旋转从动齿轮相啮合，所述放置架定位扣设于旋转支撑台上表面，所述放置架定位扣设有多组且围绕旋转轴环形排列。


3.根据权利要求2所述的一种纽扣脱钮机，其特征在于：所述定位环与放置架定位扣相配，所述架体呈镂空圆桶状，所述纽扣固定钩包括U型钩和支撑臂，所述支撑臂水平设于架体外表面，所述支撑臂指向架体轴心，所述U型钩竖直设于支撑臂端部，所述U型钩的U型开口方...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁东昭，
申请(专利权)人：佛山市领先智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44