卷尺升降机制造技术

本发明专利技术公开了一种卷尺升降机，卷尺升降机包括：底盘；升降平台，升降平台设在底盘的上方；多个驱动组件，每个驱动组件连接在升降平台与底盘之间，以用于带动升降平台升降，每个驱动组件包括：两个相对设置的卷尺，每个卷尺的上端连接在升降平台的底部；收卷装置，收卷装置设置在底盘上且用于收卷对应的卷尺，其中，卷尺从收卷装置伸出的部分竖直设置以支撑升降平台，且两个卷尺的竖直部分卡接配合。通过升降平台与驱动组件的组合，驱动组件中的收卷装置和两个平行设置的卷尺相互配合，使得升降平台能够随着驱动组件的运动而上下移动，可以提升了机器人的工作范围，进而提升了机器人的工作效率。

Tape elevator

【技术实现步骤摘要】
卷尺升降机
本专利技术涉及升降机
，特别涉及一种卷尺升降机。
技术介绍
随着机器人在我国的广泛应用，尤其是工业互联网概念的提出，多个机器人之间的协同工作成为机器人系统的工作常态，机器人上下移动也急需寻找一个合理的运动机构。从国内外的研究情况看，多机器人的协同控制系统大多数为同一固定平台，而机器人能够上下运动会使其效率提高。目前沿轨道行走的行走机器人在运动中由于路径受限，且控制方式不够灵活，系统的复杂性高，想实现上下运动的效果困难，工作效率低。因此需要一种新型结构的升降机来解决以上问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种卷尺升降机，该升降机设置有驱动组件，可以通过驱动组件运转来实现卷尺升降机的升降。根据本专利技术实施例的卷尺升降机，包括：底盘、升降平台和多个驱动组件，所述升降平台地设在所述底盘的上方，每个所述驱动组件连接在所述升降平台与所述底盘之间，以用于带动所述升降平台升降，每个所述驱动组件包括：两个相对设置的卷尺和收卷装置，每个所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷尺升降机，其特征在于，包括：/n底盘；/n升降平台，所述升降平台设在所述底盘的上方；/n多个驱动组件，每个所述驱动组件连接在所述升降平台与所述底盘之间，以用于带动所述升降平台升降，每个所述驱动组件包括：/n两个相对设置的卷尺，每个所述卷尺的上端连接在所述升降平台的底部；/n收卷装置，所述收卷装置设置在所述底盘上且用于收卷对应的所述卷尺，其中，所述卷尺从所述收卷装置伸出的部分竖直设置以支撑所述升降平台，且两个所述卷尺的竖直部分卡接配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种卷尺升降机，其特征在于，包括：
底盘；
升降平台，所述升降平台设在所述底盘的上方；
多个驱动组件，每个所述驱动组件连接在所述升降平台与所述底盘之间，以用于带动所述升降平台升降，每个所述驱动组件包括：
两个相对设置的卷尺，每个所述卷尺的上端连接在所述升降平台的底部；
收卷装置，所述收卷装置设置在所述底盘上且用于收卷对应的所述卷尺，其中，所述卷尺从所述收卷装置伸出的部分竖直设置以支撑所述升降平台，且两个所述卷尺的竖直部分卡接配合。


2.根据权利要求1所述的卷尺升降机，其特征在于，所述收卷装置包括：
两个卷尺盒，两个所述卷尺盒设置在所述底盘上且间隔设置，两个所述卷尺容置于所述卷尺盒内且相对所述卷尺盒可伸入和伸出；
两个驱动件，两个所述驱动件设置在所述底盘上且分别用于驱动对应的所述卷尺伸入和伸出所述卷尺盒，以改变所述竖直部分的高度。


3.根据权利要求2所述的卷尺升降机，其特征在于，两个所述驱动件均包括：驱动电机和驱动轮，所述驱动轮套设固定在所述驱动电机的电机轴上，两个所述驱动件的驱动轮均位于两个所述卷尺的外侧。


4.根据权利要求3所述的卷尺升降机，其特征在于，两个所述卷尺均对应设置有凸起和凹槽中的一种，所述驱动轮设置有凸起和凹槽中的另一种，所述凸起和所述凹槽配合。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏波，
申请(专利权)人：烟台微控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37