【技术实现步骤摘要】
本技术属于一种供电影观众乘座的位置及姿态可控座椅装置。目前，普通影院座椅都是固定不动的，游乐场娱乐用可运动座椅分为两类一类只能沿固定轨道运动，如过山车、转杯等；另一类是单自由度或双自由度可操纵模拟运动座椅，如模拟汽车驾驶仪等，这些座椅均存在自由度少，不能实现位置姿态的伺服控制，所需控制器均没有重复编程与记录再现能力。本技术的目的在于克服上述已知技术存在的缺点，从而提供一种可实现三至六个自由度运动的座椅装置。本技术的目的是通过如下方式实现的工作原理该装置以液压为能源，由电液伺服驱动单元实施对座椅位置和姿态的控制，包括升降、前后平移、左右平移、俯仰、左右摆动六个自由度的控制。具体结构如下该装置包括6套伺服单元的作动器(1)、(2)、(3)、(4)、(5)、(6)，还包括伺服阀(7)、伺服阀油路分配板(8)、轴承座(9)、转台(10)、液压蓄能器(11)和基座底板(12)，其中作动器为直线油缸，其中作动器(1)、(2)、(3)支撑座椅底面三点，作动器(4)、(5)呈水平布置，与驱动座椅前后、左右平移的平行连杆机构相连，作动器(6)与作水平旋转的座椅垂直轴相连，伺服驱动单元的作动器(1)至(5)的五个伺服阀(7)及其油路分配板(8)安装在转台(10)上，转台(10)通过轴承座安装于基座底板(12)上，其底座底板(12)上还安装有作动器(6)、伺服阀(7)和液压蓄能器(11)。本技术与现有技术相比，具有六种自由度的运动，可与电影情节配合，座椅可实现位置姿态的伺服控制，并可在计算机的控制下实现重复编程与记录再现。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述附图说明图...
【技术保护点】
一种动感电影运动座椅设施，包括６套伺服单元的作动器（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６），还包括伺服阀（７）、伺服阀油路分配板（８）、轴承座（９）、转台（１０）、液压蓄能器（１１）和基座底板（１２），其特征在于：作动器为直线油缸，其中作动器（１）、（２）、（３）支撑座椅底面三点，作动器（４）、（５）呈水平布置，与驱动座椅前后、左右平移的平行连杆机构相连，作动器（６）与作水平旋转的座椅垂直轴相连，伺服驱动单元的作动器（１）至（５）的五个伺服阀（７）及其油路分配板（８）安装在转台（１０）上，转台（１０）通过轴承座安装于基座底板（１２）上，其底座底板（１２）上还安装有作动器（６）、伺服阀（７）和液压蓄能器（１１）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈诗兴，张井冈，吴化东，于新生，佟文玉，陆燕，吴淑萍，田建人，曹广双，
申请(专利权)人：北京华宇机器人技术开发公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]
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