一种用于煤仓自动定位配仓的系统及其使用方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓和置于煤仓上口的皮带运输机，皮带运输机具有的皮带上设置有可移动的配煤小车，煤仓上口侧壁设置物位计，物位计的一端固定连接可改变转向的电机，配煤小车设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车和超宽带定位装置分别电性连接一集中控制器，超宽带定位装置和物位计分别将位置信号和仓位信号传递至集中控制器，集中控制器综合分析后控制配煤小车移动配仓，本发明专利技术的有益效果是：提高了煤仓仓位检测的精确度，有效的预防了事故的发生，节约材料消耗，提高工作效率和经济效益，而且，实现了配煤小车自动定点落煤，减少了所需劳动力，改善了职工的工作环境，减少了职业病的危害，保障了人身安全。

A system for automatic positioning and allocation of coal bunker and its application method

【技术实现步骤摘要】
一种用于煤仓自动定位配仓的系统及其使用方法
本专利技术属于煤矿开采
，更具体地说，本专利技术涉及一种用于煤仓自动定位配仓的系统。
技术介绍
在大部分选煤厂的煤仓配仓都采用的是人工手动进行配仓，岗位司机现场控制小车行走、皮带运行以及仓位监测，对于人工手动配仓操作来说，存在自动化水平低，工作劳动量大，劳动强度高，煤仓上口粉尘量大、湿度高使得工作环境十分恶劣，对人身安全存在极大的隐患，而且人工进行仓位监测存在主观性，可能会导致检测仓位不准却，信息传递延迟或者存在错误等问题导致配仓发生失误，发生严重的施工事故。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种避免人工配仓自动化水平低、仓位监测不准等问题的一种用于煤仓自动定位配仓的系统。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术公开的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓和置于煤仓上口的皮带运输机，皮带运输机具有的皮带上设置有可移动的配煤小车，煤仓上口侧壁设置有物位计，物位计的一端固定连接一可改变转向的电机，配煤小车设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车和超宽带定位装置分别电性连接至集中控制器。本专利技术公开的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，物位计设置为重锤式物位计，重锤式物位计包括重锤式物位计本体和通过钢丝绳与重锤式物位计本体底端固接的重锤。本专利技术公开的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，重锤式物位计本体的一端固接在煤仓上口侧壁上，另一端与电机固接，重锤的底端设置一传感器，传感器的输出端与集中控制器电性连接。本专利技术公开的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，超宽带定位装置包括第一基站、第二基站和移动站，第一基站和第二基站分别固定于煤仓上口两端的墙壁上，移动站固接在配煤小车顶部。本专利技术公开的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，第一基站和第二基站的输出端分别与集中控制器电性连接。本专利技术公开的一种用于煤仓自动定位配仓的系统的使用方法，包括以下步骤：S1、集中控制器控制电机转动，煤仓上口侧壁设置的重锤式物位计的重锤向下降落至接触到煤料的表面，位于重锤底端的传感器将信号传输至集中控制器控制电机反向转动，重锤式物位计的重锤向上提升；S2、置于煤仓上口两端的第一基站和第二基站分别发送电磁波至移动站，移动站返回电磁波至第一基站和第二基站，第一基站和第二基站通过综合分析确定位于配煤小车上的移动站的位置后通过电信号传输至集中控制器；S3、集中控制器设置一设定仓位，通过对传感器传输的信号进行综合分析，当分析仓位大于设定仓位时，集中控制器将分析信号传输至配煤小车，控制配煤小车不向煤仓口移动，当分析仓位小于设定仓位时，集中控制器将分析信号传输至配煤小车，控制配煤小车向煤仓口移动。采用本专利技术公开的技术方案，通过在煤仓上口侧壁设置有一端固接可改变转向的电机的物位计，配煤小车设置超宽带定位装置，物位计、配煤小车和超宽带定位装置分别电性连接一集中控制器，超宽带定位装置实时定位配煤小车的位置并将配煤小车的位置信息传递至集中控制器，物位计重锤上设置的传感器感应重锤接触煤料表面时通过电信号传输至电机和集中控制器，电机反向转动提升重锤，集中控制器综合分析设定仓位和分析仓位的差值，分析仓位大于设定仓位时，控制配煤小车向煤仓口移动，分析仓位小于设定仓位时，控制配煤小车不向煤仓口移动，采用自动化的定位配仓系统，提高了煤仓仓位检测的精确度，有效的预防了事故的发生，节约材料消耗，有利于指导生产过程，分析生产效果，提高工作效率和经济效益，而且，实现了配煤小车自动定点落煤，减少了人工干预，减少了配煤过程所需的劳动力，进一步地，采用自动定位配仓系统，改善了职工的工作环境，减少了职业病的危害，保障了人身安全。附图说明下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：图1为一种用于煤仓自动定位配仓的系统的结构示意图；图2为一种用于煤仓自动定位配仓的系统煤仓的剖面图；上述图中的标记均为：1、煤仓；2、皮带运输机；3、配煤小车；4、移动站；5、第一基站；6、第二基站；7、集中控制器；8、重锤式物位计本体；9、电机；10、重锤；11、传感器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为本专利技术一种用于煤仓自动定位配仓的系统的结构示意图，如图所示：本专利技术公开的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓1和置于煤仓1上口的皮带运输机2，皮带运输机2具有的皮带上设置有可移动的配煤小车3，煤仓1上口侧壁设置有物位计，物位计的一端固定连接一可改变转向的电机9，配煤小车3设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车3和超宽带定位装置分别电性连接至集中控制器7。物位计设置为重锤式物位计，重锤式物位计包括重锤式物位计本体8和通过钢丝绳与重锤式物位计本体8底端固接的重锤10。重锤式物位计本体8的一端固接在煤仓1上口侧壁上，另一端与电机9固接，重锤10的底端设置一传感器11，传感器11的输出端与集中控制器7电性连接。超宽带定位装置包括第一基站5、第二基站6和移动站4，第一基站5和第二基站6分别固定于煤仓1上口两端的墙壁上，移动站4固接在配煤小车3顶部。第一基站5和第二基站6的输出端分别与集中控制器7电性连接。集中控制器7控制电机9转动，煤仓1上口侧壁设置的重锤式物位计的重锤10向下降落至接触到煤料的表面，位于重锤10底端的传感器11将信号传输至集中控制器7控制电机9反向转动，重锤式物位计的重锤10向上提升；置于煤仓1上口两端的第一基站5和第二基站6分别发送电磁波至移动站4，移动站4返回电磁波至第一基站5和第二基站6，第一基站5和第二基站6通过综合分析确定位于配煤小车3上的移动站4的位置后通过电信号传输至集中控制器7；集中控制器7设置一设定仓位，通过对传感器11传输的信号进行综合分析，当分析仓位大于设定仓位时，集中控制器7将分析信号传输至配煤小车3，控制配煤小车3不向煤仓1口移动，当分析仓位小于设定仓位时，集中控制器7将分析信号传输至配煤小车3，控制配煤小车3向煤仓1口移动。采用本专利技术公开的技术方案，通过在煤仓1上口侧壁设置有一端固接可改变转向的电机9的物位计，配煤小车3设置超宽带定位装置，物位计、配煤小车3和超宽带定位装置分别电性连接一集中控制器7，超宽带定位装置实时定位配煤小车3的位置并将配煤小车3的位置信息传递至集中控制器7，物位计重锤上设置的传感器11感应重锤10接触煤料表面时通过电信号传输至电机9和集中控制器7，电机9反向转动提升重锤10，集中控制器7综合分析设定仓位和分析仓位的差值，分析仓位大于设定仓位时，控制配煤小车3向煤仓1口移动，分析仓位小于设定仓位时，控制配煤小车3不向煤仓1口移动，采用自动化的定位配仓系统，提高了煤仓1仓位检测的精确度，有效的预防了事故的发生，节约材料消耗，有利于指导生产过程，分析生产效果本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓和置于煤仓上口的皮带运输机，皮带运输机具有的皮带上设置有可移动的配煤小车，其特征在于：所述煤仓上口侧壁设置有物位计，物位计的一端固定连接一可改变转向的电机，配煤小车设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车和超宽带定位装置分别电性连接至集中控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于煤仓自动定位配仓的系统，包括煤仓和置于煤仓上口的皮带运输机，皮带运输机具有的皮带上设置有可移动的配煤小车，其特征在于：所述煤仓上口侧壁设置有物位计，物位计的一端固定连接一可改变转向的电机，配煤小车设置有超宽带定位装置，物位计、配煤小车和超宽带定位装置分别电性连接至集中控制器。


2.根据权利要求1所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述物位计设置为重锤式物位计，重锤式物位计包括重锤式物位计本体和通过钢丝绳与重锤式物位计本体底端固接的重锤。


3.根据权利要求2所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述重锤式物位计本体的一端固接在煤仓上口侧壁上，另一端与电机固接，重锤的底端设置一传感器，传感器的输出端与集中控制器电性连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于煤仓自动定位配仓的系统，其特征在于：所述超宽带定位装置包括第一基站、第二基站和移动站，第一基站和第二基站分别固定于煤仓上口两端的墙壁上，移动站固接在配煤小车顶部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张明泉，崔博富，杨晓鸿，江如良，鲁孟生，王明鹏，袁明朋，谢明皓，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34