多功能智能垃圾桶制造技术

一种多功能智能垃圾桶，包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制行走装置可以自由的移动，并且可以完成360°旋转，有非常的良好的机动性、及非常良好的通过性，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制垃圾盛放装置的打开和关闭，可以使人们在投递垃圾或倾倒垃圾时，不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转，将垃圾盛放装置内部的垃圾倾倒出去，不仅可以减少人们倾倒垃圾时的体力劳动，又可以保证人们在倾倒垃圾时不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体。

Multifunctional intelligent trash can

【技术实现步骤摘要】
多功能智能垃圾桶
本专利技术涉及垃圾桶或者垃圾盛放设备
，尤其涉及一种多功能智能垃圾桶。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高，人们开始追求方便，快捷的生活方式。而跟人们生活息息相关的家庭服务方面自然有了更高的需求。为了解决人们日常生活中遇到的家居不够智能化方面的问题，很多家居服务机器陆续出现，如智能沙发，扫地机器人等，而且受到了人们广泛使用和赞赏。传统的垃圾桶或多或少都会与我们有一些接触，如：医院垃圾桶，养殖场的垃圾桶，随着日积月累都会产生很多的病菌，人们在打开垃圾桶盖投放垃圾时，难免会与存集在垃圾桶上的病菌接触。市面上已有的一些垃圾桶，虽然避免了人们直接开合垃圾桶盖，但是在倾倒的时候还需要人们自己动手翻转垃圾桶，无疑又增加了接触病菌的机会。在一些大型的活动现场，如：商场活动，校园活动，大型的演唱会，大部分的垃圾桶都是固定在一个地方，而人们投放垃圾很不方便，就会造成垃圾随意丢弃的情况，而且对于一些场地不平整的地面，在移动垃圾桶时也极为不方便。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种可自动开盖、能够自动倾倒垃圾、移动方便的多功能智能垃圾桶。一种多功能智能垃圾桶，包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，倾倒装置安装在行走装置顶部的一端，垃圾盛放装置安装在行走装置的正上方，垃圾盛放装置底部的一端与行走装置顶部的一端铰接，垃圾盛放装置底部的另一端与倾倒装置的一端铰接，电池组件安装在行走装置的内部，并且电池组件通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，控制装置安装在行走装置的顶部，控制装置与遥控装置通过无线通信方式连接，控制装置通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，以通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，从而控制行走装置移动、控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转、控制垃圾盛放装置的打开和关闭。优选的，所述垃圾盛放装置包括盛放桶、第一驱动机构，盛放桶安装在行走装置的正上方，盛放桶的顶部设置有密封盖，密封盖的一端与盛放桶铰接，盛放桶的内部中间位置设置有安装仓，安装仓将盛放桶内部分割成两个仓室，第一驱动机构设置在安装仓内，第一驱动机构的一端与密封盖销轴连接。优选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、翻转连杆、顶拉杆，第一驱动电机设置在安装仓内，并且第一驱动电机通过导线与电池组件电性连接，第一驱动电机通过导线与控制装置电性连接，第一蜗杆的一端与第一驱动电机固定连接，第一蜗杆的另一端与安装仓的两个侧壁通过轴承连接，第一蜗轮设置在第一蜗杆的一侧，第一蜗轮与安装仓通过轴承连接，并且第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合，翻转连杆的一端与第一蜗轮固定连接，另一端与顶拉杆销轴连接，顶拉杆的一端与翻转杆销轴连接，顶拉杆的另一端穿过安装仓的顶部开设的长条状孔，并与密封盖销轴连接。优选的，所述倾倒装置包括第二动力机构、支撑底座、导向支撑框架，支撑底座安装在行走装置顶部的一端，并且支撑底座与行走装置铰接，导向支撑框架固定安装在支撑底座上，第二动力机构固定安装在支撑底座上，第二动力机构包括第二驱动电机、第二蜗杆、第二蜗轮、推送齿条，第二驱动电机固定安装在支撑底座上，并且位于导向支撑框架之间，第二驱动电机通过导线与电池组件电性连接，第二驱动电机通过导线与控制装置电性连接，第二蜗杆的一端与第二驱动电机固定连接，第二蜗杆的另一端与导向支撑框架通过轴承连接，第二蜗轮通过轴承与导向支撑框架向连接，并且第二蜗轮与第二蜗杆相互啮合，推送齿条安装在导向支撑框架的内部，推送齿条与第二蜗轮的两个端部相互啮合，并且能够沿导向支撑框架相对滑动，推送齿条的一端与盛放桶的底部铰接。优选的，所述导向支撑框架包括两个导向管、支撑连接板，两个导向管沿支撑底座的长边方向对向固定安装在支撑底座上，并使第二驱动电机位于两个导向管之间，导向管内的顶部固定设置有呈T形的导轨，支撑连接板固定设置在两个导向管之间，并且支撑连接板通过轴承与第二蜗杆连接。优选的，所述第二蜗轮的两个端部固定设置有两个传动齿轮，两个传动齿轮分别位于两个导向管内部，并且两个传动齿轮分别与推送齿条相互啮合。优选的，所述推送齿条的上部开设有与导向管顶部固定设置的导轨相匹配的滑槽。优选的，所述行走装置包括底盘座、安装在底盘座左右两侧的左侧履带、右侧履带、及安装在底盘座内部用于驱动左侧履带、右侧履带移动的第三动力机构，底盘座顶部远离支撑底座的一端固定设置有支撑平台，支撑平台远离支撑底座的一端与盛放桶的底部铰接，第三动力机构包括左部第三驱动电机、右部第三驱动电机、左部锥齿轮传动组件、右部锥齿轮组件，左部第三驱动电机、右部第三驱动电机均通过导线与电池组件电性连接，左部第三驱动电机、右部第三驱动电机均通过导线与控制装置电性连接，左部锥齿轮组件的输入端与左部第三驱动电机固定连接，左部锥齿轮组件的输出端与左侧履带固定连接，以驱动左侧履带移动，右部锥齿轮组件的输入端与右部第三驱动电机固定连接，右部锥齿轮组件的输出端与右侧履带固定连接，以驱动右侧履带移动。本专利技术采用上述技术方案，其有益效果在于：该专利技术包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，倾倒装置安装在行走装置顶部的一端，垃圾盛放装置安装在行走装置的正上方，垃圾盛放装置底部的一端与行走装置顶部的一端铰接，垃圾盛放装置底部的另一端与倾倒装置的一端铰接，电池组件安装在行走装置的内部，并且电池组件通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，控制装置安装在行走装置的顶部，控制装置与遥控装置通过无线通信方式连接，控制装置通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制行走装置可以自由的移动，并且可以完成360°旋转，有非常的良好的机动性、及非常良好的通过性，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制垃圾盛放装置的打开和关闭，可以使人们在投递垃圾或倾倒垃圾时，不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体，通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转，将垃圾盛放装置内部的垃圾倾倒出去，不仅可以减少人们倾倒垃圾时的体力劳动，又可以保证人们在倾倒垃圾时不会与垃圾桶产生接触，防止病菌直接接触人体。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术倾倒垃圾时的状态结构示意图。图3为图2另一角度的结构示意图。图4为本专利技术行走装置与倾倒装置连接的结构示意图。图5为本专利技术导向支撑框架的结构示意图。图6为本专利技术推送齿条的结构示意图。图7为本专利技术倾倒装置的剖视结构示意图。图8为本专利技术垃圾盛放装置的剖视结构示意图。图9为本专利技术行走装置与控制装置连接的结构示意图。图10为图9的剖视结构示意图。图中：行走装置01、底盘座11、支撑平台111、左侧履带12、右侧履带13、第三动力机构14、左部第三驱动电机141、右部第三驱动电机142、左部锥齿轮组件143、右部锥齿轮组件144、垃圾盛本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能垃圾桶，其特征在于：包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，倾倒装置安装在行走装置顶部的一端，垃圾盛放装置安装在行走装置的正上方，垃圾盛放装置底部的一端与行走装置顶部的一端铰接，垃圾盛放装置底部的另一端与倾倒装置的一端铰接，电池组件安装在行走装置的内部，并且电池组件通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，控制装置安装在行走装置的顶部，控制装置与遥控装置通过无线通信方式连接，控制装置通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，以通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，从而控制行走装置移动、控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转、控制垃圾盛放装置的打开和关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能垃圾桶，其特征在于：包括行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置、控制装置、遥控装置、电池组件，倾倒装置安装在行走装置顶部的一端，垃圾盛放装置安装在行走装置的正上方，垃圾盛放装置底部的一端与行走装置顶部的一端铰接，垃圾盛放装置底部的另一端与倾倒装置的一端铰接，电池组件安装在行走装置的内部，并且电池组件通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，控制装置安装在行走装置的顶部，控制装置与遥控装置通过无线通信方式连接，控制装置通过导线分别与行走装置、垃圾盛放装置、倾倒装置电性连接，以通过遥控装置定向的向控制装置发送指令，从而控制行走装置移动、控制倾倒装置推动垃圾盛放装置翻转、控制垃圾盛放装置的打开和关闭。


2.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述垃圾盛放装置包括盛放桶、第一驱动机构，盛放桶安装在行走装置的正上方，盛放桶的顶部设置有密封盖，密封盖的一端与盛放桶铰接，盛放桶的内部中间位置设置有安装仓，安装仓将盛放桶内部分割成两个仓室，第一驱动机构设置在安装仓内，第一驱动机构的一端与密封盖销轴连接。


3.根据权利要求2所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一蜗杆、第一蜗轮、翻转连杆、顶拉杆，第一驱动电机设置在安装仓内，并且第一驱动电机通过导线与电池组件电性连接，第一驱动电机通过导线与控制装置电性连接，第一蜗杆的一端与第一驱动电机固定连接，第一蜗杆的另一端与安装仓的两个侧壁通过轴承连接，第一蜗轮设置在第一蜗杆的一侧，第一蜗轮与安装仓通过轴承连接，并且第一蜗轮与第一蜗杆相互啮合，翻转连杆的一端与第一蜗轮固定连接，另一端与顶拉杆销轴连接，顶拉杆的一端与翻转杆销轴连接，顶拉杆的另一端穿过安装仓的顶部开设的长条状孔，并与密封盖销轴连接。


4.根据权利要求1所述的多功能智能垃圾桶，其特征在于：所述倾倒装置包括第二动力机构、支撑底座、导向支撑框架，支撑底座安装在行走装置顶部的一端，并且支撑底座与行走装置铰接，导向支撑框架固定安装在支撑底座上，第二动力机构固定安装在支撑底座上，第二动力机构包括第二驱动电机、第二蜗杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：马鑫，韩耀，毕波，陶欣，荣飞，荣滋琦，张瑞雪，马佳伟，
申请(专利权)人：国网宁夏电力有限公司宁东供电公司，韩耀，荣滋琦，
类型：发明
国别省市：宁夏;64