【技术实现步骤摘要】
一种矿井煤仓智能清理装置及方法
本专利技术涉及煤仓辅助清理装置
，尤其是一种应用于矿井的煤仓智能清理装置及清理方法。
技术介绍
煤仓堵煤现象是目前煤矿、火力发电厂的煤仓普遍存在的问题，煤矿洗煤厂的煤仓堵煤造成煤炭不能及时转运，同时还会影响输煤系统设备的使用寿命；火力发电厂煤仓堵煤也会影响正常的发电运营，降低输煤系统的安全保障系数等。但是在煤矿生产中，由于多水平的开采需要设置储煤仓，所以及时解决煤仓堵塞问题可以很大程度上提高煤矿生产效率。煤仓堵塞现象，通常的处理方式是采用人工疏通、炸药爆破法、空气炮等疏通装置。人工疏通是用较长的金属管从下部放料口向上推，这种做法的劳动强度大，工作效率低，重要的是可能会对操作人员的安全造成威胁，严重堵塞时将无法运作。使用空气炮进行清理存在巨大安全隐患，且清理效果不佳。炸药爆破法在运用过程中，工作人员由于很难掌握仓内堵塞的具体位置、堵煤形状等，药包定位难，同时还要考虑煤尘的防爆等安全问题，所以实际应用较少。对于煤仓的清理，首先需要掌握煤仓的堵塞情况，需对仓容进行较为准确的测量...
【技术保护点】
1.一种矿井煤仓智能清理装置，其特征在于，包括上机架、下机架、回转主轴、升降装置、缓冲装置和清理装置；所述上机架上设置有升降装置并固定在煤仓内壁上，回转主轴连接上机架和下机架，所述回转主轴上还设置有三维激光扫描仪，所述下机架上设置有摄像头和清理装置，所述清理装置包括机械臂和清理头，缓冲装置和发电机设置在回转主轴的下端；/n所述三维激光扫描仪将扫描信息传输至控制系统，控制系统的数据处理模块通过扫描信息确定粘煤区域，控制系统还控制升降装置和清理装置工作，摄像头将清理装置的清理图像传输至控制系统；所述缓冲装置和发电机相连，发电机为三维激光扫描仪供电。/n
【技术特征摘要】
1.一种矿井煤仓智能清理装置，其特征在于，包括上机架、下机架、回转主轴、升降装置、缓冲装置和清理装置；所述上机架上设置有升降装置并固定在煤仓内壁上，回转主轴连接上机架和下机架，所述回转主轴上还设置有三维激光扫描仪，所述下机架上设置有摄像头和清理装置，所述清理装置包括机械臂和清理头，缓冲装置和发电机设置在回转主轴的下端；
所述三维激光扫描仪将扫描信息传输至控制系统，控制系统的数据处理模块通过扫描信息确定粘煤区域，控制系统还控制升降装置和清理装置工作，摄像头将清理装置的清理图像传输至控制系统；所述缓冲装置和发电机相连，发电机为三维激光扫描仪供电。
2.根据权利要求1所述的一种矿井煤仓智能清理装置，其特征在于，所述升降装置通过控制吊绳长度控制下机架的升降，所述下机架的一侧设置有清理装置，另一侧设置有配重。
3.根据权利要求2所述的一种矿井煤仓智能清理装置，其特征在于，所述机械臂为拉杆结构，清理头固定在拉杆端部；所述清理装置和缓冲装置在竖直方向上相对布置。
4.根据权利要求1所述的一种矿井煤仓智能清理装置，其特征在于，所述三维激光扫描仪提供煤仓内表面的三维点数据，控制系统的数据处理模块根据数据建立煤仓三维模型。
5.一种矿井煤仓智能清理方法，其特征在于，利用权利要求1-4任一项所述的一种矿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军涛，何帆，张毅，齐资源，王旻烨，刘斌，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。