一种多功能的食材包装盒封膜机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能的食材包装盒封膜机，该种食材包装盒封膜机，包括压膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，所述压膜机构上设置有对准包装盒内食材拍摄的图像采集器。该种食材包装盒封膜机为软件工程师们提供了识别食材的硬件结构，以便该食材包装盒封膜机应用于橱柜、食材存储设备或食材售卖设备等大型设备内时，其硬件结构可以与大型设备中的控制器连接，以使软件工程师对控制器进行编程后该食材封膜机能够识别包装盒内的食材，以便将包装盒内的食材信息进行存储、统计乃至与其它信息相关联。

A multifunctional film sealing machine for food packaging box

【技术实现步骤摘要】
一种多功能的食材包装盒封膜机
本专利技术涉及包装机
，尤其涉及一种多功能的食材包装盒封膜机。
技术介绍
为了能够在保存时不被污染，无论是熟食或食材在存放前一般都需要对其封膜，可以使用封膜机对装有熟食或食材的包装盒进行封膜。但是现有的封膜机一般仅仅只具有封膜功能。
技术实现思路
本专利技术公开了一种多功能的食材包装盒封膜机，该种食材包装盒封膜机为软件工程师们提供了识别食材的硬件结构，以便该食材包装盒封膜机应用于橱柜、食材存储设备或食材售卖设备等大型设备内时，其硬件结构可以与大型设备中的控制器连接，以使软件工程师对控制器进行编程后该食材封膜机能够识别包装盒内的食材，以便将包装盒内的食材信息进行存储、统计乃至与其它信息相关联。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种多功能的食材包装盒封膜机，包括压膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，所述压膜机构上设置有对准包装盒内食材拍摄的图像采集器。进一步地，包括包装盒放置机构，所述包装盒放置机构位于所述压膜机构下方，所述图像采集器设置在压膜机构的底部下方。进一步地，所述包装盒放置机构底部设有用于称量包装盒内食材的称重组件。进一步地，包括供膜机构，所述牵膜机构设有可移动的夹持件，夹持件自动把从供膜机构供过来的膜夹住后牵引至压膜工位，切膜机构于封膜后在供膜机构与包装盒之间对膜作切断操作。进一步地，夹持件有弹性，常态在弹力作用下夹紧，还包括可移动的供膜松夹件，供膜松夹件往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势，从而使得：——夹持件往供膜处移动经过供膜松夹件时被供膜松夹件挤压从而克服弹力实现松开，夹持件越过供膜松夹件后复位从而夹住供过来的膜；——夹持件把膜夹住后往压膜工位移动则推动供膜松夹件反向移动离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。进一步地，设有导向轨道，导向轨道包括水平段和逐渐远离水平段的倾斜段，水平段朝向供膜处而倾斜段朝向远离供膜处且倾斜远离夹持件移动轨迹，供膜松夹件沿水平段往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。进一步地，所述导向轨道的倾斜端倾斜向上，以使供膜松夹件反向移动至倾斜段的尽头在自身的重力作用下产生返回至夹持件移动轨迹上的趋势。进一步地，设有压膜松夹件，压膜松夹件使把膜夹住牵引至压膜工位的夹持件松开以便压膜。进一步地，所述供膜机构和牵膜机构之间设有膜固定机构，所述膜固定机构包括衔铁、电磁铁和弹性复位机构，所述供膜机构将膜供应出来后膜被牵膜机构夹住之前，电磁铁通电吸引衔铁将膜压紧在两者之间使其定位，膜被牵膜机构夹住之后电磁铁断电，弹性复位机构使衔铁复位，从而使得膜被电磁铁和衔铁松开。进一步地，包括切膜机构，所述切膜机构包括设置在压膜机构一侧的刀口朝下的切刀，所述切膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，同时带动切刀压向包装盒旁边将膜切断。有益效果：由于压膜机构上设置有对准包装盒内食材拍摄的图像采集器，使得该食材包装盒封膜机应用于橱柜、食材存储设备或食材售卖设备等大型设备内时，其硬件结构可以与大型设备中的控制器电连接，以使软件工程师对控制器进行编程后该食材封膜机能够拍摄包装盒内的食材图像并传输至控制器以对食材信息进行存储、统计乃至与其它信息相关联。附图说明图1为多功能智能橱柜的主视图；图2为自动烹饪机除去柜体后的主视图；图3为多功能智能橱柜的结构图；图4为自动烹饪机除去柜体和调味料添加装置后的结构图；图5为解冻装置的结构图；图6为自动烹饪机除去柜体后的结构图；图7为炒菜装置的结构图；图8为自动供米装置的结构图；图9为旋转分米机构的结构图；图10为阀门机构的结构图；图11为煮饭腔的结构图；图12为煮饭腔的侧视图；图13为图12中煮饭腔沿D-D剖开后的剖面图；图14为图13中A处的放大图；图15为自助烹饪区的结构图；图16为锅具存放柜的结构图；图17为排水槽的结构图；图18为厨具餐具存放柜的结构图；图19为板具存放区的结构图；图20为板具存放区除去外壳后的结构图；图21为板具存放区的外壳的结构图；图22为封膜装置的结构图；图23为称重机构的结构图；图24为图22中称重机构沿B-B剖开后的剖面图；图25为供膜导向组件的结构图；图26为从动辊的结构图；图27为卷膜、供膜导向组件和移动牵膜机构的示意图；图28为牵膜机构的结构图；图29为供膜松夹件的结构图；图30为供膜导向组件和压膜机构的示意图；图31为压膜机构的结构图。具体实施方式下面结合具体实施例与附图对本专利技术做进一步地阐述。该食材包装盒封膜机主要涉及附图22～31。如图1，多功能智能橱柜包括柜体、机械手1、洗碗机2和与柜体等高的冰箱3，柜体分为自动烹饪机4、自助烹饪区7和收纳区71。自动烹饪机4位于最左侧，如图2，自动烹饪机4分为上层41、中层42和下层43，自动烹饪机4的上层41、中层42和下层43相互连通，自动烹饪机4的柜体内设置有用于承托各种装置的支撑板(由于外壳的遮挡不可见)，以使各种装置能稳定地在其设定的位置上，支撑板与柜体外壳为一体。如图4，上层41的中部设置有开包装盒装置44，开包装盒装置44上设置有解冻装置45。如图3，自动烹饪机4柜体的右侧面对应于开包装盒装置44的部位设置有包装盒入口441，机械手1从包装盒入口441将被封膜封住的包装盒倒置着推入则将包装盒推入开包装盒装置44内。如图4，包装盒出口442在开包装盒装置44的左侧，朝向自动烹饪机4的左侧内壁，食材出口(因遮挡不可见)设在开包装盒装置44的左侧底部。由于解冻装置45设置在开包装盒装置44上，因此从包装盒入口441进入的包装盒位于解冻装置45的下方。如图5，解冻装置45包括解冻外壳451，解冻外壳451的底部开有开口，开口由玻璃面板452封住，三根加热灯(因遮挡不可见)设置在解冻外壳451内。如图4，解冻装置45开启时，加热灯产生的热量传递至包装盒内将包装盒内的食材解冻。包装盒内的食材解冻后，启动开包装盒装置44，包装盒的封膜被开包装盒装置44逐渐撕掉，被撕掉封膜的部位正好对准食材出口，包装盒内的食材从食材出口下落，设置在中层42的炒菜装置46在开包装盒装置44的出口的下方承接下落的食材，同时包装盒逐渐从包装盒出口442出来。包装盒以及开包装盒装置44的具体结构和开盒原理为现有技术，请参照CN109674334A中菜盒开盒装置以及菜盒的结构，在此不赘述。由于包装盒内的食材在撕开封膜的过程中已经从食材出口下落至炒菜装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能的食材包装盒封膜机，包括压膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，其特征在于，所述压膜机构上设置有对准包装盒内食材拍摄的图像采集器。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能的食材包装盒封膜机，包括压膜机构，压膜机构把被牵膜机构牵引至封膜工位的膜压向包装盒以实现封膜，其特征在于，所述压膜机构上设置有对准包装盒内食材拍摄的图像采集器。


2.根据权利要求1所述的多功能的食材包装盒封膜机，其特征在于，包括包装盒放置机构，所述包装盒放置机构位于所述压膜机构下方，所述图像采集器设置在压膜机构的底部下方。


3.根据权利要求2所述的多功能的食材包装盒封膜机，其特征在于，所述包装盒放置机构底部设有用于称量包装盒内食材的称重组件。


4.根据权利要求1～3中任一项所述的多功能的食材包装盒封膜机，其特征在于，包括供膜机构，所述牵膜机构设有可移动的夹持件，夹持件自动把从供膜机构供过来的膜夹住后牵引至压膜工位，切膜机构于封膜后在供膜机构与包装盒之间对膜作切断操作。


5.根据权利要求4所述的多功能的食材包装盒封膜机，其特征在于，夹持件有弹性，常态在弹力作用下夹紧，还包括可移动的供膜松夹件，供膜松夹件往供膜处移动至尽头则位于夹持件移动轨迹上的靠近供膜处，供膜松夹件反向移动则离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势，从而使得：
——夹持件往供膜处移动经过供膜松夹件时被供膜松夹件挤压从而克服弹力实现松开，夹持件越过供膜松夹件后复位从而夹住供过来的膜；
——夹持件把膜夹住后往压膜工位移动则推动供膜松夹件反向移动离开夹持件移动轨迹并产生返回至该移动轨迹上的趋势。

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，江志强，丘健强，朱达成，蔡顺发，
申请(专利权)人：广州富港万嘉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44