【技术实现步骤摘要】
一种新型雕刻机
本专利技术涉及雕刻
，具体地说是一种新型雕刻机。
技术介绍
目前，现有的雕刻技术问题在于在雕刻过程中自动化程度不高，需要人工将待雕刻产品放入机器，雕刻完成后，没有完善的清理废料装置，对于雕刻后的废料无法及时清理出机床，需要人工进行清理，使得雕刻效率降低，对于雕刻后的产品无法自动取出，需要人工取出，使得雕刻变得复杂费力。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种新型雕刻机，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种新型雕刻机，包括雕刻机箱体，所述雕刻机箱体下方设置有传送装置，所述雕刻机箱体上方设置有联动装置，所述雕刻机箱体上方设置有位于所述联动装置左侧的机械手装置，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第二支杆，所述第二支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一带轮，所述第二转轴上固定安装有位于所述第一带轮前方的第一齿轮，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有位于所述第一支杆右侧的第三支杆，所述第三支杆下...
【技术保护点】
1.一种新型雕刻机，包括雕刻机箱体，所述雕刻机箱体下方设置有传送装置，所述雕刻机箱体上方设置有联动装置，所述雕刻机箱体上方设置有位于所述联动装置左侧的机械手装置，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第二支杆，所述第二支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一带轮，所述第二转轴上固定安装有位于所述第一带轮前方的第一齿轮，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有位于所述第一支杆右侧的第三支杆，所述第三支杆下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第一电机输出轴上固定安装有与第一齿轮啮合...
【技术特征摘要】
1.一种新型雕刻机，包括雕刻机箱体，所述雕刻机箱体下方设置有传送装置，所述雕刻机箱体上方设置有联动装置，所述雕刻机箱体上方设置有位于所述联动装置左侧的机械手装置，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第二支杆，所述第二支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一带轮，所述第二转轴上固定安装有位于所述第一带轮前方的第一齿轮，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有位于所述第一支杆右侧的第三支杆，所述第三支杆下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第一电机输出轴上固定安装有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有雕刻臂，所述雕刻臂内滑动安装有雕刻刀，所述第三支杆右侧设置有清扫装置，所述清扫装置右侧设置有废料运输装置。
2.根据权利要求1所述新型雕刻机，其特征在于：传送装置包括设置在雕刻机箱体下方的传动支架，所述传动支架左端转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有第三带轮，所述第四转轴上固定安装有位于所述第三带轮前方的第四带轮，所述第四带轮与第一带轮通过第一皮带相连接，所述第四转轴上固定安装有位于所述第四带轮前方的第五带轮，所述传动支架右端转动安装有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第六带轮，所述第六带轮与第五带轮通过第二皮带相连接，所述第二皮带上端面固定设置有传送筐，所述传送筐上固定安装有第一压动开关，所述传动支架上固定安装有位于所述第四转轴右侧的第四支杆，所述第四支杆上端面固定安装有第二压动开关，所述传动支架上固定安装有位于所述第四支杆右侧的第五支杆，所述第五支杆上端面固定安装有第三压动开关，所述传动支架左侧固定安装有未成品板，所述未成品板内固定安装有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器上放置有待雕刻产品，所述传动支架右侧固定安装有完成品板，所述完成品板内固定安装有第二视觉传感器。
3.根据权利要求1所述新型雕刻机，其特征在于：联动装置包括固定安装在雕刻机箱体上端面的联动装置箱体，所述联动装置箱体右端壁固定安装有滑轨，所述滑轨下端面固定安装有第六支杆，所述第六支杆下端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第三齿轮，所述滑轨下端面固定安装有位于所述第六支杆右侧的第七支杆，所述第七支杆下端转动安装有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第六带轮，所述第五转轴上固定安装有位于所述第六带轮前方的第四齿轮，所述滑轨下端面固定安装有位于所述第七支杆右侧的第一限位块，所述滑轨下端面固定安装有位于所述第一限位块右侧的第八支杆，所述第八支杆下端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有圆盘，所述圆盘上转动安装有第六转轴，所述第六转轴上固定安装有第一连杆，所述第一连杆左端转动安装有第七转轴，所述第七转轴上固定安装有第七带轮，所述第七转轴上固定安装有位于所述第七带轮前方的第五齿轮，所述联动装置箱体右端壁固定安装有位于所述滑轨上方的第四压动开关，所述滑轨上端固定安装有第五压动开关，所述第六带轮与第七带轮、第三带轮通过第三皮带相连接，所述第三齿轮上方啮合安装有与第四齿轮啮合连接、与第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条右侧固...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：嵊州达川雕刻有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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