【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜大棚自动施药设备
本技术涉及施药设备
，具体涉及一种蔬菜大棚自动施药设备。
技术介绍
大棚种植技术的发展改变了蔬菜瓜果种植业过度依赖天气的作业方式。然而，在大棚中种植蔬菜，因为它的通风性不是很好，所以大量虫子滋生，从而导致蔬菜生病经常发生，最后结果是蔬菜的产量下降，质量没法保证。目前，针对蔬菜大棚内部蔬菜植物的自动化施药设备寥寥无几，大多数还是依靠人背着传统打药设备，在大棚里来回穿梭，这种施药方式不仅效率低、成本高，而且劳动强度很大。目前，公开的专利是一种植物表面施药，该装置只能完成叶面的施药，而且只是植物的上面和植物叶子表面，植物中线和下部有的时候打不到，因此施药效果不好。此外，现有的大棚内部施药装置大多存在自动化、智能化程度低的问题，由此可见，现有技术有待于进一步的改进和提高。
技术实现思路
针对上述现有技术问题，本技术提供了一种蔬菜大棚自动施药设备，以实现大棚内部蔬菜的自动施药过程，避免了大量的人力和物力，效率低的问题。本技术采用以下的技术方案：一种蔬菜大棚...
【技术保护点】
1.一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，包括施药机构、配药系统和行走机构，所述施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，所述高度调节机构包括两组设置在所述空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组所述高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主动齿轮和从动齿轮分别设置在矩形立柱上用于链条运动的凹槽的上下两端，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由第一步进电机驱动其旋转，主动齿轮带动链条在用于链条运动的凹槽中转动，进而带动空心施药圆...
【技术特征摘要】
1.一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，包括施药机构、配药系统和行走机构，所述施药机构包括高度调节机构和空心施药圆杆，所述高度调节机构包括两组设置在所述空心施药圆杆两端相互对称的高度调节单元，每组所述高度调节单元均包括矩形立柱、第一步进电机、主动齿轮、从动齿轮和链条，矩形立柱上设有用于空心施药圆杆运动的凹槽和用于链条运动的凹槽，主动齿轮和从动齿轮分别设置在矩形立柱上用于链条运动的凹槽的上下两端，主动齿轮和从动齿轮通过链条相连，空心施药圆杆的两端分别固定在两高度调节单元的链条上，主动齿轮由第一步进电机驱动其旋转，主动齿轮带动链条在用于链条运动的凹槽中转动，进而带动空心施药圆杆在用于空心施药圆杆运动的凹槽中上下往复运动；空心施药圆杆通过输药管与所述配药系统相连；所述行走机构设置在矩形立柱的下方，驱动矩形立柱作直线往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，两组所述高度调节单元中的矩形立柱间在其顶端通过横梁固定相连。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜大棚自动施药设备，其特征在于，所述空心施药圆杆的两端分别通过可拆卸的施药杆固定销固定在两高度调节单...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍怀谦，甘信伟，韩宝坤，刘泽坤，张重，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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