【技术实现步骤摘要】
一种植保陆空农业机器人
本技术涉及机械制造
，特别涉及一种植保陆空农业机器人。
技术介绍
传统的植保机械只是为一种喷药工作方式，即只能陆地工作或者空中工作，不能实现陆空一体的功能，一般情况下，矮状农作物在成长初期适合空中喷药作业，在成长的中后期适合陆地喷药工作。
技术实现思路
为了克服上述技术问题，本技术提供了一种植保陆空农业机器人，可实现根据农作物不同时期不同的喷药需求来改变的一种植保陆空农业机器人，适用于矮型农作物中，例如辣椒、西红柿等。本技术技术方案为：一种植保陆空农业机器人，包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，其特征在于，所述陆空机器人身体为两组调平电机，所述两组调平电机与前腿电机连接，并且与所述两个调平电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组调平电机，与后腿电机支座相连，所述陆空机器人两侧为模块化接口，可加装四旋翼模块。进一步的，所述陆空农业机器人在陆地工作时，所述四个腿部电机连接四条大腿，所述四条大腿连接可拆卸轮，所述喷药杆通过喷药杆支座转动到下方与身体垂直的方向，并且...
【技术保护点】
1.一种植保陆空农业机器人，包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，其特征在于，所述陆空机器人身体为两组调平电机，所述两组调平电机与前腿电机连接，并且与所述两个调平电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组调平电机，与后腿电机支座相连，所述陆空机器人两侧为模块化接口，可加装四旋翼模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种植保陆空农业机器人，包括陆空机器人身体和模块化加装部件两部分，其特征在于，所述陆空机器人身体为两组调平电机，所述两组调平电机与前腿电机连接，并且与所述两个调平电机转动轴垂直，所述机器人身体后侧为一组调平电机，与后腿电机支座相连，所述陆空机器人两侧为模块化接口，可加装四旋翼模块。
2.如权利要求1所述的一种植保陆空农业机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈松，曹树坤，徐舒洋，王琛，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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