一种软轴传动全地形遥控割草机制造技术

一种软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，底盘，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征是所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接。本实用新型专利技术具有结构紧凑、运行可靠、工作效率高的特点。

A kind of all terrain remote control mower driven by flexible shaft

【技术实现步骤摘要】
一种软轴传动全地形遥控割草机
本技术涉及割草机
，尤其是一种软轴传动全地形遥控割草机。
技术介绍
割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。我国使用的割草机有国产及美国和日本等十几个国家的几十种机型，虽然国内外所用的割草机种类繁多，但是能适应堤防割草维护的却很少。防洪堤坝上割草是防洪工程管理的一项主要内容，而且是一项繁重的劳动。平面割草机不能适应斜坡作业，而背式机动镰则是人工操作，割草速度慢、效率低、人员劳动强度大，人工成本也很高。因此，设计一种专门用于堤坝斜面割草的设备，是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种软轴传动全地形遥控割草机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术采用的技术方案是：一种软轴传动全地形遥控割草机，包括括割草机架，底盘，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，所述燃油马达设置在底盘上，燃油马达动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；所述底盘通过一主轴与底盘两侧的驱动轮支架活动连接，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；所述底盘或左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架前端还与割草机架可旋转连接，所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述软轴的末端与割草刀组件上的割草动力输入轴连接。作为优选，所述底盘后端设有连接杆，连接杆分别与左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架活动连接。作为优选，所述底盘后端设有弹簧，弹簧分别与左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架连接。作为优选，所述割草刀组件包括齿轮箱，所述齿轮箱中心轴向设有割草动力输出轴，所述割草动力输出轴的其中一端穿过齿轮箱底部与保护盘连接，所述齿轮箱侧部径向设有割草动力输入轴，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合。作为优选，所述割草刀组件为旋转式割草刀组件或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。作为优选，所述左侧驱动轮支架的端部安装有左驱动电机，所述右侧驱动轮支架的端部安装有右驱动电机，所述左驱动电机经过减速器驱动左驱动轮，所述右驱动电机经过减速器驱动右驱动轮。作为优选，所述主轴上还套设有多个旋转轴套，所述旋转轴套分别与底盘前端，左侧驱动轮支架前端、右侧驱动轮支架前端和割草机架的后端连接。作为优选，所述左侧驱动轮支架的端部设有左驱动电机，左侧驱动轮支架的另一端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，左驱动电机的驱动轴的端部安装有左一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有左二驱动轮，左驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；所述右侧驱动轮支架的端部设有右驱动电机，右侧驱动轮支架的另一端部设有驱动轮轴套或驱动轮转轴，右驱动电机的驱动轴的端部安装有右一驱动轮，所述驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有右二驱动轮，所述右驱动电机的驱动轴和驱动轮轴套或驱动轮转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；所述驱动轮轴套套设在主轴或固定轴上，所述驱动轮轴套与主轴或固定轴之间设有轴套轴承。作为优选，左侧驱动轮支架上还设有左侧条形槽或腰孔，所述右侧驱动轮支架上还设有右侧条形槽或腰孔，所述连接杆两端分别与左侧条形槽或腰孔、右侧条形槽或腰孔滑动连接，所述连接杆中部套装有活动套，活动套与底盘后端铰接。作为优选，所述主轴设有多个活页，所述主轴左侧的活页与左侧驱动轮支架固定连接，所述主轴右侧的活页与右侧驱动轮支架固定连接，所述割草机架与其他活页固定连接。作为优选，所述连接杆包括左连接杆、右连接杆，所述左连接杆的左端、右连接杆右端分别与关节轴承连接，关节轴承固定在左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架上，所述左连接杆右端与连接杆滑套连接，所述右连接杆的左端套置在连接杆滑套内，所述右连接杆上设有滑座，滑座与底盘后端部铰接。作为优选，所述滑座外侧径向设有底盘支撑轴或支撑孔，底盘支撑轴或支撑孔与底盘后端部轴孔或铰轴转动连接。作为优选，所述软轴与齿轮箱连接处还设有软轴连接套，所述软轴连接套与软轴之间设有软轴轴承。作为优选，所述割草动力输出轴上设有夹板、下夹板，所述上夹板与下夹板之间设有尼龙甩刀或圆锯直刀或圆锯甩刀或螺旋刀片。作为优选，所述割草机架的端部设有万向轮或滑撬。本技术具有结构紧凑、运行可靠、工作效率高的特点，当割草机在不平整的防洪堤坝上工作时，左、右活动架会随着后左、后右驱动轮会上下沿着主轴上下摆动，从而四个驱动轮始终贴紧地面，防止驱动轮打滑。连接杆在滑轨内滑动或者以关节轴承连接方式不同方向的摆动均可以减少左、右活动架的摆动幅度，从而使驱动轮贴紧地面，提高了工作效率，而多个齿轮箱底部的旋转刀片能够快速的割草，各个齿轮箱底部的旋转刀片的外圆周。转轴设置在支架的上方，转轴的弯曲程度不高，保证了电机传动的功率；在割草的过程中碰到坚硬障碍物的时候，保护盘会先碰到障碍物，然后保护盘与齿轮箱一起上移，这样保护盘可以保护旋转刀片。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术中一种变速器的传动结构示意图；图4为本技术中另一种变速器的传动结构示意图；图5为本技术中连接杆连接方式的结构示意图；图6为本技术中连接杆另一种连接方式的结构示意图；图7为图6中A-A的剖视图；图8为本技术中割草组件的结构示意图；图9为本技术中剪刀式割草组件的结构示意图；图10为本技术中主轴与割草机架活页连接方式的结构示意图；图11为本技术中主轴与割草机架另一种连接方式结构示意图；图12为本技术中主轴与割草机架另一种新的连接方式结构示意图；图13为本技术中驱动轮安装轮毂电机的结构示意图；图14为本专利技术中底盘与左、右侧驱动轮支架另一种连接方式。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-4所示，一种软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架54，驱动轮、底盘1，遥控控制电路60、燃油马达2，燃油马达2动力输出轴与发电机61的转轴直接连接或间接传递连接。燃油马达2动力输出轴还与变速器的动力输入轴21直接连接或间接传递连接。所述割草机1还包括主轴6、左侧驱动轮支架12，右侧驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，底盘，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述燃油马达设置在底盘上，燃油马达动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；/n所述底盘通过一主轴与底盘两侧的驱动轮支架活动连接，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；/n所述底盘或左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架前端还与割草机架可旋转连接，所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述软轴的末端与割草刀组件上的割草动力输入轴连接；所述底盘后端设有连接杆，连接杆分别与左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架活动连接；所述割草刀组件为旋转式割草刀组件或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。/n

【技术特征摘要】
20180630 CN 20181070430441.一种软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，底盘，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征在于所述燃油马达设置在底盘上，燃油马达动力输出轴分别与发电机和变速器的动力输入轴连接，所述发电机与遥控控制电路电连接；
所述底盘通过一主轴与底盘两侧的驱动轮支架活动连接，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接；
所述底盘或左侧驱动轮支架或右侧驱动轮支架前端还与割草机架可旋转连接，所述变速器还具有多个动力输出轴，所述动力输出轴末端与软轴的首端连接，所述软轴的末端与割草刀组件上的割草动力输入轴连接；所述底盘后端设有连接杆，连接杆分别与左侧驱动轮支架和右侧驱动轮支架活动连接；所述割草刀组件为旋转式割草刀组件或剪刀式割草刀组件或垂刀式割草刀组件中的一种或多种组合。


2.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述割草刀组件包括齿轮箱，所述齿轮箱中心轴向设有割草动力输出轴，所述割草动力输出轴的其中一端穿过齿轮箱底部与保护盘连接，所述齿轮箱侧部径向设有割草动力输入轴，所述割草动力输入轴内端部设有主动伞形齿轮，割草动力输出轴上设有被动伞形齿轮，所述主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合。


3.根据权利要求1所述的一种软轴传动全地形遥控割草机，其特征在于所述主轴上还套设有多个旋转轴套，所述旋转轴套分别与底盘前端，左侧驱动轮支架前端、右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王大恒，周坤友，
申请(专利权)人：湖北智权专利技术应用开发有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42