一种大型农田作业智能系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大型农田作业智能系统，应用在农业机械领域，解决了农业不够智能化的技术问题，其技术方案要点是包括水肥一体化装置、水平架设在农田上方轨道系统、行走在轨道系统上的用于挂接农机具的行架，所述行架包括底座、竖直设置在底座上的支架，所述底座上设有驱动轮，所述驱动轮滚动连接在所述轨道轨道系统上；具有的技术效果是实现自动化播种、收割、浇水、施肥，节约更多的人力。

A large-scale farmland operation intelligent system

【技术实现步骤摘要】
一种大型农田作业智能系统
本技术涉及农业机械领域，更具体地说，它涉及一种大型农田作业智能系统。
技术介绍
中国是农业大国，拥有几千年的农业文化，随着时代的发展，农业由人工为主的时代进入机械为主的时代，但是即使是设备的普及，依然需要农民去操作设备，因此劳动强度依旧非常大，随着工业的发展，更多的农民转行进入城市中工作，从而使得农业的劳动力越来越少，进而急需要设计一套智能化机械化的大型农田作业系统，来应对未来的需求。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种大型农田作业智能系统，其优点是，实现自动化播种、收割、浇水、施肥，节约更多的人力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种大型农田作业智能系统，包括水肥一体化装置、水平架设在农田上方轨道系统、行走在轨道系统上的用于挂接农机具的行架，所述行架包括底座、竖直设置在底座上的支架，所述底座上设有驱动轮，所述驱动轮滚动连接在所述轨道轨道系统上。通过上述技术方案，水肥一体化装置用于自动对农田的农作物进行浇水和施肥，肥料先溶解在水中，通过水肥一体化装置喷射到农作物上，同时也可以作为农药的喷洒。行架用于挂设耕地机、播种机、收割机等各种农业机具，行架通过轨道的约束，会按照轨道的设置去行走，从而不需要人工去驾驶，就能够实现农作物的播种、收割等内容。上述设置只需要设置一套程序，通过程序控制设备，进而极大的提高了自动化程度，节约人工劳动量。本技术进一步设置为：所述轨道系统包括若干阵列设置的导轨，其中在相邻奇数的所述导轨的一端设置半圆形的第一连接轨，相邻偶数的所述导轨的一端设置半圆形的第二连接轨，所述第一连接轨和所述第二连接轨分别位于所述导轨的两侧，所述轨道系统的下端竖直设有若干支撑柱，所述驱动轮滚动连接在所述导轨上。通过上述技术方案，农机具具有一定的宽度，同一时刻行架占用两个导轨，这样使得行架更加稳定，由于行架不仅需要来回移动，同时需要横向移动，第一连接轨和第二连接轨使得行架移动到一端时，能够过度到相邻的另外的导轨上进行耕种，进而能够适应各种大小的农田。本技术进一步设置为：支架包括两个竖直固定所述底座上的立柱、连接在立柱顶端且水平设置的横梁，所述横梁和所述立柱之间转动连接，所述横梁的下表面设有转套，所述转套套设在所述立柱上。通过上述技术方案，当行架移动到导轨的一端时，此时通过此时其中的一个立柱为转动点，另一个立柱在第一连接轨或者第二连接轨上继续，这样就能够使得行架转动180度，走到另外一个导轨上，这样实现行架从一个导轨上移动另一个导轨上。本技术进一步设置为：所述导轨的表面为弧形面，所述驱动轮的外圆面上开设有弧形的环槽，所述环槽的截面大于所述导轨的截面。通过上述技术方案，由于底座上设有四个驱动轮，当驱动轮在第一连接轨或者第二连接轨上移动时，由于两个驱动轮处于同一个直线上，而第一连接轨、第二连接轨为弧形，造成驱动轮会卡死在第一连接轨或者第二连接轨上。环槽大于导轨，从而驱动轮在能够第一连接轨或者第二连接轨上移动。本技术进一步设置为：所述立柱的上端从上往下依次套设有调心滚子轴承和推力轴承，所述调心滚子轴承的外圈与所述转套的内壁过盈配合。通过上述技术方案，由于横梁上挂接各种农机具，因此横梁上具有一定的重力，推力轴承用于承受立柱的轴向方向上的载荷，调心滚子轴承用于承受立柱的径向方向的载荷，这样既方便横梁转动，同时使得横梁能够承受一定的重力。本技术进一步设置为：所述支撑柱的上端水平设有托板，所述托板和所述导轨之间通过螺栓固定连接，所述托板的下表面竖直设有限位块，所述限位块嵌设在所述支撑柱内。通过上述技术方案，导轨悬空在地面的上方，支撑柱用于支撑导轨，托板用于增加支撑柱和导轨之间的接触面积。限位块用于防止托板与支撑柱脱离。本技术进一步设置为：所述导轨上远离所述第一连接轨或者第二连接轨的一端设有用于防止行架脱离所述导轨的挡板。通过上述技术方案，挡板防止行架从导轨上脱离，进而提高安全性能。本技术进一步设置为：所述底座上设有若干用于驱动所述驱动轮转动的动力元件，所述动力元件的输出轴与所述驱动轮固定连接。通过上述技术方案，动力元件用于驱动驱动轮转动，进而带动行架移动。多个驱动驱动元件，能够根据实际情况，选择性的启动对应的驱动元件，使得行架的直行转弯等功能。本技术进一步设置为：所述水肥一体化装置包括水管、连接在水管上的水泵，在水管的两侧设有若干喷嘴，所述水管和所述导轨一体设置。通过上述技术方案，水管既是行架的导轨，同时又是水肥一体化装置中的水管，这样设置节省材料，减少安装的次数，实现水管的重复利用。本技术进一步设置为：所述导轨的一端设施水塘，所述水泵位于水塘内。通过上述技术方案，水塘用于储存水，定期对农作物浇水，同时在缺水季节，防止农作物干死。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、实现自动化的耕种、收割、浇水、施肥，进一步解放劳动力；2、水管和导轨一体，进而能够节约更多的材料。附图说明图1是本实施例的整体的结构示意图。图2是本实施例的轨道系统的结构示意图。图3是本实施例的行架和导轨的结构示意图。图4是图1中A处放大图。图5是本实施例的支撑柱和导轨的结构示意图。图6是本实施例的调心滚子轴承和推力轴承的结构示意图。附图标记：1、水塘；2、轨道系统；21、导轨；22、第一连接轨；23、第二连接轨；24、支撑柱；25、托板；26、限位块；27、挡板；3、行架；31、底座；32、支架；33、立柱；34、横梁；35、转套；36、调心滚子轴承；37、推力轴承；4、驱动轮；41、环槽；5、农田。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：参考图1和图2，一种大型农田作业智能系统，包括水平架设在农田5上方的轨道系统2、行走在轨道系统2上的用于挂接农机具的行架3。行架3用于挂设耕地机、播种机、收割机等各种农业机具，行架3在轨道系统2上按照的轨道系统2的轨迹进行运动，从而不需要人工去驾驶，就能够实现农作物的播种、收割等内容。进而极大的提高了自动化程度，节约人工劳动量。参考图1和图2，轨道系统2包括若干阵列设置的导轨21，相邻两个之间间距相等。从一侧依次将所有的导轨21标序号，其中在相邻奇数的导轨21的一端设置半圆形的第一连接轨22，相邻偶数的导轨21的一端设置半圆形的第二连接轨23，第一连接轨22和第二连接轨23分别位于导轨21的两侧。行架3包括底座31、竖直设置在底座31上的支架32，支架32包括连两个竖直设置立柱33、固定在立柱33上端的横梁34，可以在横梁34设置各种吊钩，将农机具挂接在吊钩上，当底座31在导轨21上移动时，从而带动农机具在一起移动，实现自动播种、收割等工作内容。参考图2和图3，在底座31上设置四个驱动轮4，一个底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型农田作业智能系统，其特征在于，包括水肥一体化装置、水平架设在农田(5)上方轨道系统(2)、行走在轨道系统(2)上的用于挂接农机具的行架(3)，所述行架(3)包括底座(31)、竖直设置在底座(31)上的支架(32)，所述底座(31)上设有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)滚动连接在所述轨道系统(2)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种大型农田作业智能系统，其特征在于，包括水肥一体化装置、水平架设在农田(5)上方轨道系统(2)、行走在轨道系统(2)上的用于挂接农机具的行架(3)，所述行架(3)包括底座(31)、竖直设置在底座(31)上的支架(32)，所述底座(31)上设有驱动轮(4)，所述驱动轮(4)滚动连接在所述轨道系统(2)上。


2.根据权利要求1所述的一种大型农田作业智能系统，其特征在于，所述轨道系统(2)包括若干阵列设置的导轨(21)，其中在相邻奇数的所述导轨(21)的一端设置半圆形的第一连接轨(22)，相邻偶数的所述导轨(21)的一端设置半圆形的第二连接轨(23)，所述第一连接轨(22)和所述第二连接轨(23)分别位于所述导轨(21)的两侧，所述轨道的下端竖直设有若干支撑柱(24)，所述驱动轮(4)滚动连接在所述导轨(21)上。


3.根据权利要求2所述的一种大型农田作业智能系统，其特征在于，支架(32)包括两个竖直固定所述底座(31)上的立柱(33)、连接在立柱(33)顶端且水平设置的横梁(34)，所述横梁(34)和所述立柱(33)之间转动连接，所述横梁(34)的下表面设有转套(35)，所述转套(35)套设在所述立柱(33)上。


4.根据权利要求3所述的一种大型农田作业智能系统，其特征在于，所述导轨(21)的表面为弧形面，所述驱动轮(4)的外圆面上开设有弧形的环槽(41)，所述环槽(41)的截面大于所述导轨(21)的截...

【专利技术属性】
技术研发人员：班国作，
申请(专利权)人：南京长营机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32