一种多功能智能药盒及其配药出药方法技术

本发明专利技术公开了一种多功能智能药盒及其配药出药方法，包括出药机构、储药机构、吸取机构和控制机构；还包括在药盒底盘上的第一、第二步进电机，第一步进电机连接储药装置，第二步进电机连接吸取机构；吸取机构上固定第三步进电机，升降座下方连接吸取机构的吸药装置；出药机构包括出药盒、自锁机构和位于出药盒顶部的下药柱，下药柱与储药装置相连接；通过控制机构控制第三步进电机带动吸药装置吸取目标药品并放入储药机构的储药装置中，完成药品配取；储药装置通过下药柱将药品落入出药盒中；自锁机构将出药盒弹出或推入。该药盒能够实现药品的识别、吸取、装盒的自动配药，进行并能够药品的分拣和取药，解决了老人服药的问题。

A multi-functional intelligent medicine box and its dispensing method

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能药盒及其配药出药方法
本专利技术涉及一种药盒，特别是一种具有为老年人提醒吃药功能的智能药盒及其配药出药方法。
技术介绍
目前，智能药盒只是刚刚起步，主要提供老年人使用。大多电子药盒的电路通常由分立的数字电路器件组成。由于老年人记忆力衰退，在家人监管不到的情况下，老人很容易忘记吃药。现有的药盒虽有储药和提醒吃药的功能，但仍需老人自己从药盒中取药，当服药种数较多时，就会造成很大的不便。且大多智能药盒较少涉及老年人的生理、心理、生活行为等设计，所以更加智能的电子药盒成为新的需要。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述缺陷，本专利技术的目的在于提供一种多功能智能药盒及其出药方法，该药盒较现有设备更加智能化，可以自动配药，进行药品的分拣。本专利技术是通过下述技术方案来实现的。一种多功能智能药盒，包括套于外壳内的配药出药机构，所述配药出药机构包括设于药盒底盘上的出药机构，位于出药机构上方的储药机构和位于储药机构上方的吸取机构；还包括在药盒底盘上的第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机通过连接旋转轮啮合储药机构的储药装置；第二步进电机通过连接丝杠水平连接吸取机构；所述吸取机构包括升降座，升降座上固定有第三步进电机，升降座下方连接吸取机构的吸药装置；所述出药机构包括出药盒、自锁机构和位于出药盒顶部的下药柱，下药柱与储药装置相连接；所述第一、第二、第三步进电机进电机、吸药装置和自锁机构分别连接控制机构；第三步进电机带动吸药装置吸取目标药品并放入储药机构的储药装置中，完成药品配取；储药装置通过下药柱将药品落入出药盒中；自锁机构将出药盒从外壳的出药口弹出或推入。对于上述技术方案，本专利技术还有进一步优选的方案：优选的，所述出药盒和自锁机构设于药盒底盘上，由挡板围挡分隔，自锁机构包括弹簧固定柱和通过弹簧连接的自锁装置，自锁装置上设有弯曲状的滑轨，滑轨中滑动连接一个刚性柱。优选的，所述自锁装置包括自锁框架和舵机支架，舵机支架中固定有舵机，自锁框架与舵机支架相连，舵机上设有舵机旋转盘，自锁框架上固定有锁扣，中间挡板上设有斜轨道。优选的，所述储药机构包括一个储药装置，储药装置底部设有一圈内齿，内齿啮合旋转轮。优选的，所述储药装置上部设有若干个等距的大小相同的凹槽，在每个凹槽中分别放入有储药盒。优选的，所述升降座通过三个升降支撑柱支撑。优选的，在升降座上的第三步进电机输出轴上连接有同步带轮，升降座的另一端设有一连接有从动同步带轮的从动同步带轮轴，同步带轮与从动同步带轮通过同步带连接。优选的，在升降座上固定连接有一根横移支撑梁，吸药装置滑动连接在两根横移支撑梁上，在吸取装置上连接有一摄像头，吸取装置下方设取药气缸，取药气缸底部带有吸盘。优选的，所述外壳包括设于罩壳顶部的触摸屏、设于罩壳面部的存药口和出药口。相应地，本专利技术给出了一种多功能智能药盒的存药方法和出药方法，包括药盒存药、药盒配药和药盒出药：药盒存药时：用户通过触摸屏输入当前药物处方，控制机构获取处方信息；控制机构控制第一步进电机转动使旋转轮转动，带动储药机构转动，使得目标储药盒处在外壳的存药口处；用户取出目标储药盒，将目标药品倒入，推入目标储药盒；药盒配药时：通过摄像头识别当前吸药装置与目标药品的相对位置，控制机构获取信息，控制第一步进电机转动使旋转轮转动，带动储药机构转动，使得目标药品处在吸取装置的正下方；通过控制机构控制第三步进电机的转动带动吸取装置横向移动，使得吸取装置到达目标药品的正上方；通过控制机构控制第二步进电机带动丝杠转动，使升降座沿着升降支撑柱上下移动，使目标药品被吸取装置吸取；通过控制机构控制第三步进电机带动吸取装置将目标药品到达下药柱位置，通过下药柱落入出药盒中；药盒出药时：控制机构通过药物处方判断是否到达服药时间，若到达服药时间，控制机构控制自锁装置中的舵机带动舵机旋转盘转动到刚性柱从滑轨滑出，自锁装置通过弹簧拉力被拉出，同时锁扣沿着斜轨道向下移动，出药盒从出药口被弹出；出药盒从出药口被推入时，控制机构控制自锁装置中的舵机带动舵机旋转盘转动到刚性柱沿着滑轨滑入，同时弹簧被拉伸，自锁装置将出药盒锁住；随着出药盒被推入，锁扣沿着斜轨道向上移动，将出药盒锁住。本专利技术由于采取以上技术方案，其具有以下有益效果：本专利技术采用控制机构控制第一步进电机转动带动储药机构，使得用户取出目标储药盒，将目标药品倒入，推入目标储药盒，实现药品的准确储备。本专利技术采用控制机构控制吸取机构升降座上的第三步进电机带动吸药装置吸取目标药品并放入储药机构的储药装置中，实现药品的准确配取。本专利技术储药装置通过控制机构控制第三步进电机带动吸取装置将目标药品通过下药柱落入出药盒中，能够方便老人当服药种数较多时不必从药盒中取药，自锁机构将出药盒弹出或推入。本专利技术通过控制机构控制三个电机配合工作，能够实现药品的识别、吸取、装盒的自动配药，进行并能够药品的分拣和取药。本专利技术智能药盒解决了老人吃药的不便的问题，实现了药盒的储药、配药和出药功能，为药盒更加智能化提供了一种先进的设备。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1为本专利技术智能药盒的外部整体视图；图2为本专利技术智能药盒的内部结构视图；图3为图2中的出药机构示意图；图4为图3中的药盒工作时示意图；图5为出药盒弹出时的示意图；图6为自锁装置的爆炸视图；图7为药盒底盘的局部示意图；图8为图2中的储药机构的底部示意图；图9为图2中的储药机构示意图；图10为本专利技术智能药盒的内部结构侧视图；图11为图10中的吸取机构示意图；图12为从动同步带轮轴示意图；图13为吸取装置示意图。图中：1为吸取机构；11为升降座；12为吸药装置；121为摄像头；122为从动同步带轮轴；123为从动同步带轮；124为横移支撑梁；125为同步带轮；126为同步带；127为取药气缸；13为步进电机支撑座；14为第三步进电机；15为丝杠；16为升降支撑柱；2为储药机构；21为储药盒；22为储药装置；23为内齿；3为出药机构；31为自锁机构；311为刚性柱；312为自锁装置；3121为舵机旋转盘；3122为自锁框架；3123为锁扣；3124为舵机；3125为舵机支架；3126为斜轨道；313为弹簧；314为弹簧固定柱；315为滑轨；316为挡板；317为中间挡板；32为出药盒；33为下药柱；331为轴承；34为第一步进电机；35为药盒底盘；36为第二步进电机；361为联轴器；37为限位挡角；38为升降支撑柱固定块；39为旋转轮。4为控制机构；5为外壳；51为触摸屏；52为存药口；53为出药口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能药盒，其特征在于，包括套于外壳(5)内的配药出药机构，所述配药出药机构包括设于药盒底盘上的出药机构(3)和控制机构(4)，位于出药机构上方的储药机构(2)和位于储药机构上方的吸取机构(1)；/n还包括在药盒底盘上的第一步进电机(34)和第二步进电机(36)，第一步进电机(34)通过连接旋转轮(39)啮合储药机构(2)的储药装置(22)；第二步进电机(36)通过连接丝杠(15)水平连接吸取机构(1)；/n所述吸取机构(1)包括升降座(11)，升降座(11)上固定有第三步进电机(14)，升降座(11)下方连接吸取机构(1)的吸药装置(12)；/n所述出药机构(3)包括出药盒(32)、自锁机构(31)和位于出药盒(32)顶部的下药柱(33)，下药柱(33)与储药装置(22)相连接；/n所述第一、第二、第三步进电机进电机(34、36、14)、吸药装置(12)和自锁机构(31)分别连接控制机构(4)；/n第三步进电机(14)带动吸药装置(12)吸取目标药品并放入储药机构(2)的储药装置(22)中，完成药品配取；储药装置(22)通过下药柱(33)将药品落入出药盒(32)中；自锁机构(31)将出药盒(32)从外壳的出药口弹出或推入。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能药盒，其特征在于，包括套于外壳(5)内的配药出药机构，所述配药出药机构包括设于药盒底盘上的出药机构(3)和控制机构(4)，位于出药机构上方的储药机构(2)和位于储药机构上方的吸取机构(1)；
还包括在药盒底盘上的第一步进电机(34)和第二步进电机(36)，第一步进电机(34)通过连接旋转轮(39)啮合储药机构(2)的储药装置(22)；第二步进电机(36)通过连接丝杠(15)水平连接吸取机构(1)；
所述吸取机构(1)包括升降座(11)，升降座(11)上固定有第三步进电机(14)，升降座(11)下方连接吸取机构(1)的吸药装置(12)；
所述出药机构(3)包括出药盒(32)、自锁机构(31)和位于出药盒(32)顶部的下药柱(33)，下药柱(33)与储药装置(22)相连接；
所述第一、第二、第三步进电机进电机(34、36、14)、吸药装置(12)和自锁机构(31)分别连接控制机构(4)；
第三步进电机(14)带动吸药装置(12)吸取目标药品并放入储药机构(2)的储药装置(22)中，完成药品配取；储药装置(22)通过下药柱(33)将药品落入出药盒(32)中；自锁机构(31)将出药盒(32)从外壳的出药口弹出或推入。


2.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述出药盒(32)和自锁机构(31)设于药盒底盘(35)上，由挡板(316)围挡分隔，自锁机构(31)包括弹簧固定柱(314)和通过弹簧(313)连接的自锁装置(312)，自锁装置(312)上设有弯曲状的滑轨(315)，滑轨(315)中滑动连接一个刚性柱(311)。


3.根据权利要求2所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述自锁装置(312)包括自锁框架(3122)和舵机支架(3125)，舵机支架(3125)中固定有舵机(3124)，自锁框架(3122)与舵机支架(3125)相连，舵机(3124)上设有舵机旋转盘(3121)，自锁框架(3122)上固定有锁扣(3123)，中间挡板(317)上设有斜轨道(3126)。


4.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述储药机构(2)包括一个储药装置(22)，储药装置底部设有一圈内齿(23)，内齿(23)啮合旋转轮(39)。


5.根据权利要求4所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述储药装置(22)上部设有若干个等距的大小相同的凹槽，在每个凹槽中分别放入有储药盒(21)。


6.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，所述升降座(11)通过三个升降支撑柱(16)支撑。


7.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于，在升降座(11)上的第三步进电机(14)...

【专利技术属性】
技术研发人员：何斌锋，
申请(专利权)人：西安文理学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61