存储柜控制操作系统及存储柜技术方案

本发明专利技术公开了一种存储柜控制操作系统，用于投放及取出物品，包括：信息获取单元：用于获取与投放和/或取出物品相关的信息；目标单元柜确定单元：用于根据所述信息获取单元所获取的信息确定目标格口及目标格口所在的目标单元柜；目标单元柜状态判定单元：用于判断所述目标单元柜是否露出；单元柜位置控制单元：用于在所述目标单元柜被判定为未露出时，控制单元柜移动至指定位置，以使得所述目标单元柜露出。本发明专利技术的有益效果：本发明专利技术所述的存储柜控制操作系统及存储柜，能够在单元柜彼此紧靠设置时，通过使单元柜移动至指定位置而使目标单元柜露出，从而有效节约存储柜的占用空间，提高面积利用率，降低单个快件的存储成本。

Storage cabinet control operating system and storage cabinet

【技术实现步骤摘要】
存储柜控制操作系统及存储柜
本专利技术涉及物品收纳
，具体来说，涉及一种存储柜控制操作系统及存储柜。
技术介绍
储物柜作为一种主要的收纳手段，广泛使用在各个行业。在设置多排储物柜时，需要在每排储物柜前均设置一条通道，为人的行走和操作提供空间。具体而言，例如，在物流行业的快递配送过程中，呈现出的签收问题也越来越突出和频繁，常见问题为快递员送货上门了，而签收人不在，或是不能及时赶到，因此，便有了快递柜的出现。虽然快递柜可以储存很多快件，但是由于网购一直处于增长趋势，快件的量也在增加，这就要求在有限的空间内可以存储更多的快件，在香港、深圳等发达城市，土地成本比较高，快递柜的店铺租金也比较高，尤其在香港很多店铺是长条形，如果快递柜像常规的方式单排摆放的话，店铺内的空间未能充分利用，导致单个快件储存成本很高。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本专利技术提出一种存储柜控制操作系统及存储柜，能够有效节约存储柜的摆放空间，提高面积利用率，降低单个快件的存储成本。为实现上述技术目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种存储柜控制操作系统，用于投放及取出物品，包括：信息获取单元：用于获取与投放和/或取出物品相关的信息；目标单元柜确定单元：用于根据所述信息获取单元所获取的信息确定目标格口及目标格口所在的目标单元柜；目标单元柜状态判定单元：用于判断所述目标单元柜是否露出；单元柜位置控制单元：用于在所述目标单元柜被判定为未露出时，控制单元柜移动至指定位置，以使得所述目标单元柜露出。优选地，还包括格口门控制单元：用于在所述目标单元柜露出后，打开所述目标格口的格口门。优选地，还包括单元柜刹车控制单元：用于在控制单元柜移动之前，解除刹车装置对单元柜移动的限制，以及，在单元柜移动至指定位置之后，启动刹车装置以限制单元柜的移动。本专利技术的另一方面，涉及一种存储柜，用于投放及取出物品，包括：若干单元柜，其中至少一部分单元柜可移动；输入装置，用于获取与投放和/或取出物品相关的信息以确定目标格口和目标单元柜；单元柜位置控制装置，其与单元柜之间建立信号连接，并能够通过控制所述单元柜移动至指定位置而使目标单元柜露出。优选地，每个所述单元柜包括柜体和行走装置，所述行走装置包括行走轮和电机，所述电机驱动所述行走轮旋转而使所述单元柜移动。优选地，所述单元柜的每个格口上均设有格口门，所述存储柜还包括开门装置，其与格口门的门锁之间建立信号连接，用于在所述目标单元柜露出后，打开目标格口的格口门。优选地，可移动的所述单元柜上设有刹车装置，所述存储柜还包括刹车控制装置，其与刹车装置之间建立信号连接，用于在控制单元柜移动之前，解除刹车装置对单元柜移动的限制，以及，在单元柜移动至指定位置之后，启动刹车装置以限制单元柜的移动。优选地，所述若干单元柜包括不可移动的内侧柜及可移动的外侧柜，所述单元柜位置控制装置与外侧柜之间建立信号连接，并能够控制所述外侧柜移动至指定位置。优选地，存储柜还包括轨道，至少可移动的所述单元柜设置在所述轨道上。优选地，所述单元柜位置控制装置能够控制目标单元柜移动至指定位置而使目标单元柜露出。本专利技术的有益效果：本专利技术所述的存储柜控制操作系统及存储柜，通过使单元柜移动至指定位置而使目标单元柜露出，从而有效节约存储柜的占用空间，提高面积利用率，降低单个快件的存储成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述的存储柜控制操作系统的功能模块图；图2是本专利技术实施例所述的存储柜的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例所述的存储柜的俯视图；图4是用于说明待存取物在外侧柜时的操作方式的图；图5是待存取物在内侧柜时且外侧柜还未移动时的图；图6是待存取物在内侧柜时且外侧柜已经移动完毕时的图。图中：1.存储柜；10.内侧柜；20.外侧柜；21.行走轮；30.轨道；40.主控制柜。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1是本专利技术所述的存储柜控制操作系统的功能模块图。如图1所示，根据本专利技术实施例所述的一种存储柜控制操作系统，用于投放及取出物品，包括：信息获取单元：用于获取与投放和/或取出物品相关的信息；目标单元柜确定单元：用于根据所述信息获取单元所获取的信息确定目标格口及目标格口所在的目标单元柜；目标单元柜状态判定单元：用于判断所述目标单元柜是否露出；单元柜位置控制单元：用于在所述目标单元柜被判定为未露出时，控制单元柜移动至指定位置，以使得所述目标单元柜露出。存储柜控制操作系统的硬件可以包括CPU和存储器，信息获取单元、目标单元柜确定单元、目标单元柜状态判定单元、单元柜位置控制单元作为存储柜控制操作系统的功能单元，以程序(软件)的形式存储在存储器上，CPU通过读取该程序(软件)来控制本专利技术实施例所述的存储柜进行各种动作。根据本专利技术实施例所述的一种存储柜，用于投放及取出物品，其包括：若干单元柜，其中至少一部分单元柜可移动；输入装置(未图示)，用于获取与投放和/或取出物品相关的信息以确定目标格口和目标单元柜；单元柜位置控制装置，其与单元柜之间建立信号连接，并能够通过控制所述单元柜移动至指定位置而使目标单元柜露出。输入装置作为硬件，例如是键盘、鼠标、触摸面板等能够受理外部输入操作的装置，其对应于上述存储柜控制操作系统的信息获取单元，即，上述信息获取单元可以通过输入装置获取与投放和/或取出物品相关的信息。这里的“投放和/或取出”，表示投放、取出、投放和取出中的任意一种情况。上述存储柜控制操作系统的目标单元柜确定单元，基于信息获取单元(输入装置)获取到的信息，确定目标格口(即操作人员想要操作的具体格口)及目标格口所在的目标单元柜。例如，操作人员可以将需要操作的目标格口的相关信息输入该输入装置，例如可以是格口号，也可以是可以与目标格口建立关联的其它信息，例如，每个格口对应一个用户名，操作人员输入自己的用户名即可确定目标格口。再例如，当将存储柜作为快递柜使用时，操作人员输入取件码即可确定目标格口。每个单元柜上可以设置一个或多个格口，因此，确定了目标格口，也就确定了目标单元柜。为了节约空间，在使用过程中，存储柜中的大多数单元柜之间未留出空隙，这样，会产生一部分的单元柜被其它单元柜遮挡而无法操作的情况。也就是说，如果已本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存储柜控制操作系统，用于投放及取出物品，其特征在于，包括：/n信息获取单元：用于获取与投放和/或取出物品相关的信息；/n目标单元柜确定单元：用于根据所述信息获取单元所获取的信息确定目标格口及目标格口所在的目标单元柜；/n目标单元柜状态判定单元：用于判断所述目标单元柜是否露出；/n单元柜位置控制单元：用于在所述目标单元柜被判定为未露出时，控制单元柜移动至指定位置，以使得所述目标单元柜露出。/n

【技术特征摘要】
1.一种存储柜控制操作系统，用于投放及取出物品，其特征在于，包括：
信息获取单元：用于获取与投放和/或取出物品相关的信息；
目标单元柜确定单元：用于根据所述信息获取单元所获取的信息确定目标格口及目标格口所在的目标单元柜；
目标单元柜状态判定单元：用于判断所述目标单元柜是否露出；
单元柜位置控制单元：用于在所述目标单元柜被判定为未露出时，控制单元柜移动至指定位置，以使得所述目标单元柜露出。


2.根据权利要求1所述的存储柜控制操作系统，其特征在于，
还包括格口门控制单元：用于在所述目标单元柜露出后，打开所述目标格口的格口门。


3.根据权利要求1～3所述的任一项的存储柜控制操作系统，其特征在于，
还包括单元柜刹车控制单元：用于在控制单元柜移动之前，解除刹车装置对单元柜移动的限制，以及，在单元柜移动至指定位置之后，启动刹车装置以限制单元柜的移动。


4.一种存储柜，用于投放及取出物品，其特征在于，包括：
若干单元柜，其中至少一部分单元柜可移动；
输入装置，用于获取与投放和/或取出物品相关的信息以确定目标格口和目标单元柜；
单元柜位置控制装置，其与单元柜之间建立信号连接，并能够通过控制所述单元柜移动至指定位置而使目标单元柜露出。


5.根据权利要求4所述的存...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家栋，张宏艳，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44