多功能市政园林绿化修剪机制造技术

本发明专利技术公开了多功能市政园林绿化修剪机，它包括机架，机架的上端连接一个推杆，推杆包括底端的伸缩杆和上端的推把，推把包括一个U形杆和底部的转杆。机架上设置有推杆放置槽，推杆放置槽内铰接连接一个推杆连接头。推杆连接头的上端设置有用于连接伸缩杆的U形槽，U形槽的两侧壁上设置有弧形槽，弧形槽的一端位于推杆连接头的中间位置,弧形槽另一端倾斜向前延伸。伸缩杆的底端呈V形，伸缩杆的下端设置一个可滑动在弧形槽内的圆形限位头。本发明专利技术具有省时省力、可远距离修剪、可随时调节高度和一机多用的的特点。

Multifunctional municipal garden greening trimmer

【技术实现步骤摘要】
多功能市政园林绿化修剪机
本专利技术涉及多功能市政园林绿化修剪机。
技术介绍
目前，园林中的绿化带的修剪一般依靠手持式修剪机的对绿化带进行修剪，长时间修剪会使臂膀酸疼，不利于长期劳作。同时在修剪时通过手持的方式进行修剪，很难保持修剪的平整性，会影响美观，另外对于远距离、人工触及不到的绿化带会额外的增加修剪难度。同时园林中的草坪在进行修剪时，需要更换设备进行修剪，为此需要携带不同种类的设备进行园林作业，增加了携带难度。对于草坪的修剪，为了省时省力，一般采用手推式割草机进行切割，在切割过程遇到障碍物时，需要先倒回来然后推动割草机从障碍物的两侧绕过，推动十分不便，同时在触碰到障碍物时很容易损伤割草刀片。因此设计一款省时省力、可远距离修剪、可随时调节高度和一机多用的多功能市政园林绿化修剪机具有广阔的市场前景。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术提供了省时省力、可远距离修剪、可随时调节高度和一机多用的多功能市政园林绿化修剪机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：多功能市政园林绿化修剪机，它包括机架，所述机架的上端连接一个推杆，所述推杆包括底端的伸缩杆和上端的推把，所述推把包括一个U形杆和底部的转杆；所述机架上设置有推杆放置槽，所述推杆放置槽内铰接连接一个推杆连接头；所述推杆连接头的上端设置有用于连接所述伸缩杆的U形槽，所述U形槽的两侧壁上设置有弧形槽，所述弧形槽的一端位于所述推杆连接头的中间位置,所述弧形槽另一端倾斜向前延伸；所述伸缩杆的底端呈V形，所述伸缩杆的下端设置一个可滑动在所述弧形槽内的圆形限位头；所述机架的底端左右两侧各设置一对行走轮；所述机架与所述行走轮之间设置有可使两者之间相互保持平行的调节机构；所述调节机构包括推杆连接头、水平板和行走轮连接头，所述推杆连接头和行走轮连接头分别与所述机架铰接连接，且所述推杆连接头和行走轮连接头上设置有驱动齿；所述水平板的中间和两端分别设置有与所述驱动齿啮合的齿槽；所述水平板可滑动设置在所述机架的底部；每个所述行走轮连接头的底端两侧分别连接一个支腿，所述行走轮可转动设置在所述支腿的底部；所述机架的底部可拆卸连接一个支撑架，所述支撑架的底部设置有修剪装置，所述修剪装置包括固定切割刀、移动切割刀和移动切割刀驱动机构，所述固定切割刀一侧可呈水平或者竖直状态可拆卸连接到所述支撑架上；所述移动切割刀的两侧可滑动在所述固定切割刀上设置的滑槽内；所述移动切割刀驱动机构可驱动所述移动切割刀进行往复运动。进一步的，所述行走轮连接头与所述支腿固定连接。进一步的，所述支腿上端与所述行走轮连接头的底部铰接连接，每个所述支腿的上端均布有相互啮合的齿；所述机架一侧的每对支腿上设置有可实现相邻所述支腿之间张开与闭合的支腿角度调节装置；所述支腿角度调节装置包括传动软轴和转向机构，所述支腿上端的转轴外侧设置有传动软轴连接头Ⅰ；所述转向机构包括箱体，所述箱体设置在所述支撑架上，所述箱体内左右方向可转动设置一个水平的转动杆Ⅰ，所述箱体内的前后方向设置一个转动杆Ⅱ；所述转动杆Ⅰ和转动杆Ⅱ上分别套置一个相互啮合的锥齿轮，所述转动杆Ⅰ的两端穿过所述箱体且末端设置有传动软轴连接头Ⅱ，多个所述传动软轴的两端分别连接所述传动软轴连接头Ⅰ和传动软轴连接头Ⅱ；所述转动杆Ⅱ的末端连接有转动杆Ⅱ驱动机构。进一步的，转动杆Ⅱ驱动机构包括抱闸式的伺服电机，通过所述伺服电机驱动所述转动杆Ⅱ正、反转。进一步的，所述转动杆Ⅱ驱动机构包括刹把、牵引绳和复位弹簧，所述刹把设置在所述推把上，所述牵引绳一端与所述刹把连接，另一端缠绕到所述转动杆Ⅰ上；所述复位弹簧设置相邻所述支腿之间。进一步的，所述机架的前后两侧分别等间距设置一排连接孔，所述支撑架通过螺栓固定在所述连接孔上；所述支撑架的后侧设置一个L形的扶把；所述扶把的一侧设置有便于观察所述机架是否保持水平的水平仪。进一步的，所述支撑架上可拆卸设置有由多个平行连杆组成的伸缩架，在其中一个上下对称所述连杆的铰接连接处分别连接一个螺纹杆，两个所述螺纹杆通过螺纹套筒连接；所述修剪装置设置在所述伸缩架的末端。进一步的，所述移动切割刀驱动机构包括驱动电机、偏心轮和连接杆，所述驱动电机固定在所述固定切割刀的一侧，偏心轮固定在所述驱动电机的输出轴上，所述偏心轮的边缘处设置一个圆柱形凸起，所述连接杆两端分别与所述凸起和移动切割刀铰接连接；所述支撑架内设置有电源，所述电源通过导线与所述驱动电机连接，所述支撑架上还设置有驱动电机控制开关。进一步的，所述固定切割刀和移动切割刀的前侧等间距设置多个两侧边为锯齿形的切割头。进一步的，所述固定切割刀的一侧可拆卸设置一排先向上然后向前端下侧延伸的拱形触碰爪。本专利技术的有益效果是：通过水平推动机架可对草坪进行割草，通过竖直推动机架时，可修剪绿化带和园林中的植物，实现一机多用的功能。通过设置调节机构，可通过掰动推杆快速使行走轮实现水平或者竖直的状态。通过在U形槽的两侧壁上设置有弧形槽，在推动时机架时，将限位头卡在弧形槽的前侧，使推杆呈倾斜状态，方便推动机架运动。支腿的上端与行走轮连接头铰接连接以及设置支腿直角调节装置，可通过改变相邻支腿的夹角改变机架的高度，可方便跨越障碍物和调整修剪高度。通过设置水平仪，可以在移动时观察修剪装置是否保持水平，提高修剪精度。通过由多个平行连杆组成的伸缩架，可通过旋转螺纹套管实现伸缩架的伸缩，满足远距离的修剪。通过设置拱形的触碰爪，可以提前触碰到障碍物，避免损坏切割刀。附图说明附图1为本专利技术的立体结构示意图(机架位于水平状态时)；附图2为本专利技术的侧视结构示意图；附图3为本专利技术的立体结构示意图(机架位于竖直状态时)；附图4为本专利技术的侧视结构示意图(机架位于竖直状态时)；附图5为本专利技术的机架立体结构示意图；附图6为本专利技术的水平板立体结构示意图；附图7为本专利技术的行走轮连接头立体结构示意图；附图8为本专利技术的推杆连接头立体结构示意图；附图9为本专利技术的支撑架立体结构示意图；附图10为本专利技术的移动切割刀立体结构示意图；附图11为本专利技术的固定切割刀立体结构示意图；附图12为本专利技术的行走轮和支腿的立体结构示意图；附图13为本专利技术的触碰爪立体结构示意图；附图14为本专利技术的修剪机触碰障碍物时的状态图；附图15为本专利技术的附图3中局部A放大结构示意图；附图16为本专利技术的伸缩架的侧视结构示意图；附图17为本专利技术的附图16中局部B放大结构示意图；附图18为本专利技术的伸缩杆的局部立体结构示意图；附图19为本专利技术的推把的局部立体结构示意图；附图20为本专利技术的转向机构的剖视结构示意图；附图21为本专利技术的支撑架立体机构示意图：图中，机架1、推杆11、伸缩杆111、圆形限位头111a、调节通孔111b、推把112、U形杆112a、转杆112b、拉伸弹簧112b’、推杆放置槽12、推杆连接头121、U形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多功能市政园林绿化修剪机，其特征在于：它包括机架，所述机架的上端连接一个推杆，所述推杆包括底端的伸缩杆和上端的推把，所述推把包括一个U形杆和底部的转杆；所述机架上设置有推杆放置槽，所述推杆放置槽内铰接连接一个推杆连接头；所述推杆连接头的上端设置有用于连接所述伸缩杆的U形槽，所述U形槽的两侧壁上设置有弧形槽，所述弧形槽的一端位于所述推杆连接头的中间位置,所述弧形槽另一端倾斜向前延伸；所述伸缩杆的底端呈V形，所述伸缩杆的下端设置一个可滑动在所述弧形槽内的圆形限位头；/n所述机架的底端左右两侧各设置一对行走轮；所述机架与所述行走轮之间设置有可使两者之间相互保持平行的调节机构；所述调节机构包括推杆连接头、水平板和行走轮连接头，所述推杆连接头和行走轮连接头分别与所述机架铰接连接，且所述推杆连接头和行走轮连接头上设置有驱动齿；所述水平板的中间和两端分别设置有与所述驱动齿啮合的齿槽；所述水平板可滑动设置在所述机架的底部；每个所述行走轮连接头的底端两侧分别连接一个支腿，所述行走轮可转动设置在所述支腿的底部；/n所述机架的底部可拆卸连接一个支撑架，所述支撑架的底部设置有修剪装置，所述修剪装置包括固定切割刀、移动切割刀和移动切割刀驱动机构，所述固定切割刀一侧可呈水平或者竖直状态可拆卸连接到所述支撑架上；所述移动切割刀的两侧可滑动在所述固定切割刀上设置的滑槽内；所述移动切割刀驱动机构可驱动所述移动切割刀进行往复运动。/n...

【技术特征摘要】
1.多功能市政园林绿化修剪机，其特征在于：它包括机架，所述机架的上端连接一个推杆，所述推杆包括底端的伸缩杆和上端的推把，所述推把包括一个U形杆和底部的转杆；所述机架上设置有推杆放置槽，所述推杆放置槽内铰接连接一个推杆连接头；所述推杆连接头的上端设置有用于连接所述伸缩杆的U形槽，所述U形槽的两侧壁上设置有弧形槽，所述弧形槽的一端位于所述推杆连接头的中间位置,所述弧形槽另一端倾斜向前延伸；所述伸缩杆的底端呈V形，所述伸缩杆的下端设置一个可滑动在所述弧形槽内的圆形限位头；
所述机架的底端左右两侧各设置一对行走轮；所述机架与所述行走轮之间设置有可使两者之间相互保持平行的调节机构；所述调节机构包括推杆连接头、水平板和行走轮连接头，所述推杆连接头和行走轮连接头分别与所述机架铰接连接，且所述推杆连接头和行走轮连接头上设置有驱动齿；所述水平板的中间和两端分别设置有与所述驱动齿啮合的齿槽；所述水平板可滑动设置在所述机架的底部；每个所述行走轮连接头的底端两侧分别连接一个支腿，所述行走轮可转动设置在所述支腿的底部；
所述机架的底部可拆卸连接一个支撑架，所述支撑架的底部设置有修剪装置，所述修剪装置包括固定切割刀、移动切割刀和移动切割刀驱动机构，所述固定切割刀一侧可呈水平或者竖直状态可拆卸连接到所述支撑架上；所述移动切割刀的两侧可滑动在所述固定切割刀上设置的滑槽内；所述移动切割刀驱动机构可驱动所述移动切割刀进行往复运动。


2.如权利要求1所述的多功能市政园林绿化修剪机，其特征在于：所述行走轮连接头与所述支腿固定连接。


3.如权利要求1所述的多功能市政园林绿化修剪机，其特征在于：所述支腿上端与所述行走轮连接头的底部铰接连接，每个所述支腿的上端均布有相互啮合的齿；所述机架一侧的每对支腿上设置有可实现相邻所述支腿之间张开与闭合的支腿角度调节装置；所述支腿角度调节装置包括传动软轴和转向机构，所述支腿上端的转轴外侧设置有传动软轴连接头Ⅰ；所述转向机构包括箱体，所述箱体设置在所述支撑架上，所述箱体内左右方向可转动设置一个水平的转动杆Ⅰ，所述箱体内的前后方向设置一个转动杆Ⅱ；所述转动杆Ⅰ和转动杆Ⅱ上分...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆利，
申请(专利权)人：张庆利，
类型：发明
国别省市：山东;37