一种网关通信装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种网关通信装置，包括：RS485收发器、MCU和CAN收发器，MCU分别与RS485收发器和CAN收发器连接，RS485收发器可以实现485通信协议和串口通信协议之间的转换，从而实现主控制器和MCU之间的数据通信，CAN收发器可以实现串口通信协议和CANopen协议之间的转换，从而实现CANopen仪表和MCU之间的数据通信，由于MCU设置在RS485收发器和CAN收发器之间，因此网关通信装置实现了主控制器识别的485通信协议和CANopen仪表识别的CANopen协议之间的转换，从而使得主控制器与CANopen仪表之间可以进行数据交互。

A gateway communication device

【技术实现步骤摘要】
一种网关通信装置
本技术涉及通信
，更具体的说，涉及一种网关通信装置。
技术介绍
CANopen是一种架构在控制局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。目前，在工业自动化控制系统中设置有很多CANopen仪表，由于CANopen仪表输出的是CANopen协议数据，而主控制器并不能识别CANopen协议数据，同样，主控制器输出的485通信协议数据也无法被CANopen仪表识别，因此，主控制器与CANopen仪表之间无法直接进行数据交互。因此，亟需提供一种网关通信装置，能够实现主控制器和CANopen仪表之间的协议转换，成为了本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术公开一种网关通信装置，以实现主控制器和CANopen仪表之间的协议转换，使得主控制器与CANopen仪表之间可以进行数据交互。一种网关通信装置，包括：RS485收发器、微控制单元MCU和CAN收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种网关通信装置，其特征在于，包括：RS485收发器、微控制单元MCU和CAN收发器；/n所述RS485收发器与所述MCU连接，所述RS485收发器用于将主控制器输出的485通信协议数据转换为对应的所述MCU能够识别的串口通信协议数据，并发送至所述MCU，以及，将所述MCU输出的串口通信协议数据转换为对应的485通信协议数据，并发送至所述主控制器；/n所述CAN收发器与所述MCU连接，所述CAN收发器用于将所述MCU输出的串口通信协议数据转换为对应的CANopen协议数据，并发送至CANopen仪表，以及，将所述CANopen仪表输出的CANopen协议数据转换成对应的串口通信协议数据，并...

【技术特征摘要】
1.一种网关通信装置，其特征在于，包括：RS485收发器、微控制单元MCU和CAN收发器；
所述RS485收发器与所述MCU连接，所述RS485收发器用于将主控制器输出的485通信协议数据转换为对应的所述MCU能够识别的串口通信协议数据，并发送至所述MCU，以及，将所述MCU输出的串口通信协议数据转换为对应的485通信协议数据，并发送至所述主控制器；
所述CAN收发器与所述MCU连接，所述CAN收发器用于将所述MCU输出的串口通信协议数据转换为对应的CANopen协议数据，并发送至CANopen仪表，以及，将所述CANopen仪表输出的CANopen协议数据转换成对应的串口通信协议数据，并输出至所述MCU。


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【专利技术属性】
技术研发人员：孙任贵，王辉，关站东，肖素委，吴波波，刘建军，尹俊杰，陈中川，周东红，雷志军，朱毅明，
申请(专利权)人：北京和利时智能技术有限公司，宁波和利时智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11