一种全自动烤肠装置及售卖机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种全自动烤肠装置及售卖机，涉及自动售卖机技术领域，全自动烤肠装置包括基板、存储装置、机械臂装置、加热装置和串签装置，机械臂装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和机械手机构，第一运动机构分别与第二运动机构、基板连接，第一运动机构用于驱动第二运动机构、第三运动机构以及机械手机构沿X方向往复运动，第二运动机构与第三运动机构连接，第二运动机构用于驱动第三运动机构和机械手机构沿Z方向往复运动，第三运动机构与机械手机构连接。本实用新型专利技术在消费体验、食品安全及运营效率方面较现有技术均实现了较大的改观，更适合无人售卖机的使用场景。

A kind of automatic sausage baking device and selling machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动烤肠装置及售卖机
本技术实施例涉及自动售卖机
，具体涉及一种全自动烤肠装置及售卖机。
技术介绍
随着自动售卖技术的不断成熟，越来越多的商品通过自动售卖机走进消费者的购买场景，其不仅可以减少人力占用且能实现全天候的售卖，降低了售卖成本，提高了运营效率，以自动烤肠售卖为例，现有的烤肠售卖机的基本原理为机械手臂将串好肠签的烤肠从低温室取出移送至烤制室，当烤肠烤制成熟后，再通过机械手臂将烤肠移送至出货装置，虽然实现了烤肠的自动制售，但其需人工进行串签，并且签子穿过烤肠的两端，不仅降低了补货的速度而且容易误伤，再有，烤肠在烤制过程中无法翻转难以受热均匀，同时，签子也被加热，若直接送出容易烫伤消费者，另外，烤肠在加热过程中会产生油渍，所以与烤肠直接接触的加热机构需要经常清洗以防止食品污染，因此，现有的烤肠售卖机虽然实现了烤肠的自动化烤制，但其在考虑消费体验、食品安全及运营效率方面仍存在技术缺陷，有较大的技术优化空间。
技术实现思路
为此，本技术实施例提供一种全自动烤肠装置及售卖机，以解决现有的烤肠机存在工作效率低、安全性低、自动化程度低和用户体验感差的问题。为了实现上述目的，本技术实施例提供一种全自动烤肠装置，所述全自动烤肠装置包括：基板，所述基板用于提供安装基础；存储装置，所述存储装置用于生烤肠的保鲜及存储；机械臂装置，所述机械臂装置设置于基板的上部，所述机械臂装置位于存储装置的下方，所述机械臂装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和机械手机构，所述第一运动机构分别与第二运动机构、基板连接，所述第一运动机构用于驱动第二运动机构、第三运动机构以及机械手机构沿X方向往复运动，所述第二运动机构与第三运动机构连接，所述第二运动机构用于驱动第三运动机构和机械手机构沿Z方向往复运动，所述第三运动机构与机械手机构连接，所述第三运动机构用于驱动机械手机构沿Y方向往复运动，所述机械手机构用于烤肠的抓取及放置；加热装置，所述加热装置设置于基板的上部，所述加热装置用于生烤肠的加热及熟烤肠的保温；串签装置，所述串签装置用于签子的存储及输出，并配合机械手机构完成对熟烤肠进行串签。进一步地，所述存储装置包括制冷腔体、至少一个烤肠存储腔体和至少一个出肠机构，所述烤肠存储腔体设置于制冷腔体内，所述出肠机构一一对应地设置于烤肠存储腔体内部，所述出肠机构用于将烤肠存储腔体内的生烤肠输出。进一步地，所述制冷腔体的外壁上设置有多个制冷片，所述制冷片与制冷腔体的内部连通，所述制冷腔体的底部设置有至少一个烤肠输出口和至少一个用于封堵烤肠输出口的密封门体。进一步地，所述第一运动机构包括沿X方向延伸的第一安装板、两个第一安装块、沿X方向延伸的第一导轨、第一滑块、第一驱动机构和多个第一位置限定器，所述第一安装板水平设置并沿X方向延伸，所述第一安装板的两端分别与基板连接，两个所述第一安装块间隔设置于第一安装板的上表面，所述第一导轨设置于第一安装板的上表面且位于两个第一安装块之间，所述第一滑块与第一导轨滑动配合，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一驱动电机设置于第一安装板的一端，所述第一丝杆的两端分别通过轴承一一对应地与两个第一安装块转动连接，所述第一驱动电机的转轴通过联轴器与第一丝杆一端的端部连接；所述第一丝杆螺母设置于第一滑块上，并与第一丝杆螺纹配合；多个所述第一位置限定器设置于第一安装板上，所述第一位置限定器用于限定第一滑块的极限运动位置；所述第二运动机构包括沿Z方向延伸的第二连接块、沿Z方向延伸的第二导轨、第二滑块、第二驱动机构和多个第二位置限定器，所述第二连接块的一侧与第一滑块连接，所述第二导轨设置于第二连接块的另一侧，所述第二滑块与第二导轨滑动配合，多个所述第二位置限定器设置于第二连接块上，所述第二位置限定器用于限定第二滑块的极限运动位置，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二驱动电机设置于第二连接块另一侧的下端，所述第二丝杆的下端与第二驱动电机的转轴连接，所述第二丝杆螺母设置于第二滑块上，并与第二丝杆螺纹配合；所述第三运动机构包括第三连接块、第三驱动机构、沿Z方向延伸的第三导轨、第三滑块、沿Z方向延伸的第三连接板和多个第三位置限定器，所述第三连接块与第二滑块连接，所述第三滑块设置于第三连接块上；所述第三导轨设置于第三连接板的一侧，并与第三滑块滑动配合；多个第三位置限定器设置于第三连接块上，所述第三位置限定器用于限定第三连接板的极限运动位置；第三驱动机构包括设置于第三连接块上的第三驱动电机，设置于第三连接板的另一侧的第三齿条，设置于第三驱动电机的转轴上并与第三齿条啮合的第三齿头。进一步地，所述机械手机构包括机械手连接块、两只机械手、手臂开合组件、机械手安装座、手臂转动组件和多个距离检测器，所述机械手连接块与第三连接板的一端连接，所述手臂转动组件包括手臂转动电机、连接销和多个手臂转动限位器，所述手臂转动电机设置于机械手连接块上，所述连接销与第三连接板的一端过渡配合，所述连接销的一端通过联轴器与手臂转动电机的转轴连接，所述连接销的另一端与机械手安装座连接，所述机械手安装座呈槽型结构，所述机械手安装座两侧壁的内表面分别设置有一个导向槽，所述手臂转动限位器设置于第三连接板的一端，所述手臂转动限位器用于限定机械手安装座转动前的初始位置和转动后的极限位置；所述手臂开合组件包括两个手臂开合齿条、手臂开合齿轮、手臂开合电机和多个手臂开合限位器，所述手臂开合电机的壳体与机械手安装座连接，所述手臂开合电机的转轴可转动地穿过机械手安装座后与手臂开合齿轮连接；两个所述手臂开合齿条一一对应地设置于两个导向槽内，并分别与手臂开合齿轮啮合，两只所述机械手一一对应地与两个手臂开合齿条连接，两个所述机械手相互靠近的一侧分别设置有一根手臂挡销和可供手臂挡销穿过的通孔；所述手臂开合限位器设置于机械手安装座上，所述手臂开合限位器用于限定两只机械手的最大张开距离和最小闭合距离；所述距离检测器设置于机械手安装座上，所述距离检测器用于检测预定距离范围内是否存在可抓取的烤肠。进一步地，所述加热装置包括便拆式加热机构、转动驱动机构、收集盒和支撑架，所述支撑架设置于基板的上部，所述便拆式加热机构设置于支撑架的上部，所述转动驱动机构设置于支撑架的侧壁上，并与便拆式加热机构连接，所述转动驱动机构用于驱动便拆式加热机构的转动，以使烤肠能均匀的受热；所述收集盒设置于支撑架的下部，所述收集盒用于收集烤制过程中长时间烤制的废肠。进一步地，所述串签装置包括签盒安装架、签盒底板、签盒、两个签盒移动组件和串签移动组件，所述签盒安装架设置于基板的上部，所述签盒底板设置于签盒安装架的上端，两个所述签盒移动组件一一对应地设置于签盒底板的两端，两个所述签盒移动组件分别与签盒连接，所述签盒移动组件用于配合签盒移动以实现签子的输出，所述串签移动组件与签盒底板连接，所述串签移动组件用于配合机械手机构完成对烤肠进行串签。对应地，本技术还提供一种全自动烤肠售卖机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动烤肠装置，其特征在于，所述全自动烤肠装置包括：/n基板，所述基板用于提供安装基础；/n存储装置，所述存储装置用于生烤肠的保鲜及存储；/n机械臂装置，所述机械臂装置设置于基板的上部，所述机械臂装置位于存储装置的下方，所述机械臂装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和机械手机构，所述第一运动机构分别与第二运动机构、基板连接，所述第一运动机构用于驱动第二运动机构、第三运动机构以及机械手机构沿X方向往复运动，所述第二运动机构与第三运动机构连接，所述第二运动机构用于驱动第三运动机构和机械手机构沿Z方向往复运动，所述第三运动机构与机械手机构连接，所述第三运动机构用于驱动机械手机构沿Y方向往复运动，所述机械手机构用于烤肠的抓取及放置；/n加热装置，所述加热装置设置于基板的上部，所述加热装置用于生烤肠的加热及熟烤肠的保温；/n串签装置，所述串签装置用于签子的存储及输出，并配合机械手机构完成对熟烤肠进行串签。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动烤肠装置，其特征在于，所述全自动烤肠装置包括：
基板，所述基板用于提供安装基础；
存储装置，所述存储装置用于生烤肠的保鲜及存储；
机械臂装置，所述机械臂装置设置于基板的上部，所述机械臂装置位于存储装置的下方，所述机械臂装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和机械手机构，所述第一运动机构分别与第二运动机构、基板连接，所述第一运动机构用于驱动第二运动机构、第三运动机构以及机械手机构沿X方向往复运动，所述第二运动机构与第三运动机构连接，所述第二运动机构用于驱动第三运动机构和机械手机构沿Z方向往复运动，所述第三运动机构与机械手机构连接，所述第三运动机构用于驱动机械手机构沿Y方向往复运动，所述机械手机构用于烤肠的抓取及放置；
加热装置，所述加热装置设置于基板的上部，所述加热装置用于生烤肠的加热及熟烤肠的保温；
串签装置，所述串签装置用于签子的存储及输出，并配合机械手机构完成对熟烤肠进行串签。


2.根据权利要求1所述的全自动烤肠装置，其特征在于，所述存储装置包括制冷腔体、至少一个烤肠存储腔体和至少一个出肠机构，所述烤肠存储腔体设置于制冷腔体内，所述出肠机构一一对应地设置于烤肠存储腔体内部，所述出肠机构用于将烤肠存储腔体内的生烤肠输出。


3.根据权利要求2所述的全自动烤肠装置，其特征在于，所述制冷腔体的外壁上设置有多个制冷片，所述制冷片与制冷腔体的内部连通，所述制冷腔体的底部设置有至少一个烤肠输出口和至少一个用于封堵烤肠输出口的密封门体。


4.根据权利要求1、2或3所述的全自动烤肠装置，其特征在于，所述第一运动机构包括沿X方向延伸的第一安装板、两个第一安装块、沿X方向延伸的第一导轨、第一滑块、第一驱动机构和多个第一位置限定器，所述第一安装板水平设置并沿X方向延伸，所述第一安装板的两端分别与基板连接，两个所述第一安装块间隔设置于第一安装板的上表面，所述第一导轨设置于第一安装板的上表面且位于两个第一安装块之间，所述第一滑块与第一导轨滑动配合，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述第一驱动电机设置于第一安装板的一端，所述第一丝杆的两端分别通过轴承一一对应地与两个第一安装块转动连接，所述第一驱动电机的转轴通过联轴器与第一丝杆一端的端部连接；所述第一丝杆螺母设置于第一滑块上，并与第一丝杆螺纹配合；多个所述第一位置限定器设置于第一安装板上，所述第一位置限定器用于限定第一滑块的极限运动位置；所述第二运动机构包括沿Z方向延伸的第二连接块、沿Z方向延伸的第二导轨、第二滑块、第二驱动机构和多个第二位置限定器，所述第二连接块的一侧与第一滑块连接，所述第二导轨设置于第二连接块的另一侧，所述第二滑块与第二导轨滑动配合，多个所述第二位置限定器设置于第二连接块上，所述第二位置限定器用于限定第二滑块的极限运动位置，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述第二驱动电机设置于第二连接块另一侧的下端，所述第二丝杆的下端与第二驱动电机的转轴连接，所述第二丝杆螺母设...

【专利技术属性】
技术研发人员：符小芸，俞国华，陆宇，
申请(专利权)人：山西晨购智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14