一种智能仓的主控板制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能仓的主控板，主控板与电机驱动板通信连接，主控板包括电源电路、主控芯片、传感器控制电路、灯具控制电路以及工控机控制电路；电源电路的输入端与开关电源电连接，电源电路的输出端与主控芯片电连接；传感器控制电路的控制端与主控芯片的第一组控制端电连接，传感器控制电路的输出端分别与不同的传感器通信连接；灯具控制电路的控制端与主控芯片的第二组控制端电连接，灯具控制电路的输出端分别与不同的灯具通信连接；工控机控制电路的输入端与工控机通信连接，工控机控制电路的控制端与主控芯片电连接。本实用新型专利技术实施例提供的技术方案具有低成本和高集成度的特点，能够满足智能仓多样化以及自动化的需求。

A main control board of intelligent warehouse

【技术实现步骤摘要】
一种智能仓的主控板
本技术实施例涉及智能控制
，尤其涉及一种智能仓的主控板。
技术介绍
智能仓如同立体仓库，对多个快递包裹投递时，只需在快递仓的人机交互面板前逐个投递即可，且取件后也不用像快递柜一样需要提示关门，智能仓相对于传统的快递柜更加便利和自动化。现有技术的智能仓通常采用PLC控制，采用电脑做上位机，PLC和主机连接，通过主机对PLC的控制信息进行处理。通过直接购买成品就可以完成开品开发，使得PLC控制的成本较高，且控制方式复杂。
技术实现思路
本技术实施例提供一种智能仓的主控板，通过对主控板进行电路设计，以降低智能仓控制系统的成本。本技术实施例提供的智能仓的主控板与电机驱动板通信连接，所述主控板包括：电源电路、主控芯片、传感器控制电路、灯具控制电路以及工控机控制电路；所述电源电路包括输入端和输出端，所述电源电路的输入端与开关电源电连接，所述电源电路的输出端与所述主控芯片电连接；所述传感器控制电路包括多个控制端和多个输出端，所述传感器控制电路的控制端与所述主控芯片的第一组控制端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能仓的主控板，所述主控板与电机驱动板通信连接，其特征在于，所述主控板包括：电源电路、主控芯片、传感器控制电路、灯具控制电路以及工控机控制电路；/n所述电源电路包括输入端和输出端，所述电源电路的输入端与开关电源电连接，所述电源电路的输出端与所述主控芯片电连接；/n所述传感器控制电路包括多个控制端和多个输出端，所述传感器控制电路的控制端与所述主控芯片的第一组控制端电连接，所述传感器控制电路的输出端分别与不同的传感器通信连接，所述多个控制端与所述多个输出端一一对应；/n所述灯具控制电路包括多个控制端和多个输出端，所述灯具控制电路的控制端与所述主控芯片的第二组控制端电连接，所述灯具控制电路的...

【技术特征摘要】
1.一种智能仓的主控板，所述主控板与电机驱动板通信连接，其特征在于，所述主控板包括：电源电路、主控芯片、传感器控制电路、灯具控制电路以及工控机控制电路；
所述电源电路包括输入端和输出端，所述电源电路的输入端与开关电源电连接，所述电源电路的输出端与所述主控芯片电连接；
所述传感器控制电路包括多个控制端和多个输出端，所述传感器控制电路的控制端与所述主控芯片的第一组控制端电连接，所述传感器控制电路的输出端分别与不同的传感器通信连接，所述多个控制端与所述多个输出端一一对应；
所述灯具控制电路包括多个控制端和多个输出端，所述灯具控制电路的控制端与所述主控芯片的第二组控制端电连接，所述灯具控制电路的输出端分别与不同的灯具通信连接，所述多个控制端与所述多个输出端一一对应；
所述工控机控制电路包括输入端和控制端，所述工控机控制电路的输入端与工控机通信连接，所述工控机控制电路的控制端与所述主控芯片电连接。


2.根据权利要求1所述的智能仓的主控板，其特征在于，所述传感器控制电路包括第一传感器控制电路；
所述第一传感器控制电路包括收发器芯片、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一稳压管和第二稳压管，其中，所述收发器芯片包括信号接收端、信号接收使能端、信号驱动端、第一路信号发送端和第二路信号发送端；
所述信号接收端通过第一电阻与所述第一传感器控制电路的第一输入端电连接，所述信号接收使能端通过第二电阻与所述第一传感器控制电路的第二输入端电连接，所述信号驱动端通过第三电阻与所述第一传感器控制电路的第三输入端电连接；
所述第一路信号发送端和所述第二路信号发送端与第一传感器电连接，所述第一路信号发送端通过第一稳压管接地，所述第二路信号发送端通过第二稳压管接地，所述第四电阻并联在所述第一路信号发送端和所述第二路信号发送端之间。


3.根据权利要求1所述的智能仓的主控板，其特征在于，所述传感器控制电路还包括第二传感器控制电路；
所述第二传感器控制电路包括第五电阻、第六电阻、第一发光二极管、第一光耦和第一电容；
所述第五电阻的第一端接收第一电源电压，所述第五电阻的第二端与所述第一光耦的第一端电连接，所述第一光耦的第一端与所述第二传感器控制电路的输入端电连接，所述第一光耦的第二端接地，所述第一光耦的第三端和第四端分别与第二传感器电连接；
所述第一电容的第一端接入第二电源电压，所述第一电容的第二端与所述第一光耦的第三端电连接，所述第六电阻的第一端与所述第五电阻的第一端电连接，所述第六电阻的第二端通过所述第一发光二极管与所述第一光耦的第一端电连接。


4.根据权利要求1所述的智能仓的主控板，其特征在于，所述灯具控制电路包括第一控制电路；
所述第一控制电路的控制端与所述灯具控制电路的第一控制端电连接，所述第一控制电路的输出端与灯箱电连接；
所述第一控制电路包括第七电阻、第一三极管、第一二极管和第一继电器，所述第七电阻的第一端与所述灯具控制电路的第一控制端电连接，所述第七电阻的第二端与所述第一三极管的第一极电连接，所述第一三极管的第二极通过第一二极管接入第三电源电压，所述第一三极管的第三极接地，所述第一继电器的控制端与所述第一二极管并联，所述第一继电器的输入端接入第三电源电压，所述第一继电器的输出端与灯箱电连接。


5.根据权利要求4所述的智能仓的主控板，其特征在于，所述灯具控制电路还包括第二控制电路；
所述第二控制电路的控制端与所述灯具控制电路的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：任林，
申请(专利权)人：深圳市丰巢科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44