测试指南针模块的流水线设备制造技术

本实用新型专利技术提供的一种测试指南针模块的流水线设备，其包括机台、抓取装置、测试装置以及转动平台装置，机台上设置有固定板、中转站、放料站以及下料站，转动平台装置与测试装置位于固定板上，测试装置位于转动平台装置的一侧，中转站位于放料站与转动平台装置之间，下料站位于转动平台装置远离中转站的一侧，抓取装置位于机台的两端。本实用新型专利技术的测试指南针模块的流水线设备，其通过上述结构解决了现有技术中的设备对指南针模块进行测试时，测试指南针模块的设备都是由单独的机台分开测试，对应的机台需要对应的人员进行操作，在测试完一项测试后需要送至下一台机台测试，测试效率低，影响测试效率。

Assembly line equipment for testing compass module

【技术实现步骤摘要】
测试指南针模块的流水线设备
本技术涉及测试设备领域，特别涉及一种测试指南针模块的流水线设备。
技术介绍
指南针是我国古代的四大专利技术之一，指南针常用于航海、大地测量、旅行军事等方面，由于科技的发展迅速，现在的很多电子产品也安装了电子指南针，比如在手机上安装了指南针模块，指南针能够辨别方位，在人们出门旅行或航海时带来了很大的方便。指南针模块生产出来后，现有技术中的设备对指南针模块进行测试时，测试指南针模块的设备都是由单独的机台分开测试，对应的机台需要对应的工作人员进行操作，在测试完一项测试后需要送至下一台机台测试，测试效率低，影响测试效率。故需要提供一种测试指南针模块的流水线设备来解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种测试指南针模块的流水线设备，其通过第一机械手抓取放料站位的指南针模块放置在中转站的定位槽内，定位指南针模块的方位，第一机械手再将中转站内的指南针模块抓取放置在转动平台装置上，电机驱动连接板向测试装置转动，气缸驱动测试板向连接板方向移动且对指南针模块进行测试。指南针模块测试完成后，气缸驱动测试板远离指南针模块，电机驱动连接板向接料位转动，第二机械手再将测试完后的指南针模块抓取放置在设定位置，解决现有技术中测试指南针模块的设备都是由单独的机台分开测试，对应的机台需要对应的工作人员进行测试，在测试完成后需要送至下一台机台测试，测试效率低，影响测试效率的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种测试指南针模块的流水线设备，包括机台、抓取装置、测试装置以及转动平台装置；所述转动平台装置固定连接在机台上，所述转动平台装置包括连接板，所述连接板用于放置指南针模块；测试装置位于所述转动平台装置的一侧，所述测试装置包括固定架、测试板以及气缸；所述测试板位于所述固定架内，所述测试板用于测试指南针模块，所述气缸位于所述固定架内、且所述气缸与所述测试板活动连接，所述气缸用于驱动所述测试板向所述转动平台装置方向活动；抓取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手分别位于所述机台的两端，所述第一机械手用于抓取指南针模块放置在所述连接板上测试，所述第二机械手用于抓取所述连接板上测试后的指南针模块；其中，当所述气缸驱动所述测试板活动时，所述测试板有初始位和接触位；当所述测试板位于初始位时，所述测试板远离所述连接板；当所述测试板位于接触位时，所述气缸顶出所述测试板，所述测试板与所述连接板接触。本技术中，所述测试装置还设置有支撑板，所述支撑板用于支撑所述气缸；所述固定架包括第一小板、第二小板以及第三小板，所述第一小板与所述第二小板位于所述第三小板的两侧，所述第三小板位于所述第一小板与所述第二小板的顶部；所述支撑板固定连接在所述第一小板与所述第二小板之间，所述支撑板向所述转动平台装置的方向延伸，所述支撑板的延伸方向与所述第三小板的夹角为锐角；所述气缸固定连接在所述支撑板靠近所述第三小板的一侧，所述测试板位于所述支撑板与所述转动平台装置之间，所述测试板固定连接在所述气缸上，所述支撑板与所述测试板之间的角度为直角。本技术中，所述固定架周侧设置有用于屏蔽外磁场的屏蔽箱。本技术中，所述机台还设置有固定板，所述固定板固定连接在所述机台上，所述测试装置与所述转动平台装置固定连接在所述固定板；所述测试板的延伸方向与所述固定板的夹角为54.74°。本技术中，所述转动平台装置还设置电机、延伸杆、固定座以及转轴，所述延伸杆位于所述连接板与所述固定座之间，所述延伸杆与所述连接板固定连接；所述固定座固定连接在所述固定板上，所述固定座通过所述转轴与所述延伸杆转动连接，所述电机用于驱动所述延伸杆向所述测试装置转动，所述连接板跟随所述延伸杆向所述测试装置转动；当所述电机驱动所述连接板向所述测试装置转动时，所述连接板有接料位和测试位；当所述连接板位于接料位时，所述连接板远离所述测试板；当所述连接板位于测试位时，所述连接板与所述测试板平行且位置相对。本技术中，所述延伸杆设置有加强板，所述加强板用于加强所述延伸杆与所述连接板的连接。本技术中，所述固定板靠所述转动平台装置的一侧设置有用于限位所述电机的限位槽。本技术中，所述气缸可拆卸的安装在所述支撑板上。本技术中，所述机台还设置有放料站、中转站以及下料站，所述中转站设置有固定槽，所述中转站的固定槽用于调整指南针模块的方向；所述中转站位于所述放料站与所述转动平台装置之间，所述放料站用于放置指南针模块，所述下料站位于所述转动平台装置远离所述中转站的一侧，所述下料站用于放置测试后的指南针模块。本技术中，所述机台的两端设置有第一导轨、第二导轨、第一基座、第二基座、第一滑轨以及第二滑轨；所述第一导轨与所述第二导轨分别位于所述机台的两端，所述第一导轨与所述第二导轨分别沿所述机台的宽度方向延伸；所述第一基座滑动连接在所述第一导轨上，所述第二基座滑动连接在所述第二导轨上；所述第一滑轨固定连接在所述第一基座上，所述放料站与所述转动平台装置位于所述第一滑轨的两端，所述第一机械手滑动连接在所述第一滑轨上；所述第二滑轨固定连接在所述第二基座上，所述转动平台装置与所述下料站位于所述第二滑轨的两端，所述第二机械手滑动连接在所述第二滑轨上。本技术相较于现有技术，其有益效果为：本技术的测试指南针模块的流水线设备，其通过第一机械手抓取放料站位的指南针模块放置在中转站的定位槽内，定位指南针模块的方位，第一机械手再将中转站内的指南针模块抓取放置在转动平台装置上，电机驱动连接板向测试装置转动，气缸驱动测试板向连接板方向移动且对指南针模块进行测试。指南针模块测试完成后，气缸驱动测试板远离指南针模块，电机驱动连接板向接料位转动，第二机械手再将测试完后的指南针模块抓取放置在设定位置，解决现有技术中测试指南针模块的设备都是由单台机台分开测试，对应的机台需要对应的工作人员进行测试，在测试完成后需要送至下一台机台测试，测试效率低，影响测试效率的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本技术的部分实施例相应的附图。图1为本技术的测试指南针模块的流水线设备的优选实施例的立体图。图2为本技术的测试指南针模块的流水线设备的转动平台装置与屏蔽箱的立体图。图3为本技术的测试指南针模块的流水线设备的转动平台装置与测试装置的立体图。图4位本技术的测试指南针模块的流水线设备的测试装置位于初始位的侧视图。图5位本技术的测试指南针模块的流水线设备的测试装置位于接触位的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，包括机台、抓取装置、测试装置以及转动平台装置；/n所述转动平台装置固定连接在机台上，所述转动平台装置包括连接板，所述连接板用于放置指南针模块；/n测试装置位于所述转动平台装置的一侧，所述测试装置包括固定架、测试板以及气缸；/n所述测试板位于所述固定架内，所述测试板用于测试指南针模块，所述气缸位于所述固定架内、且所述气缸与所述测试板活动连接，所述气缸用于驱动所述测试板向所述转动平台装置方向活动；/n抓取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手分别位于所述机台的两端，所述第一机械手用于抓取指南针模块放置在所述连接板上测试，所述第二机械手用于抓取所述连接板上测试后的指南针模块；/n其中，当所述气缸驱动所述测试板活动时，所述测试板有初始位和接触位；/n当所述测试板位于初始位时，所述测试板远离所述连接板；/n当所述测试板位于接触位时，所述气缸顶出所述测试板，所述测试板与所述连接板接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，包括机台、抓取装置、测试装置以及转动平台装置；
所述转动平台装置固定连接在机台上，所述转动平台装置包括连接板，所述连接板用于放置指南针模块；
测试装置位于所述转动平台装置的一侧，所述测试装置包括固定架、测试板以及气缸；
所述测试板位于所述固定架内，所述测试板用于测试指南针模块，所述气缸位于所述固定架内、且所述气缸与所述测试板活动连接，所述气缸用于驱动所述测试板向所述转动平台装置方向活动；
抓取装置包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手与所述第二机械手分别位于所述机台的两端，所述第一机械手用于抓取指南针模块放置在所述连接板上测试，所述第二机械手用于抓取所述连接板上测试后的指南针模块；
其中，当所述气缸驱动所述测试板活动时，所述测试板有初始位和接触位；
当所述测试板位于初始位时，所述测试板远离所述连接板；
当所述测试板位于接触位时，所述气缸顶出所述测试板，所述测试板与所述连接板接触。


2.根据权利要求1所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述测试装置还设置有支撑板，所述支撑板用于支撑所述气缸；
所述固定架包括第一小板、第二小板以及第三小板，所述第一小板与所述第二小板位于所述第三小板的两侧，所述第三小板位于所述第一小板与所述第二小板的顶部；
所述支撑板固定连接在所述第一小板与所述第二小板之间，所述支撑板向所述转动平台装置的方向延伸，所述支撑板的延伸方向与所述第三小板的夹角为锐角；
所述气缸固定连接在所述支撑板靠近所述第三小板的一侧，所述测试板位于所述支撑板与所述转动平台装置之间，所述测试板固定连接在所述气缸上，所述支撑板与所述测试板之间的角度为直角。


3.根据权利要求1所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述固定架周侧设置有用于屏蔽外磁场的屏蔽箱。


4.根据权利要求1所述的测试指南针模块的流水线设备，其特征在于，所述机台还设置有固定板，所述固定板固定连接在所述机台上，所述测试装置与所述转动平台装置固定连接在所述固定板；
所述测试板的延伸方向与所述固定板的夹角为54.74°。


5.根据权利要求4所述的测试指南针模块的流水线设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹波，赵江玲，于开峰，张春成，
申请(专利权)人：格云特自动化科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44