一种汽车后视镜随动系统电路技术方案

本实用新型专利技术公开了一种汽车后视镜随动系统电路，包括电源模块、单片机模块、角度传感器、图像传感器、显示模块、电机驱动模块、直流电机以及RS485通信模块，所述角度传感器以及图像传感器分别通过RS485通信模块与单片机模块的输入端相连接，所述单片机模块的输出端与电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块与直流电机相连接，所述单片机模块的输出端与显示模块相连接。本实用新型专利技术通过角度传感器检测汽车的转动角度，控制直流电机启动，从而实现后视镜的转动，提高驾驶员的视野观察范围，通过图像传感器以实现更广范围的实时图像采集，通过显示模块将汽车周围的情况反馈给驾驶员，进一步地提高驾驶员的视野观察范围。

A follow-up system circuit of automobile rearview mirror

【技术实现步骤摘要】
一种汽车后视镜随动系统电路
本技术涉及车辆控制
，更具体地说涉及一种汽车后视镜随动系统电路。
技术介绍
随着中国经济的快速发展，中国基建越来越活跃，因此，公路上大型工程车辆的出现越来越频繁。据交通局统计，由工程车、矿车、大货车导致的交通事故约占全年交通事故的33％。为何大型车辆在每年的事故中所占比例如此之高，归根结底就是视野盲区。为了解决以上问题，现有的汽车生产企业都会为汽车安装配置测距报警系统，该测距报警系统主要是通过超声波收发装置检测车辆各个方向与障碍物之间的距离大小，当检测到车辆与障碍物之间的距离小于某个值时，启动报警提示装置，提醒驾驶员注意以避免发生碰撞。但是上述的测距报警系统无法给予驾驶员最直接的视觉影响，导致上述的测距报警系统警示效果依然存在缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种汽车后视镜随动系统电路。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种汽车后视镜随动系统电路，包括电源模块、单片机模块、角度传感器、图像传感器、显示模块、电机驱动模块、直流电机以及若干个RS485通信模块，所述电源模块分别与各个电路模块电性连接，所述角度传感器以及图像传感器分别通过RS485通信模块与单片机模块的输入端相连接，所述单片机模块的输出端与电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块与直流电机相连接，所述单片机模块的输出端与显示模块相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述电源模块包括将24V直流电转换成5V直流电的第一降压单元以及将5V直流电转换成3.3V直流电的第二降压单元，所述第一降压单元的输出端与第二降压单元的输入端相连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一降压单元包括型号为MP2359的第一降压芯片、电阻R1、二极管D1、电感L1以及电容C1，所述第二降压单元包括型号为AMS117的第二降压芯片，所述第一降压芯片的EN端通过电阻R1与IN端相连，所述第一降压芯片的SW端与电感L1的一端相连，所述电感L1的另一端通过电容C1接地，所述二极管D1的正极接地，所述二极管D1的负极与第一降压芯片的SW端相连，所述第二降压芯片的输入端接在电感L1与电容C1的连接点。作为上述技术方案的进一步改进，所述RS485通信模块包括型号为SP3485的收发器芯片、电阻R2、电阻R3以及电阻R4，所述单片机模块分别与收发器芯片的第一引脚至第四引脚相连，所述电阻R3的两端分别与收发器芯片的第六引脚和第七引脚相连，所述收发器芯片的第六引脚通过电阻R2与电源端相连，所述收发器芯片的第七引脚通过电阻R4与地端相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述单片机模块包括STM32微控制器及其外围电路。作为上述技术方案的进一步改进，所述图像传感器是型号为OV7670或者OV7171的CMOSVGA图像传感器。作为上述技术方案的进一步改进，所述电机驱动模块包括型号为L298N的驱动芯片及其外围电路，所述单片机模块的输出端与驱动芯片相连接，所述驱动芯片与直流电机相连接。作为上述技术方案的进一步改进，汽车后视镜随动系统电路还包括超声波传感器以及蜂鸣器，所述超声波传感器与单片机模块的输入端相连，所述单片机模块的输出端与蜂鸣器相连。作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波传感器是型号为US-100的超声波测距模组。本技术的有益效果是：本技术通过角度传感器检测汽车在行驶过程中的转动角度，根据所检测到的转动角度，控制直流电机启动，从而实现后视镜的转动，提高驾驶员的视野观察范围，同时本技术还配置有图像传感器以实现更广范围的实时图像采集，通过显示模块将汽车周围的情况反馈给驾驶员，进一步地提高驾驶员的视野观察范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。图1是本技术的电路模块框图；图2是本技术的电源模块电路图；图3是本技术的RS485通信模块电路图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本申请的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本申请的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本申请保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。最后需要说明的是，如文中术语“中心、上、下、左、右、竖直、水平、内、外”等指示的方位或位置关系则为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。参照图1～图3，本技术公开了一种汽车后视镜随动系统电路，其第一实施例包括电源模块、单片机模块、角度传感器、图像传感器、显示模块、电机驱动模块、直流电机以及若干个RS485通信模块，所述电源模块分别与各个电路模块电性连接，所述角度传感器以及图像传感器分别通过RS485通信模块与单片机模块的输入端相连接，所述单片机模块的输出端与电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块与直流电机相连接，所述单片机模块的输出端与显示模块相连接。其中所述电源模块在实际应用中，与汽车内部的蓄电池相连接，将蓄电池的供电电压转换成若干个适合对各个电路模块进行供电的电压，所述直流电机用于驱动汽车后视镜转动，至于具体的后视镜转动结构，属于本领域的公知常识，现有技术中已存在相关的电机驱动后视镜转动的结构。本实施例通过角度传感器检测汽车在行驶过程中的转动角度，根据所检测到的转动角度，控制直流电机启动，从而实现后视镜的转动，提高驾驶员的视野观察范围，同时本技术还配置有图像传感器以实现更广范围的实时图像采集，通过显示模块将汽车周围的情况反馈给驾驶员，进一步地提高驾驶员的视野观察范围。进一步作为优选的实施方式，本实施例中，所述电源模块包括将24V直流电转换成5V直流电的第一降压单元以及将5V直流电转换成3.3V直流电的第二降压单元，所述第一降压单元的输出端与第二降压单元的输入端相连接。具体地，本实施例中，所述第一降压单元包括型号为MP2359的第一降压芯片、电阻R1、二极管D1、电感L1以及电容C1，所述第二降压单元包括型号为AMS117的第二降压芯片，所述第一降压芯片的EN端通过电阻R1与IN端相连，所述第一降压芯片的SW端与电感L1的一端相连，所述电感L1的另一端通过电容C1接地，所述二极管D1的正极接地，所述二极管D1的负极与第一降压芯片的SW端相连，所述第二降压芯片的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车后视镜随动系统电路，其特征在于：包括电源模块、单片机模块、角度传感器、图像传感器、显示模块、电机驱动模块、直流电机以及若干个RS485通信模块，所述电源模块分别与各个电路模块电性连接，所述角度传感器以及图像传感器分别通过RS485通信模块与单片机模块的输入端相连接，所述单片机模块的输出端与电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块与直流电机相连接，所述单片机模块的输出端与显示模块相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车后视镜随动系统电路，其特征在于：包括电源模块、单片机模块、角度传感器、图像传感器、显示模块、电机驱动模块、直流电机以及若干个RS485通信模块，所述电源模块分别与各个电路模块电性连接，所述角度传感器以及图像传感器分别通过RS485通信模块与单片机模块的输入端相连接，所述单片机模块的输出端与电机驱动模块相连接，所述电机驱动模块与直流电机相连接，所述单片机模块的输出端与显示模块相连接。


2.根据权利要求1所述的一种汽车后视镜随动系统电路，其特征在于：所述电源模块包括将24V直流电转换成5V直流电的第一降压单元以及将5V直流电转换成3.3V直流电的第二降压单元，所述第一降压单元的输出端与第二降压单元的输入端相连接。


3.根据权利要求2所述的一种汽车后视镜随动系统电路，其特征在于：所述第一降压单元包括型号为MP2359的第一降压芯片、电阻R1、二极管D1、电感L1以及电容C1，所述第二降压单元包括型号为AMS117的第二降压芯片，所述第一降压芯片的EN端通过电阻R1与IN端相连，所述第一降压芯片的SW端与电感L1的一端相连，所述电感L1的另一端通过电容C1接地，所述二极管D1的正极接地，所述二极管D1的负极与第一降压芯片的SW端相连，所述第二降压芯片的输入端接在电感L1与电容C1的连接点。


4.根据权利要求1所述的一种汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：余显俊，李先祥，卢正鹏，
申请(专利权)人：佛山科学技术学院，
类型：新型
国别省市：广东;44