用于控制驻车制动器的方法和设备技术

本发明专利技术涉及一种用于控制驻车制动器的方法，其包括接收步骤、读入步骤和输出步骤。在接收步骤中接收操纵信号(120)，该操纵信号代表驻车制动器的手操作单元被驾驶员操纵。在读入步骤中读入速度降低信号(125)，该速度降低信号代表在接收操纵信号(120)之后车辆(102)的速度降低的参量。在输出步骤中根据所述速度降低的参量输出延迟信号(130)，该延迟信号设计用于延迟驻车制动器的完全作用。

Methods and equipment for controlling the parking brake

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于控制驻车制动器的方法和设备
本专利技术涉及一种用于控制驻车制动器的方法和设备。
技术介绍
驻车制动设备以及电子驻车制动设备通常不具有防抱死功能。如果驾驶员将驻车制动器用作辅助或紧急制动器，则特别是在低摩擦地面上导致一个或多个车轮抱死。因为在商用车中驻车制动器通常作用于所有的车轮，因此在所描述的情形中可能出现所有车轮抱死的情况。在该情况下，在估算车辆运动状态时会导致出现困难或不准。通常，当制动踏板被压下时，电子驻车制动器可以由驾驶员手动松开。
技术实现思路
在该背景下，本专利技术的任务是，提供一种用于控制驻车制动器的改进方法和一种用于控制驻车制动器的改进设备。该任务通过根据独立权利要求的用于控制驻车制动器的方法和设备来解决。本专利技术提出一种用于控制车辆的驻车制动器的方法，其包括接收步骤、读入步骤和输出步骤。在接收步骤中接收操纵信号，该操纵信号代表驻车制动器的手操作单元被驾驶员操纵。在读入步骤中读入速度降低信号，该速度降低信号代表在接收操纵信号之后车辆的速度降低的参量。在输出步骤中根据所述速度降低的参量输出延迟信号，该延迟信号设计用于延迟驻车制动器的完全作用。通过所述延迟信号可以例如延迟驻车制动室、例如驻车制动缸的排空。车辆可以是商用车例如载重车或者是用于运输人员的车辆例如公交车或小客车。这里所提出的方法使得以下情况成为可能：当车辆的驾驶员例如在紧急制动操作期间操纵了驻车制动器的手操作装置时，延迟驻车制动器的完全作用。例如，给予了驾驶员在这种紧急制动的情况下在由于驻车制动器的完全作用导致车轮可能抱死之前稳定该车辆的机会。该方法还可以具有另一读入步骤，在该另一读入步骤中读入运动信号，该运动信号代表车辆的运动状态，其中，所述输出步骤可以响应于该另一读入步骤实施。运动状态理解为车辆的运动的状态，在该运动的状态中，车辆的前进速度大于0km/h。在输出步骤中，如果所述速度降低的参量超过极限值，则可以输出延迟信号。通过该极限值，该方法可以例如适配于不同的车辆类型或装载状态。通过该极限值可以确保给予驾驶员取消或防止驻车制动器起作用的可能性，如果这例如对于稳定车辆是有意义的话。该极限值可以被预先确定并且因此限定了预先确定的速度降低或给出了参考速度的降低。该极限值可以被用于比较的目的。该速度降低的参量并且相应地该极限值的参量可以例如代表所述速度降低的梯度、斜率或导数。有利的是，当读入代表车辆静态的静态信号时，所述输出步骤结束。在此，所述静态信号可显示车辆的至少一个车轮的静态或抱死。当车辆仍处于运动中时也可能出现车轮的抱死。在该情况下，该静态信号错误地显示车辆的静态。此外有利的是，所述输出步骤在预先确定的持续时间之后结束。该持续时间可以用作驾驶员干预到驻车制动器的完全作用中的时间窗。如果驾驶员在该时间中没有动作，则可以使得驻车制动器完全起作用成为可能。因此，该方法可以具有输出驻车制动信号的另一输出步骤，在该另一输出步骤中输出驻车制动信号，该驻车制动信号设计用于响应于所述输出的结束来使驻车制动器完全起作用。该方法可以具有发送步骤，在该发送步骤中发送松开信号。该松开信号设计用于当在输出驻车制动信号之后在预先确定的时间之内接收到代表所述手操作单元被驾驶员松开的另一操纵信号时松开驻车制动器。由此，给予驾驶员在驻车制动器起作用之后还能再松开该驻车制动器的可能性，用于使车辆稳定。根据一个实施方式，在此不需要驾驶员为此同时操纵另一踏板、通常是制动踏板。附加或替换地，该方法可以具有另一发送步骤，在该另一发送步骤中发送松开信号。该松开信号又可以设计用于松开驻车制动器。在此，当接收到代表手操作单元被驾驶员松开的另一操纵信号，而延迟信号被输出时，可以发送该松开信号。为了确保驻车制动器例如当驾驶员并非在紧急制动情形中操纵手操作单元而是实际上车轮抱死时起作用，该方法可以具有附加的输出步骤，在该附加的输出步骤中输出驻车制动信号，该驻车制动信号设计用于使驻车制动器完全起作用。该驻车制动信号可以响应于操纵信号和代表车辆静态的静态信号输出。这里所建议的方案还提供了一种设备，其设置用于在相应的装置中实施、驱控或实现这里所提出的方法的变形方案的步骤。通过该技术方案的以设备形式的实施变形方案可以快速且高效地解决该技术方案的任务。为此，该设备可以具有至少一个用于处理信号或数据的计算单元、至少一个用于存储信号或数据的存储单元、至少一个通往传感器或促动器以从传感器读入传感器信号或向促动器输出数据或控制信号接口和/或至少一个用于读入或输出数据的通信接口，它们嵌入到通信协议中。所述计算单元可以例如是信号处理器、微控制器或诸如此类，其中，存储单元可以是闪存、EPROM或磁性存储单元。所述通信接口可以设计用于无线地和/或有线地读入或输出数据，其中，可以读入或输出有线数据的通信接口将该数据例如以电方式或光学方式从相应的数据传输线路读入或者输出到相应的数据传输线路中。在本申请中，设备应理解为处理传感器数据并且据此输出控制和/或数据信号的电器。该设备可以具有接口，这些接口能够以硬件和/或软件方式构成。在硬件方式的构造中，接口例如可以是所谓的ASIC系统的一部分，其具有该设备的不同功能。但是，所述接口也可以是自身的集成电路或者至少部分地由离散的构件构成。在软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如在微控制器上存在于其他软件模块旁边。附图说明在下面的说明中参照附图详细阐述这里提出的技术方案的实施例。附图中：图1示出根据一个实施例的用于控制车辆的驻车制动器的设备的示意图；图2示出根据一个实施例的用于控制车辆的驻车制动器的方法的流程图；图3示出根据一个实施例的用于控制车辆的驻车制动器的方法的流程图；图4示出车辆速度的变化曲线。具体实施方式图1示出根据一个实施例的用于控制车辆102的驻车制动器的设备100的示意图。根据该实施例，该设备100接纳在车辆102中。该设备100具有接收装置105、读入装置110和输出装置115。接收装置105构造用于接收操纵信号120，该操纵信号代表驻车制动器的手操作单元被驾驶员操纵。示例性地，该操纵信号120由与所述手操作单元耦合的传感器提供。读入装置110构造用于读入速度降低信号125，该速度降低信号代表在接收到操纵信号120之后该车辆102的速度降低的参量。示例性地，该速度降低信号125由监控车辆的至少一个车轮的转速的传感器提供，驻车制动器作用于该车轮。该速度降低信号125也可以由基于传感器数据监控车辆速度的分析处理装置提供。输出装置115构造用于根据速度降低的参量输出延迟信号130，该延迟信号构造用于延迟驻车制动器的完全作用。为此，该延迟信号例如输出到配置给驻车制动器的控制器或输出到驻车制动器的促动器上。图2示出根据一个实施例的用于控制车辆的驻车制动器的方法200的流程图。在此，该方法可以是能够由图1中所描述的设备实施和/或驱控的方法200。该方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆(102)的驻车制动器的方法(200)，其中，该方法(200)包括以下步骤：/n接收(205)操纵信号(120)，该操纵信号代表驻车制动器的手操作单元被驾驶员操纵；/n读入(210)速度降低信号(125)，该速度降低信号代表在接收(205)操纵信号(120)之后车辆(102)的速度降低(401)的参量；和/n根据所述速度降低(401)的参量输出(215)延迟信号(130)，其中，该延迟信号(130)设计用于延迟驻车制动器的完全作用。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170919 DE 102017121686.31.一种用于控制车辆(102)的驻车制动器的方法(200)，其中，该方法(200)包括以下步骤：
接收(205)操纵信号(120)，该操纵信号代表驻车制动器的手操作单元被驾驶员操纵；
读入(210)速度降低信号(125)，该速度降低信号代表在接收(205)操纵信号(120)之后车辆(102)的速度降低(401)的参量；和
根据所述速度降低(401)的参量输出(215)延迟信号(130)，其中，该延迟信号(130)设计用于延迟驻车制动器的完全作用。


2.按照权利要求1所述的方法(200)，其中，当所述速度降低(401)的参量超过极限值时，在所述输出步骤(215)中输出所述延迟信号(130)。


3.按照前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，当读入代表所述车辆(102)的静态的静态信号时，结束所述输出步骤(215)。


4.按照前述权利要求中任一项所述的方法(200)，其中，在预先确定的持续时间之后结束所述输出步骤(215)。


5.按照权利要求3至4中任一项所述的方法(200)，其具有输出驻车制动信号的另一输出步骤(220)，该驻车...

【专利技术属性】
技术研发人员：O·乌德沃尔迪，P·克尔纳，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE