【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】竞赛模拟相关申请的交叉引用本申请要求于2017年11月15日提交的美国非临时申请No.15/813,662的权益，非临时申请主张于2017年7月7日提交的题为“竞赛模拟”(RacingSimulation)美国临时申请No.62/530,037的权益，申请中的每一项通过引用整体结合于此。领域本专利技术大体涉及车辆模拟，更具体地涉及结合真实世界和虚拟世界的汽车竞赛。
技术介绍
几乎每一辆车都有一场竞赛比赛。我们的媒体充斥着赛道处的汽车赛、自行车赛和卡车赛。每一场比赛产生一个冠军，而一系列比赛产生赛季冠军。汽车竞赛不限于真实世界。近年来，虚拟汽车竞赛越来越流行。虚拟竞赛冠军每一场比赛可以赢得数十万美元。赛季虚拟冠军可以赢得数百万美元。
技术实现思路
在一些实施例中，一种显示虚拟车辆的方法，包括标识在赛道处的物理车辆的位置、标识在赛道处的视点的位置、以及向显示系统提供从视点的虚拟位置可见的虚拟车辆的部分，基于所述赛道处所述视点的所述位置，来计算在所述虚拟世界内的所述视点的虚拟位置。作为示例性优势，本文...
【技术保护点】
1.一种用于显示虚拟车辆的方法，包括：/n标识赛道处物理车辆的位置；/n标识所述赛道处视点的位置；/n将所述赛道处所述物理车辆的所述位置和所述视点的所述位置提供给模拟系统；/n由所述模拟系统计算虚拟世界，所述虚拟世界包括所述虚拟车辆和虚拟位置处所述物理车辆的表示；/n由所述模拟系统基于所述赛道处所述视点的所述位置，来计算在所述虚拟世界内的所述视点的虚拟位置；/n由所述模拟系统计算所述虚拟世界内从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的部分，其中从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分包括从所述视点的所述虚拟位置不被所述物理车辆的所述虚拟位置处的所述物理车辆的所...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170707 US 62/530,037;20171115 US 15/813,6621.一种用于显示虚拟车辆的方法，包括：
标识赛道处物理车辆的位置；
标识所述赛道处视点的位置；
将所述赛道处所述物理车辆的所述位置和所述视点的所述位置提供给模拟系统；
由所述模拟系统计算虚拟世界，所述虚拟世界包括所述虚拟车辆和虚拟位置处所述物理车辆的表示；
由所述模拟系统基于所述赛道处所述视点的所述位置，来计算在所述虚拟世界内的所述视点的虚拟位置；
由所述模拟系统计算所述虚拟世界内从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的部分，其中从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分包括从所述视点的所述虚拟位置不被所述物理车辆的所述虚拟位置处的所述物理车辆的所述表示遮挡的所述虚拟车辆的部分；
由所述模拟系统输出从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分；
向显示系统提供从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分；
在所述显示系统处，生成从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分的表示；以及
显示所述虚拟车辆在一段时间内的一系列表示，以模拟所述虚拟车辆在所述赛道上的轨迹，其中所述一系列表示包括从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分的所述表示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，标识所述赛道处所述视点的所述位置包括：检测用户眼睛的空间位置、所述用户眼睛的注视方向、或所述用户眼睛的焦点。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述赛道处所述视点的所述位置包括所述赛道处所述物理车辆的操作员的视点的位置。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述赛道处所述视点的所述位置包括所述赛道处的观众的视点并且观察所述赛道上的所述物理车辆的位置。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述赛道处所述视点的所述位置包括所述赛道处的照相机并且对所述赛道上的所述物理车辆成像的位置。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述虚拟世界包括将所述物理车辆的物理坐标转换为所述虚拟世界中的虚拟坐标，其中所述物理车辆的所述虚拟位置包括所述虚拟坐标。
7.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
计算所述虚拟世界内所述视点的所述虚拟位置和所述虚拟车辆之间的所述虚拟世界中的物理对象的表示，以及
其中所述虚拟世界内从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分包括从所述视点的所述虚拟位置不被所述物理车辆的表示和所述物理对象的所述表示遮挡的所述虚拟车辆的部分。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分包括从所述视点的所述虚拟位置不被所述虚拟世界中的其他表示遮挡的所述虚拟车辆的部分。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于
通过所述模拟系统，计算所述虚拟世界内从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分包括从所述视点的所述虚拟位置计算视场，并且其中
向所述显示系统提供从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分包括提供所述视场内所述虚拟车辆的所述部分。
10.如权利要求1所述的方法，进一步包括：
由所述模拟系统模拟所述虚拟车辆和所述虚拟世界中的所述物理车辆的所述表示之间的交互，其中从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟车辆的所述部分是基于所述交互来计算的。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟世界包括虚拟对象，并且所述方法进一步包括：
由所述模拟系统确定所述虚拟象和所述虚拟世界中所述物理车辆的所述表示之间的接触。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述虚拟对象包括虚拟障碍物、烟雾、墙壁、爆炸或碎片。
13.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
由所述模拟系统计算所述虚拟世界内从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟对象的部分，其中从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟对象的所述部分包括从所述视点的所述虚拟位置不被所述物理车辆的所述虚拟位置处的所述物理车辆的所述表示遮挡的所述虚拟对象的部分；
由所述模拟系统输出从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟对象的所述部分；
向所述显示系统提供从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟对象的所述部分；
在所述显示系统处，生成从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟对象的所述部分的表示；以及
显示从所述视点的所述虚拟位置可见的所述虚拟对象的所述部分的所述表示。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，计算所述虚拟世界内从所述视点的所述虚拟部分可见的所述虚拟对象的所述部分包括：
访问包含有动画或无动画对象模型的3-D模型。
15.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述虚拟对象在所述虚拟世界中被模拟并且没有物理地存在于所述赛道处。
16.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
由所述模拟系统基于确定的接触来成音频信息；
向所述物理车辆中的扬声器提供所述音频信息；以及
使用所述扬声器播放所述音频信息。
17.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
由所述模拟系统基于所述确定的接触来生成力信息；
向所述物理车辆的力控制器提供所述力信息；以及
由所述力控制器基于所述力信息来控制所述物理车辆的机械部件或电气部件。
18.如权利要求17所述的方法，进一步包括：
接收与所述物理车辆的操作员的输入相关联的信息；以及
其中响应于与所述输入相关联的所述信息，所述力信息被提供给所述力控制器。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，从所述操作员接收与所述输入相关联的所述信息。
20.如权利要求17所述的方法，其特征在于，控制所述物理车辆的所述机械部件或所述电气部件包括:
控制所述物理车辆的制动或方向盘柱。
21.如权利要求17所述的方法，其特征在于，控制所述物理车辆的所述机械部件或所述电气部件包括:
控制提供给控制所述物理车辆的轮或轴的电动机的功率。
22.如权利要求17所述的方法，其特征在于，控制所述物理车辆的所述机械部件或所述电气部件包括:
控制所述机械部件或所述电气部件以减少向所述物理车辆提供的功率，从而影响所述物理车辆的速度。
23.如权利要求17所述的方法，其特征在于，控制所述物理车辆的所述机械部件或所述电气部件包括:
控制所述机械部件或所述电气部件以增加向所述物理车辆提供的功率，从而影响所述物理车辆的速度。
24.如权利要求17所述的方法，进一步包括：
接收与所述物理车辆的输入相关联的信息；以及
其中响应于与所述输入相关联的所述信息，所述力信息被提供给所述力控制器。
25.如权利要求11所述的方法，进一步包括：
由所述模拟系统基于所确定的接触来生成力信息；
接收与所述物理车辆的操作员的输入相关联的信息；
响应于接收与所述输入相关联的所述信息，将所述力信息提供给另一个车辆的力控制器；以及
由所述力控制器基于所述力信息来控制其他车辆的机械部件或电气部件。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，从所述操作员接收与所述输入相关联的所述信息。
27.如权利要求25所述的方法，其特征在于，控制所述其他车辆的所述机械部件或所述电气部件包括:
控制所述其他车辆的制动或方向盘柱。
28.如权利要求25所述的方法，其特征在于，控制所述其他车辆的所述机械部件或所述电气部件包括:
控制提供给控制所述其他车辆的轮或轴的电动机的功率。
29.如权利要求25所述的方法，其特征在于，控制所述其他车辆的所述机械部件或所述电气部件包括:
控制所述机械部件或所述电气部件以减少向所述其他车辆提供的功率，从而影响所述其他车辆的速度。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴尔二世·E·巴克斯顿，A·阿加格朗戈，
申请(专利权)人：布克斯顿全球企业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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