一种监控界面配置方法、装置、系统及摄像机制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种监控界面配置方法、装置、系统及摄像机，方法包括：获取图像采集设备在道路场景中实时采集的监控图像，道路场景中包括至少一条车道；确定监控图像中的车道数量；在监控图像上创建车道数量个矩形框；每一矩形框对应一个车道，且矩形框的每一长边对应一个车道线；调整车道数量个矩形框，使车道数量个矩形框与监控图像中的车道重合。应用本申请实施例提供的技术方案，能够实现直观的确定车辆轨迹，扩大应用范围较窄。

A monitoring interface configuration method, device, system and camera

【技术实现步骤摘要】
一种监控界面配置方法、装置、系统及摄像机
本申请涉及视频监控
，特别是涉及一种监控界面配置方法、装置、系统及摄像机。
技术介绍
目前，在对车辆进行监控，识别车辆轨迹，主要利用激光和红外线来识别车辆轨迹。具体的，在车辆轨迹识别路段两侧，且同一水平位置处安装激光发射端与激光接收端，在激光发射端与激光接收端所处安装位置的正下方分别安装红外测距仪。当有车辆通过车辆轨迹识别路段时，激光对射端发射的激光以及两个红外测距仪发出的红外线会被车辆遮挡，故而激光接收端的电平状态以及一对红外测距仪的电平状态发生改变，根据电平状态的变化和红外测距仪的读数确定车辆的轨迹。采用上述方法进行车辆轨迹识别，能准确地、高效地检测车辆所处车道，确定出车辆轨迹。但该方法不够直观，应用范围较窄，例如，在车辆较多的路段，采用上述方法就无法确定出一个车辆所处的车道，无法确定出车辆轨迹。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种监控界面配置方法、装置、系统及摄像机，以实现直观的确定车辆轨迹，扩大应用范围较窄。具体技术方案如下：>第一方面，本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监控界面配置方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像采集设备在道路场景中实时采集的监控图像，所述道路场景中包括至少一条车道；/n确定所述监控图像中的车道数量；/n在所述监控图像上创建所述车道数量个矩形框；每一所述矩形框对应一个车道，且所述矩形框的每一长边对应一个车道线；/n调整所述车道数量个矩形框，使所述车道数量个矩形框与所述监控图像中的车道重合。/n

【技术特征摘要】
1.一种监控界面配置方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像采集设备在道路场景中实时采集的监控图像，所述道路场景中包括至少一条车道；
确定所述监控图像中的车道数量；
在所述监控图像上创建所述车道数量个矩形框；每一所述矩形框对应一个车道，且所述矩形框的每一长边对应一个车道线；
调整所述车道数量个矩形框，使所述车道数量个矩形框与所述监控图像中的车道重合。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监控图像的车道数量的步骤，包括：
接收外界输入的所述监控图像的车道数量；或，
根据预设的识别算法对所述监控图像进行车道识别，得到所述监控图像的车道数量。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收外界输入的配置信息，所述配置信息包括：所述监控图像中每一车道的属性以及每一车道线的属性；
所述根据预设的识别算法对所述监控图像进行车道识别，得到所述监控图像的车道数量的步骤，包括：
根据所述监控图像中每一车道的属性以及每一车道线的属性，利用预设的识别算法对所述监控图像进行车道识别，得到所述监控图像的车道数量。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述车道数量个矩形框，使所述车道数量个矩形框与所述监控图像中的车道重合的步骤，包括：
接收外界输入的矩形框拖动指令；
根据所述矩形框拖动指令，调整所述车道数量个矩形框，使所述车道数量个矩形框与所述监控图像中的车道重合。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向显示器输出所述监控图像，以及所述车道数量个矩形框的配置信息，所述车道数量个矩形框的配置信息包括所述矩形框的位置信息，每一所述矩形框对应的车道的编号，以及所述矩形框的每一长边对应车道线的编号，以使所述显示器显示所述监控图像，在所述监控图像中显示所述车道数量个矩形框，并在所述监控图像中每一矩形框中显示对应的车道的编号，并在所述矩形框的每一长边上显示对应的车道线的编号。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整所述车道数量个矩形框，使所述车道数量个矩形框与所述监控图像中的车道重合之后，还包括：
确定所述监控图像中目标车辆所在的目标车道；
基于所述目标车道，对所述目标车辆的像素坐标进行归一化处理，得到所述目标车辆的归一化坐标；
根据所述目标车辆的归一化坐标确定所述目标车辆的轨迹。


7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车道，对所述目标车辆的像素坐标进行归一化处理，得到所述目标车辆的归一化坐标的步骤，包括：
根据所述目标车辆分别与所述目标车道的两条车道线的距离，对所述目标车辆的像素横坐标进行归一化处理，得到归一化横坐标；
根据所述目标车辆所在的所述目标车道的第i段道路，对所述目标车辆的像素纵坐标进行归一化处理，得到归一化纵坐标；所述目标车道包括n段道路，i和n为正整数，1≤i≤n；
根据所述归一化横坐标和所述归一化纵坐标，确定所述目标车辆的归一化坐标。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆分别与所述目标车道的两条车道线的距离，对所述目标车辆的像素横坐标进行归一化处理，得到归一化横坐标的步骤，包括：
根据以下公式确定归一化横坐标x：
x＝l1/(l1+l2)；
其中，l1为所述目标车辆与第一车道线的距离，l2为所述目标车辆与第二车道线的距离，所述第一车道线和所述第二车道线为所述目标车道的两条车道线。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆所在的所述目标车道的第i段道路，对所述目标车辆的像素纵坐标进行归一化处理，得到归一化纵坐标的步骤，包括：
根据以下公式确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷浩然，李旭冬，陈鹏辉，汪星星，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33