汽车平衡轴自动化装配设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括：机台，所述机台上转动连接有载料盘；至少三组设置在载料盘上的装夹机构；用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。本实用新型专利技术的锁紧效率更高，同时通过锁合机构进行自动化锁合，进一步提高了锁合效率，且使得铆合螺钉锁紧后的锁紧力更佳。

Automatic assembly equipment of automobile balance shaft

【技术实现步骤摘要】
汽车平衡轴自动化装配设备
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种汽车平衡轴自动化装配设备。
技术介绍
如图1所示，汽车平衡轴通常包括：转轴6、套接于转轴6一端的平衡齿轮61、套接于转轴6端部且与平衡齿轮61相压合的偏转轮62、以及螺纹连接于转轴6端部且将平衡齿轮61和偏转轮62压紧固定铆合螺钉63，转轴6的端部穿出平衡齿轮61的部分设置有限位台阶，偏转轮62为半圆形的盘体，且偏转轮62的中心与转轴6的端部相适配，从而偏转轮62可受限位台阶的限制而不会发生相对转动。目前平衡轴通常由人工依次将平衡齿轮61和偏转轮62套装在转轴6上，再将铆合螺钉63锁紧固定，由于铆合螺钉63拧紧较为繁琐，因此人工拧紧效率较低，且难以保证拧紧后的锁紧力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种汽车平衡轴自动化装配设备，具有提高铆合螺钉的锁紧效率和锁紧力的优点。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括：机台，所述机台上转动连接有载料盘；至少三组设置在所述载料盘上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构；承载于所述机台、用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。实现上述技术方案，将平衡齿轮和偏转轮依次装配到转轴上，并将铆合螺钉插入转轴端部的锁合孔内，随后载料盘转动带动将该组装夹机构输送至锁合机构的下方，通过扶正组件夹持铆合螺钉时铆合螺钉处于竖直的状态且能够发生转动，再通过拧合组件对铆合螺钉施力，即可将铆合螺钉锁紧固定，平衡轴组装完成后载料盘再次转动将该平衡轴移动至印刻机构的正下方，通过印刻机构在偏转轮上印刻标记，最后在载料盘再次转动将该平衡轴移动至初始工位，将平衡轴取出即可，在锁合、刻印的同时可同步进行平衡轴的取料和上料，使得锁紧效率更高，同时通过锁合机构进行自动化锁合，进一步提高了锁合效率，且使得铆合螺钉锁紧后的锁紧力更佳。作为本技术的一种优选方案，所述装夹机构包括：承载于所述载料盘的的装夹座，所述装夹座的上端开设有用于供转轴插入的装夹槽，所述装夹座的底部开设有供转轴下端插入的限位槽；承载于所述装夹座且于转轴下端的限位缺口相抵触的限位组件；以及，承载于所述装夹座的上部用于与平衡齿轮相配合以限制平衡齿轮转动的限位销。实现上述技术方案，将转轴穿过装夹槽，并使得转轴下端插入限位槽，使得转轴下端的开口与限位组件相抵触，限制转轴转动，再通过限位销将平衡齿轮限制，即可将平衡轴装夹固定。作为本技术的一种优选方案，所述安装座的底部开设有与所述限位槽相连通的滑动槽，所述限位组件包括：滑动式装配于所述滑动槽的限位卡块、以及转动连接于所述限位卡块且螺纹连接于所述安装座的调节件，所述限位卡块与转轴下端的限位缺口相适配。实现上述技术方案，通过转动调节件调节限位块的位置，使得限位卡块与限位缺口相卡嵌，即可将转轴限制。作为本技术的一种优选方案，所述扶正组件包括：承载于所述安装座的水平气缸，以及，承载于所述水平气缸的活塞杆用于夹持铆合螺钉的气夹；所述气夹的夹头上开设有与铆合螺钉相适配的扶正口。实现上述技术方案，当平衡轴移动锁合机构的正下方时，水平气缸驱动气夹向前移动，通过气夹将铆合螺钉夹持，即可使得铆合螺钉处于竖直的状态且能够发生相对转动，当铆合螺钉即将铆合完成时，将气夹松开，并通过水平气缸驱动气夹后移，使气夹复位。作为本技术的一种优选方案，所述拧合组件包括：沿竖直方向滑动式装配于所述安装座、且与铆合螺钉相对齐的铆合枪，以及，承载于所述安装座用于驱动所述铆合枪往复滑动的竖直气缸；所述铆合枪与所述竖直气缸的活塞杆相连接。实现上述技术方案，通过竖直气缸驱动铆合枪升降，即可将铆合螺钉锁紧固定。作为本技术的一种优选方案，所述刻印机构包括：承载于机台的支撑台，以及，承载于支撑台的激光打标机。实现上述技术方案，当铆合完成的平衡轴移动至印刻机构下方时，即可通过激光打标机进行打标印刻。作为本技术的一种优选方案，所述机台上还设有用于激光检测模块，且当偏转轮的中心与转轴上的限位台阶偏离时，所述激光检测模块的检测光路经过平衡齿轮与偏转轮之间形成的缝隙。实现上述技术方案，通过激光检测模块可以检测偏转轮是否安装对位，当检测平衡轴装夹到装夹机构上时，若激光检测模块检测到偏转轮，即表示偏转轮安装对位，即可进行铆合步骤。作为本技术的一种优选方案，所述机台上位于所述载料盘的下方设有顶升气缸，所述载料盘与所述安装座上开设有贯穿的顶升孔，所述顶升气缸的活塞杆能够穿过所述顶升孔将平衡轴顶升。实现上述技术方案，通过顶升气缸可以在平衡轴安装完成移动至初始工位后将平衡轴顶出，方便工作人员取料。作为本技术的一种优选方案，所述安装座上还设有用于在平衡轴不达标时将转轴卡紧的抱紧机构，所述抱紧机构包括；转动式装配于所述安装座的第一抱夹和第二抱夹、以及两端分别固定于所述所述第一抱夹和第二抱夹端部的双头气缸。实现上述技术方案，当铆合或者印刻步骤出现不达标的情况时，通过双头气缸推动第一抱夹和第二抱夹转动将转轴夹紧抱死，此时只有通过人工干涉才能将平衡轴取出，从而方便工作人员进行及时的检修。作为本技术的一种优选方案，所述载料盘上还设有用于分隔各所述装夹机构的隔板。实现上述技术方案，通过隔板可以将个工位分开，操作更加方便。综上所述，本技术具有如下有益效果：本技术实施例通过提供一种汽车平衡轴自动化装配设备，包括：机台，所述机台上转动连接有载料盘；至少三组设置在所述载料盘上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构；承载于所述机台、用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。将平衡齿轮和偏转轮依次装配到转轴上，并将铆合螺钉插入转轴端部的锁合孔内，随后载料盘转动带动将该组装夹机构输送至锁合机构的下方，通过扶正组件夹持铆合螺钉时铆合螺钉处于竖直的状态且能够发生转动，再通过拧合组件对铆合螺钉施力，即可将铆合螺钉锁紧固定，平衡轴组装完成后载料盘再次转动将该平衡轴移动至印刻机构的正下方，通过印刻机构在偏转轮上印刻标记，最后在载料盘再次转动将该平衡轴移动至初始工位，将平衡轴取出即可，在锁合、刻印的同时可同步进行平衡轴的取料和上料，使得锁紧效率更高，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，包括：/n机台，所述机台上转动连接有载料盘；/n至少三组设置在所述载料盘上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构；/n承载于所述机台、用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，/n承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，包括：
机台，所述机台上转动连接有载料盘；
至少三组设置在所述载料盘上、用于夹持固定平衡轴的装夹机构；
承载于所述机台、用于与其中一组装夹机构相对应以拧紧铆合螺钉的锁合机构，所述锁合机构包括：承载于机台的安装座、承载于所述安装座用于夹持所述铆合螺钉以使所述铆合螺钉保持竖直状态的扶正组件、以及承载于所述安装座且位于所述装夹机构的正上方用于施力于所述铆合螺钉以将所述铆合螺钉锁紧的拧合组件；以及，
承载于所述机台、用于在组装完成的平衡轴的偏转轮上进行打标处理的刻印机构。


2.根据权利要求1所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述装夹机构包括：
承载于所述载料盘的装夹座，所述装夹座的上端开设有用于供转轴插入的装夹槽，所述装夹座的底部开设有供转轴下端插入的限位槽；
承载于所述装夹座且于转轴下端的限位缺口相抵触的限位组件；以及，
承载于所述装夹座的上部用于与平衡齿轮相配合以限制平衡齿轮转动的限位销。


3.根据权利要求2所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述安装座的底部开设有与所述限位槽相连通的滑动槽，所述限位组件包括：滑动式装配于所述滑动槽的限位卡块、以及转动连接于所述限位卡块且螺纹连接于所述安装座的调节件，所述限位卡块与转轴下端的限位缺口相适配。


4.根据权利要求1或2或3所述的汽车平衡轴自动化装配设备，其特征在于，所述扶正组件包括：承载于所述安装座的水平气缸，以及，承载于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王成，李进荣，倪自勇，
申请(专利权)人：苏州贸贝特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32