一种智能化农业机械遥控器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化农业机械遥控器，包括遥控器主体、把手、控制开关、调节旋钮、操纵杆和指示灯；所述遥控器主体包括上部壳体、底座壳体和操作面板；所述控制开关包括遥控器启动开关、停止开关、急停开关、工况选择开关和各工作部件的启动、停止开关；所述调节旋钮包括各工作部件的作业参数调节旋钮和发动机输出参数调节旋钮；所述操纵杆包括行走推杆和转弯推杆；所述指示灯包括故障指示灯、欠压指示灯和通讯指示灯。可实现200m范围内的可靠遥控操控，降低作业人员的劳动强度，提高作业安全性和舒适性。

An intelligent remote controller for agricultural machinery and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种智能化农业机械遥控器及其控制方法
本专利技术涉及一种遥控器，尤其适用于智能化农业机械遥控器及其控制方法。
技术介绍
随着农业机械的发展，越来越多的农业地头作业逐步被机器所取代，机械化程度越来越高。但由于农业作业条件较差，尤其是一些泥泞、松软田地，或陡峭、坎坷地形，徒步劳动作业的舒适度或可达性很差；一些影响人身安全的作业，如植保喷雾，作业人员也无法避免与农药的接触。鉴于此，有必要提供一种可远程操控作业的智能化农业机械用遥控器。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种智能化农业机械遥控器，通过遥控器操控，能更好地满足不同作业环境、使用条件和用户需求，提高作业人员的安全性和舒适度。本专利技术的另一目的在于提供一种智能化农业机械遥控器控制方法。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种智能化农业机械遥控器，其特征在于：包括遥控器主体、把手、控制开关、调节旋钮、操纵杆和指示灯；所述遥控器主体包括上部壳体、底座壳体和操作面板；所述控制开关包括遥控器启动开关、停止开关、急停开关、工况选择开关和各工作部件的启动、停止开关；所述调节旋钮包括各工作部件的作业参数调节旋钮和发动机输出参数调节旋钮；所述操纵杆包括行走推杆和转弯推杆；所述指示灯包括故障指示灯、欠压指示灯和通讯指示灯。一种智能化农业机械遥控器控制方法，按上述方法控制：发动机启动状态下：按下停止按钮，停止各工作部件作业；按下风机启动按钮，风机启动。按下药泵启动按钮，药泵启动；工况选择开关预设行驶、加药、喷雾和其他四种工况，行驶工况下，发动机功率仅与行驶作业匹配，药泵和风机自动关闭；加药工况下，发动机功率仅与药泵作业匹配，行走和风机自动关闭；喷雾工况下，发动机功率与行驶、药泵和风机作业匹配；其他工况为调试和定制作业预留工况，各工作部件可结合相应启停开关配合作业；各作业部件启动状态下，在设定的调节范围内，调节药泵调节旋钮，实现药泵出药量的无级连续调节；调节风量调节旋钮，实现风机出风量的无级连续调节；按下药泵停止按钮，药泵停止工作；按下风机停止按钮，风机停止工作；按下急停开关，发动机熄火，关闭整车所有动作及控制，保证作业安全；按下急停开关后，需按下复位启动按钮，才能再次启动发动机，以确认故障排除或危险解除；通讯指示灯亮表示遥控器接收讯号正常；欠压指示灯亮表示遥控器电压不够，需要更换电池；故障指示灯亮表示机器出现故障，需要停机排故；药泵指示灯、风机指示灯亮，表示药泵、风机处于开启状态。本专利技术的遥控器操作面板布置简洁，操作简单易用，可实现200m范围内的可靠遥控操控，降低作业人员的劳动强度，提高作业安全性和舒适性。附图说明图1为本专利技术实施例的无线遥控器结构示意图；图2为图1的左视图；图3为本专利技术实施例的无线遥控器操作面板示意图；图4为本专利技术实施例的无线遥控器操作原理图。具体实施方式以下结合附图和果园履带自走式风送喷雾机实施例进一步说明本专利技术的操作方法及装置。本专利技术提供了一种智能化农业机械遥控器。如图1、2所示，遥控器把手为遥控器上部分壳体，遥控器底座为遥控器壳体底座，遥控器操作面板安装于遥控器底座上，构成遥控器主体。图3为本专利技术实施例的无线遥控器操作面板示意图，发动机启动状态下：按下停止按钮1，停止各工作部件作业。按下风机启动按钮2，风机启动。按下药泵启动按钮3，药泵启动。工况选择开关5预设行驶、加药、喷雾和其他四种工况，行驶工况下，发动机功率仅与行驶作业匹配，药泵和风机自动关闭；加药工况下，发动机功率仅与药泵作业匹配，行走和风机自动关闭；喷雾工况下，发动机功率与行驶、药泵和风机作业匹配；其他工况为调试和定制作业预留工况，各工作部件可结合相应启停开关配合作业。各作业部件启动状态下，在设定的调节范围内，调节药泵调节旋钮9，实现药泵出药量的无级连续调节；调节风量调节旋钮10，实现风机出风量的无级连续调节；按下药泵停止按钮12，药泵停止工作；按下风机停止按钮13，风机停止工作。按下急停开关7，发动机熄火，关闭整车所有动作及控制，保证作业安全。按下急停开关后，需按下复位启动按钮14，才能再次启动发动机，以确认故障排除或危险解除。通讯指示灯6亮表示遥控器接收讯号正常；欠压指示灯8亮表示遥控器电压不够，需要更换电池；故障指示灯16亮表示机器出现故障，需要停机排故；药泵指示灯18、风机指示灯19亮，表示药泵、风机处于开启状态。图4为本专利技术实施例的无线遥控器操作原理图；整机上电、发动机启动后，按下遥控器的复位动按钮14，确保急停开关7复位，旋转工况选择开关5选择作业模式。在喷雾模式下，根据作业实际需求，调整药泵调节旋钮9和风机风量调节旋钮10，选择合适的喷雾量和出风量，按下药泵启动按钮3和风机启动按钮2，启动药泵和风机，结合地形、树形和作业路线，推拉行走推杆15或转弯推杆20，操控整机行驶，保证获得有效的植保喷雾效果。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化农业机械遥控器，其特征在于：包括遥控器主体、把手、控制开关、调节旋钮、操纵杆和指示灯；所述遥控器主体包括上部壳体、底座壳体和操作面板；所述控制开关包括遥控器启动开关、停止开关、急停开关、工况选择开关和各工作部件的启动、停止开关；所述调节旋钮包括各工作部件的作业参数调节旋钮和发动机输出参数调节旋钮；所述操纵杆包括行走推杆和转弯推杆；所述指示灯包括故障指示灯、欠压指示灯和通讯指示灯。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化农业机械遥控器，其特征在于：包括遥控器主体、把手、控制开关、调节旋钮、操纵杆和指示灯；所述遥控器主体包括上部壳体、底座壳体和操作面板；所述控制开关包括遥控器启动开关、停止开关、急停开关、工况选择开关和各工作部件的启动、停止开关；所述调节旋钮包括各工作部件的作业参数调节旋钮和发动机输出参数调节旋钮；所述操纵杆包括行走推杆和转弯推杆；所述指示灯包括故障指示灯、欠压指示灯和通讯指示灯。


2.一种智能化农业机械遥控器，其特征在于按上述方法控制：发动机启动状态下，按下停止按钮，停止各工作部件作业；按下风机启动按钮，风机启动，按下药泵启动按钮，药泵启动；工况选择开关预设行驶、加药、喷雾和其他四种工况，行驶工况下，发动机功率仅与行驶作业匹配，药泵和风机自动关闭；加药工况...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明奇，伍伟，吴弘玮，耿帅兵，高堃，谢军，
申请(专利权)人：晓耕智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31