一种控制系统及电动阀的控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种控制系统及电动阀的控制方法，阀芯的当前位置位于第一区间时，作用于阀芯的为第一力矩，阀芯的当前位置不在第一区间时，判断阀芯运行方向，若阀芯背向第一区间运行，作用于阀芯的为第二力矩，第二力矩小于第一力矩，进而减小阀芯受到的撞击。

A control system and control method of electric valve

【技术实现步骤摘要】
一种控制系统及电动阀的控制方法
本专利技术涉及阀控制

技术介绍
电动阀具有阀口及阀芯，阀芯能够调节流经阀口的流量大小。阀芯运行过程中，阀芯与电动阀的其它结构之间产生撞击，容易造成电动阀损坏，减少使用寿命，因此有必要提出一种电动阀控制系统，相对减小阀芯的撞击，以有利于提高电动阀使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种控制系统及电动阀的控制方法，以有利于提高电动阀使用寿命。一种控制系统，用于控制电动阀，所述控制系统包括控制器和传感器，所述控制器与所述电动阀信号连接，所述控制器与所述传感器信号连接；所述电动阀包括阀芯，所述控制器能够控制所述阀芯动作，所述传感器能够检测所述阀芯的位置并转化成传感器信号；所述阀芯的运行区间包括第一端点和第二端点，所述第一端点和所述第二端点位于所述阀芯运行区间的两端，定义第一区间，当所述阀芯位于所述第一区间时，所述阀芯到第一端点的距离大于或等于第一距离，所述阀芯到所述第二端点的距离大于或等于第二距离；所述控制器根据所述传感器信号获得所述阀芯的当前位置；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制系统，用于控制电动阀，所述控制系统包括控制器和传感器，所述控制器与所述电动阀信号连接，所述控制器与所述传感器信号连接；所述电动阀包括阀芯，所述控制器能够控制所述阀芯动作，所述传感器能够检测所述阀芯的位置并转化成传感器信号；所述阀芯的运行区间包括第一端点和第二端点，所述第一端点和所述第二端点位于所述阀芯运行区间的两端，定义第一区间，当所述阀芯位于所述第一区间时，所述阀芯到第一端点的距离大于或等于第一距离，所述阀芯到所述第二端点的距离大于或等于第二距离；/n所述控制器根据所述传感器信号获得所述阀芯的当前位置；所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于所述第一区间，若所述阀芯位于所述第一区...

【技术特征摘要】
20181026 CN 20181125536681.一种控制系统，用于控制电动阀，所述控制系统包括控制器和传感器，所述控制器与所述电动阀信号连接，所述控制器与所述传感器信号连接；所述电动阀包括阀芯，所述控制器能够控制所述阀芯动作，所述传感器能够检测所述阀芯的位置并转化成传感器信号；所述阀芯的运行区间包括第一端点和第二端点，所述第一端点和所述第二端点位于所述阀芯运行区间的两端，定义第一区间，当所述阀芯位于所述第一区间时，所述阀芯到第一端点的距离大于或等于第一距离，所述阀芯到所述第二端点的距离大于或等于第二距离；
所述控制器根据所述传感器信号获得所述阀芯的当前位置；所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于所述第一区间，若所述阀芯位于所述第一区间，所述控制器采用第一控制方式控制所述电动阀；若所述控制器的判断所述阀芯不在所述第一区间，所述控制器判断所述阀芯的运行方向，若所述阀芯背向所述第一区间运行，所述控制器采用第二控制方式控制所述电动阀；
其中，定义所述控制器采用第一控制方式控制所述电动阀时，作用于所述阀芯的力矩为第一力矩；定义所述控制器采用第二控制方式控制所述电动阀时，作用于所述阀芯的力矩为第二力矩，所述第一力矩大于所述第二力矩。


2.一种控制系统，用于控制电动阀，所述控制系统包括控制器和传感器，所述控制器与所述电动阀信号连接，所述控制器与所述传感器信号连接；所述电动阀包括阀芯，所述控制器能够控制所述阀芯动作，所述传感器能够检测所述阀芯的位置并转化成传感器信号；所述阀芯能够动作的区间包括第一端点和第二端点，所述第一端点和所述第二端点位于所述阀芯动作区间的两端，定义所述第一区间，当所述阀芯位于所述第一区间时，所述阀芯到第一端点的距离大于或等于第一距离，所述阀芯到所述第二端点的距离大于或等于第二距离；
所述控制器根据所述传感器信号获得所述阀芯的当前位置；所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于所述第一区间，若所述阀芯位于所述第一区间，所述控制器采用第一控制方式控制所述电动阀；若所述控制器的判断所述阀芯不在所述第一区间，所述控制器判断所述阀芯的运行方向，若所述阀芯背向所述第一区间运行，所述控制器采用第二控制方式控制所述电动阀；
其中，定义所述控制器采用第一控制方式控制所述电动阀时，作用于所述阀芯的力矩为第一力矩；定义所述控制器采用第二控制方式控制所述电动阀时，作用于所述阀芯的力矩为第二力矩，所述第一力矩不大于第一设定值，所述第二力矩不大于第二设定值，所述第一设定值大于所述第二设定值。


3.如权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否处于第一区间，若所述控制器的判断所述阀芯不在第一区间，所述控制器判断所述阀芯运行方向，若所述阀芯朝向所述第一区间运行，所述控制器采用第一控制方式控制所述电动阀；
其中，所述阀芯背向所述第一区间运行，指所述控制器控制所述阀芯远离所述第一区间，所述阀芯朝向所述第一区间运行，指所述控制器控制所述阀芯靠近所述第一区间。


4.如权利要求1-3任一所述的控制系统，其特征在于，判断所述阀芯的当前位置之前，所述控制器获取所述阀芯的运行区间与所述传感器信号的对应关系；
所述阀芯的运行区间还包括第二区间和第三区间，所述第一端点位于所述第二区间，所述第二端点位于所述第三区间；定义所述第二区间，当所述阀芯位于所述第二区间时，所述阀芯到所述第一端点的距离小于第一距离；定义所述第三区间，当所述阀芯的位于所述第三区间时，所述阀芯到所述第二端点的距离小于所述第二距离。


5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于第一区间，若所述控制器的判断结果为否；
所述控制器判断所述阀芯是否位于所述第二区间，若所述控制器判断所述阀芯不在所述第二区间，所述控制器判断所述阀芯的运行方向，若所述阀芯朝向所述第一区间运行，所述控制器采用第一控制方式控制所述电动阀，若所述阀芯背向所述第一区间运行，所述控制器第二控制方式控制所述电动阀；
所述控制器判断出所述阀芯没有位于所述第二区间，所述控制器判断所述阀芯是否位于所述第三区间，若所述控制器判断所述阀芯不在所述第三区间，所述控制器判断所述阀芯的运行方向，若所述阀芯朝向所述第一区间运行，所述控制器采用第一控制方式控制所述电动阀，若所述阀芯背向所述第一区间运行，所述控制器第二控制方式控制所述电动阀；若所述控制器判断出所述阀芯没有位于所述第三区间，所述控制器判断为所述电动阀故障。


6.如权利要求1-5任一所述的控制系统，其特征在于，所述控制器判断所述阀芯的运行方向，若所述阀芯背向所述第一区间运行；
所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于所述第二区间，若所述控制器判断所述阀芯位于所述第二区间，所述控制器驱动所述阀芯运行第一时间，所述控制器判断所述阀芯的位移变化量与第三距离之间关系，若所述阀芯的位移变化量大于或等于所述第三距离，所述控制器以第三控制方式控制所述电动阀，若所述阀芯的位移变化量小于所述第三距离，所述控制器以第四控制方式控制所述电动阀；
所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于所述第三区间，若所述控制器的判断所述阀芯位于所述第三区间，所述控制器驱动所述阀芯运行第二时间，所述控制器判断所述阀芯的位移变化量与第四距离之间关系，若所述阀芯的位移变化量大于或等于所述第四距离，所述控制器以第三控制方式控制所述电动阀，若所述阀芯的位移变化量小于所述第四距离，所述控制器以第四控制方式控制所述电动阀；
其中，所述第三距离小于所述第一距离，所述第四距离小于所述第二距离；所述控制器以第三控制方式控制所述电动阀时，作用于所述阀芯的力矩为第三力矩，所述控制器以第三控制方式控制所述电动阀时，作用于所述阀芯的力矩为零，所述第三力矩小于所述第二力矩。


7.如权利要求1-5任一所述的控制系统，其特征在于，所述控制器判断所述阀芯的运行方向，若所述阀芯背向所述第一区间运行；
所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于所述第二区间，若所述控制器判断所述阀芯位于所述第二区间，所述控制器驱动所述阀芯运行第一时间，所述控制器判断所述阀芯的位移变化量与第三距离之间关系，若所述阀芯的位移变化量大于或等于所述第三距离，所述控制器以第三控制方式控制所述电动阀，若所述阀芯的位移变化量小于所述第三距离，所述控制器第四控制方式控制所述电动阀；
所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于所述第三区间，若所述控制器的判断所述阀芯位于所述第三区间，所述控制器驱动所述阀芯运行第二时间，所述控制器判断所述阀芯的位移变化量与第四距离之间关系，若所述阀芯的位移变化量大于或等于所述第四距离，所述控制器以第三控制方式控制所述电动阀，若所述阀芯的位移变化量小于所述第四距离，所述控制器以第四控制方式控制所述电动阀；
其中，所述第三距离小于所述第一距离，所述第四距离小于所述第二距离；所述控制器以第三控制方式控制所述电动阀时，作用于所述阀芯的力矩为第三力矩，所述控制器以第三控制方式控制所述电动阀时，作用于所述阀芯的力矩为零，所述第三力矩不大于第三设定值，所述第三设定值小于所述第二设定值。


8.如权利1或2的所述控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制水阀，所述传感器为角度传感器，所述角度传感器、所述控制器与所述水阀集成为一体，或者所述控制器、所述角度传感器与所述水阀分体设置；所述水阀包括电机和传动部，所述电机与所述传动部传动连接，所述传动部与所述阀芯传动连接，所述水阀包括阀口，所述阀芯能够调节流经所述阀口工作介质的流量；所述控制器输出的控制信号为电压脉冲信号或正弦信号；
所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于第一区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器向所述水阀输入第一电压信号，若所述控制器的判断结果为否；
所述控制器判断所述阀芯是否位于所述第二区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器判断所述阀芯的运行方向，若所述阀芯朝向所述第一区间运行，所述控制器采用第一控制方式控制所述水阀，若所述阀芯背向所述第一区间运行，所述控制器采用第二控制方式控制所述水阀；
所述控制器判断出所述阀芯没有位于所述第二区间，所述控制器判断所述阀芯是否位于所述第三区间，若所述控制器的判断结果为是，所述控制器判断所述阀芯的运行方向，若所述阀芯朝向所述第一区间运行，所述控制器采用第一控制方式控制所述水阀，若所述阀芯背向所述第一区间运行，所述控制器采用第二控制方式控制所述水阀；若所述控制器判断出所述阀芯没有位于所述第三区间，所述控制器判断为所述水阀故障；
当所述阀芯在所述第一区间时，流经所述阀口的流量为(A1,A2)，当所述阀芯在所述第二区间时，流经所述阀口的流量为[0，A1]，当所述阀芯在第三区间时，流经所述阀口的流量为[A2，100％]，其中，A1大于或等于零，A2小于或等于100％。


9.一种控制方法，应用于一种控制系统，所述控制系统用于控制电动阀，所述控制系统包括控制器和传感器，所述控制器与所述电动阀信号连接，所述控制器与所述传感器信号连接；所述电动阀包括阀芯，所述控制器能够控制所述阀芯动作，所述传感器能够检测所述阀芯的位置并转化成传感器信号；所述阀芯的运行区间包括第一端点和第二端点，所述第一端点和所述第二端点位于所述阀芯运行区间的两端，定义第一区间，当所述阀芯位于所述第一区间时，所述阀芯到第一端点的距离大于或等于第一距离，所述阀芯到所述第二端点的距离大于或等于第二距离；
所述控制器根据所述传感器信号获得所述阀芯的当前位置；所述控制器判断所述阀芯的当前位置是否位于所述第一区间，若所述阀芯位于所述第一区间，所述控制器采用第一控制方式控制所述电动阀；若所述控制器的判断所述阀芯不在所述第一区间，所述控制器判断所述阀芯的运行方向，若所述阀芯背向所述第一区间运行，所述控制器采用第二控制方式控制所述电动阀；
其中，定义所述控制器采用第一控制方式控制所述电动阀时，作用于所述阀芯的力矩为第一力矩；定义所述控制器采用第二控制方式控制所...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杭州三花研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33