一种打捞豆皮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种打捞豆皮装置，所述打捞豆皮装置配合有用于煮豆皮的煮锅，其特征在于，所述打捞豆皮装置包括将凝结在煮锅表面的豆皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞机构打捞出来的豆皮的挂杆，所述挂杆上设有膜，所述挂杆受第一升降机构控制其升降，所述膜配合有驱使豆皮与膜贴合的贴膜机构，所述贴膜机构包括贴膜杆和驱使挂杆上的膜向贴膜杆移动的移动组件。

A device for fishing soybean skin

【技术实现步骤摘要】
一种打捞豆皮装置
本技术涉及食品设备
，特别涉及一种打捞豆皮装置。
技术介绍
豆皮是中国传统豆制品，选用浓豆浆，倒入煮锅内，加热时，煮锅中豆浆的表面产生一层豆皮，当豆皮达到所需厚度时，使用竹签等工具将豆皮捞出，煮锅内捞出豆皮后会再次产生豆皮，在目前还是多数采用人工捞豆皮。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种打捞豆皮装置，其能自动将豆皮从煮锅内捞出。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打捞豆皮装置，所述打捞豆皮装置配合有用于煮豆皮的煮锅，所述打捞豆皮装置包括将凝结在煮锅表面的豆皮打捞起来的打捞机构和用于接纳打捞机构打捞出来的豆皮的挂杆，所述挂杆上设有膜，所述挂杆受第一升降机构控制其升降，所述膜配合有驱使豆皮与膜贴合的贴膜机构，所述贴膜机构包括贴膜杆和驱使挂杆上的膜向贴膜杆移动的移动组件。通过采用上述方案，煮锅内的豆皮通过打捞机构打捞出来放置到挂杆上，通过豆皮与挂杆上的膜通过贴膜机构使使膜与豆皮完整贴合，这样使豆皮不会叠在一起，成品更加完美，通过第一升降装置驱使豆皮完整的从煮锅内捞出，结构紧凑工作效率高，可以自动捞取豆皮。作为本技术的一种改进，所述移动组件包括用于驱动挂杆的驱动件和用于驱动驱动件翻转的翻转组件。通过采用上述方案，翻转组件带动驱动件驱动挂杆，使挂杆的膜与豆皮贴合，结构简单。作为本技术的一种改进，所述打捞机构包括捞针固定杆、固设于捞针固定杆上且用于从煮锅内捞取豆皮的捞针和驱动捞针固定杆的打捞移动机构，所述打捞移动机构包括驱动捞针固定杆轴向滑移的平移机构、驱动捞针固定杆倾斜升降的第二升降机构和驱动捞针固定杆垂直升降的第三升降机构，第三升降机构，用于控制捞针带动煮锅内的豆皮上升；第二升降机构，当第三升降机构上升后，驱使捞针倾斜向下移动，将豆皮挂于挂杆上；平移机构，当豆皮挂于挂杆上时后，驱动捞针抽离豆皮。通过采用上述方案，通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆皮上升，通过第二升降机构将豆皮挂于挂杆上，通过平移机构将捞针抽离豆皮，结构紧凑，工作效率高。作为本技术的一种改进，所述第二升降机构包括倾斜于地面设置的坡板和滑动连接于坡板上的推块，所述第三升降机构包括气缸二，所述气缸二设于推块上，所述平移机构包括受控于气缸二升降的捞杆和固设于捞杆上的气缸三，所述捞针固定杆受控于气缸三沿捞杆轴线方向滑移。通过采用上述方案，坡板倾斜于地面，坡板上的推块沿坡板坡度方向移动，使推块上平移机构带动捞针倾斜移动，使捞针避开位于捞针上方的挂杆，推块上的气缸二又使平移机构带动捞针向上移动，然后推块复位，使捞针绕于挂杆，将豆皮挂于挂杆上，捞针将豆皮挂于挂杆上后，移动捞杆固定杆使捞针抽离豆皮，捞取豆皮的过程动作简单，生产效率高。作为本技术的一种改进，所述第一升降机构包括气缸四和受控于气缸四升降的U型架。通过采用上述方案，U型架能更好的固定挂杆。作为本技术的一种改进，所述煮锅上设有防止膜掉入煮锅的防坠装置。通过采用上述方案，防坠装置的作用在于，防止挂杆上的膜在移动过程中掉入煮锅内。作为本技术的一种改进所述翻转组件包括驱动驱动件旋转的传动轴二和用于驱动传动轴二的步进电机。通过采用上述方案，步进电机与传动轴二的配合，动作更加流畅迅速。作为本技术的一种改进，所述翻转组件包括驱动驱动件旋转的传动轴二和用于驱动传动轴二的旋转气缸。通过采用上述方案，旋转气缸成本更低。作为本技术的一种改进，所述翻转组件包括用于固定驱动件中心的传动轴二、用于带动驱动件的气缸五和用于驱动件复位的弹簧。通过采用上述方案，通过气缸驱动驱动件运动通过弹簧复位，结构简单，操作方便。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过第三升降机构控制捞针带动煮锅内的豆皮上升，通过第二升降机构将豆皮挂于挂杆上，通过豆皮与挂杆上的膜通过贴膜机构的翻转组件带动驱动件驱动挂杆与贴膜杆配合，使挂杆的膜与豆皮贴合，使膜与豆皮完整贴合，这样使豆皮不会叠在一起，成品更加完美，通过第一升降装置驱使豆皮完整的从煮锅内捞出，捞出来的豆皮不会叠在一起，成品完美，且不需要人工捞取。附图说明图1为实施例一中一种豆皮打捞装置整体结构示意图；图2为实施例一中除煮锅外的结构示意图；图3为实施例一中除煮锅外的俯视图；图4为图2的局部放大图；图5为实施例二中一种豆皮打捞装置整体结构示意图；图6为图5的局部放大图；图7为实施例二中传动轴三的机构示意图。图中，1、煮锅；2、打捞机构；3、挂杆；4、膜；5、第一升降机构；7、贴膜杆；8、移动组件；9、驱动件；10、翻转组件；11、捞针固定杆；12、捞针；13、打捞移动机构；14、平移机构；15、第二升降机构；16、第三升降机构；17、坡板；18、推块；19、气缸二；20、捞杆；21、气缸三；22、气缸四；23、U型架；24、防坠装置；25、传动轴二；26、步进电机；27、旋转气缸；28、打捞架一；29、打捞架二；31、轴承座一；32、轴承座二；33、轴承座三；34、轴承座四；35、传动轴一；36、从动轴二；37、减速电机；38、输送件；39、直线导轨；40、气缸一；42、固定板；43、挂钩板一；44、挂钩板二；45、安装板一；46、安装板二；47、固定架；48、从动轴一；49、轴承座五；50、传动轴三；51、传动段一；52、传动段二；53、通孔。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例一：参加图1和图2，一种豆皮打捞装置，配备有煮锅1，本实施例中煮锅1设置有三个,煮锅1内放置有浓豆浆，煮锅1加热时，煮锅1中浓豆浆的表面产生一层豆皮，位于三个煮锅1并排后的两侧各设有由方管焊接而成的打捞主架，打捞主架包括打捞架一28和打捞架二29，煮锅1上端面一半面积通过螺钉螺纹固定有防坠装置24，本实施例中防坠装置24呈网状，但是防坠装置24不局限于网状也可呈条状等，打捞架一28和打捞架二29上共同连接有一个传输机构，结合图3，传输机构包括打捞架一28上通过螺钉螺纹连接的轴承座一31和轴承座二32、打捞架二29上通过螺钉螺纹连接的轴承座三33和轴承座四34，轴承座一31内和轴承座三33内共同连接有一根传动轴一35，轴承座二32内卡接有一根从动轴一48，轴承座四34内卡接有一根从动轴二36，传动轴一35与从动轴一48通过链轮链条传动连接，传动轴一35与从动轴二36通过链轮链条传动连接，打捞架一28上通过螺钉螺纹连接有一个减速电机37，减速电机37的输出轴上通过链轮链条与传动轴一35连接，传动轴一35与从动轴一48的链条上焊接L形有输送件38，输送件38与链条的内链板焊接，输送件38依次沿着链条形成的外圆焊接，传动轴一35与从动轴二36的链条上也相同方式焊接有输送件38，传输机构上传输有挂杆3，挂杆3两端分别位于打捞架一28和打捞架二29本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打捞豆皮装置，所述打捞豆皮装置配合有用于煮豆皮的煮锅(1)，其特征在于，所述打捞豆皮装置包括将凝结在煮锅(1)表面的豆皮打捞起来的打捞机构(2)和用于接纳打捞机构(2)打捞出来的豆皮的挂杆(3)，所述挂杆(3)上设有膜(4)，所述挂杆(3)受第一升降机构(5)控制其升降，所述膜(4)配合有驱使豆皮与膜(4)贴合的贴膜(4)机构，所述贴膜(4)机构包括贴膜杆(7)和驱使挂杆(3)上的膜(4)向贴膜杆(7)移动的移动组件(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种打捞豆皮装置，所述打捞豆皮装置配合有用于煮豆皮的煮锅(1)，其特征在于，所述打捞豆皮装置包括将凝结在煮锅(1)表面的豆皮打捞起来的打捞机构(2)和用于接纳打捞机构(2)打捞出来的豆皮的挂杆(3)，所述挂杆(3)上设有膜(4)，所述挂杆(3)受第一升降机构(5)控制其升降，所述膜(4)配合有驱使豆皮与膜(4)贴合的贴膜(4)机构，所述贴膜(4)机构包括贴膜杆(7)和驱使挂杆(3)上的膜(4)向贴膜杆(7)移动的移动组件(8)。


2.根据权利要求1所述的一种打捞豆皮装置，其特征在于，所述移动组件(8)包括用于驱动挂杆(3)的驱动件(9)和用于驱动驱动件(9)翻转的翻转组件(10)。


3.根据权利要求1所述的一种打捞豆皮装置，其特征在于，所述打捞机构(2)包括捞针固定杆(11)、固设于捞针固定杆(11)上且用于从煮锅(1)内捞取豆皮的捞针(12)和驱动捞针固定杆(11)的打捞移动机构(13)，所述打捞移动机构(13)包括驱动捞针固定杆(11)轴向滑移的平移机构(14)、驱动捞针固定杆(11)倾斜升降的第二升降机构(15)和驱动捞针固定杆(11)垂直升降的第三升降机构(16)，
第三升降机构(16)，用于控制捞针(12)带动煮锅(1)内的豆皮上升；
第二升降机构(15)，当第三升降机构(16)上升后，驱使捞针(12)倾斜向下移动，将豆皮挂于挂杆(3)上；
平移机构(14)，当豆皮挂于挂杆(3)上时后，驱动捞针(12)抽离豆皮。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海江，
申请(专利权)人：胡海江，
类型：新型
国别省市：浙江;33