一种自动化小龙虾取肉设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化小龙虾取肉设备，包括支撑架，支撑架上面依次安装有输送机构、去头尾机构、夹持机构、取肉机构和收集机构；输送机构包括传送带和限位板，传送带转动连接在支撑架的一侧端，限位板设置有两个且其分别对称的固定在支撑架的侧面在传送带上方的位置；支撑架的中间设置有去头尾机构，去头尾机构包括底板、转轴、电推杆、顶板、切割气缸和切割刀，夹持机构包括输送气缸、夹持气缸、滑槽和夹板，取肉机构固定在支撑架的另一端，收集机构固定在底架靠近底端与夹持机构和取肉机构相对的位置。解决上述背景技术中提出的现有技术中的小龙虾去壳取肉设备通常体积庞大，结构复杂，工序冗杂的问题。

An automatic Crawfish Meat picking equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化小龙虾取肉设备
本技术涉及小龙虾加工设备
，具体为一种自动化小龙虾取肉设备。
技术介绍
小龙虾形似虾而甲壳坚硬。成体长约5.6～11.9厘米，整体颜色包括红色、红棕色、粉红色。背部是酱暗红色，两侧是粉红色，带有橘黄色或白色的斑点。甲壳部分近黑色，腹部背面有一楔形条纹。幼虾体为均匀的灰色，有时具黑色波纹。螯狭长。甲壳中部不被网眼状空隙分隔，甲壳上明显具颗粒。额剑具侧棘或额剑端部具刻痕。爪子是暗红色与黑色，有亮桔红色或微红色结节。幼虫和雌性的爪子的背景颜色可以是黑褐色。头顶尖长，经常有轻微刺或结节，结节通常具锋利的脊椎。小龙虾加工过程中为了后期食用加工方便通常会前期进行去壳取肉操作，现有技术中的小龙虾去壳取肉设备通常体积庞大，结构复杂，工序冗杂，既不方便小型加工场所的放置使用，又增加了小龙虾的加工处理成本，影响其推广使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化小龙虾取肉设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的小龙虾去壳取肉设备通常体积庞大，结构复杂，工序冗杂，既不方便小型加工场所的放置使用，又增加了小龙虾的加工处理成本，影响其推广使用的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化小龙虾取肉设备，包括底部固定连接有底架的支撑架，所述支撑架上面依次安装有输送机构、去头尾机构、夹持机构、取肉机构和收集机构；所述输送机构包括传送带和限位板，所述传送带转动连接在支撑架的一侧端，所述限位板设置有两个且其分别对称的固定在支撑架的侧面在传送带上方的位置；r>所述支撑架的中间设置有去头尾机构，所述去头尾机构包括底板、转轴、电推杆、顶板、切割气缸和切割刀，所述底板的一端的两侧分别固定设置有转轴，所述转轴转动连接在支撑架的内侧，所述电推杆的底端转动连接在底架的中间靠近底板的位置，所述电推杆的另一端转动连接在底板远离转轴一端的下面中间处，所述支撑架在底板上方固定有顶板，所述顶板的两端中间处分别固定有切割气缸，所述切割气缸的伸缩轴的底端分别固定设置有切割刀；所述夹持机构包括输送气缸、夹持气缸、滑槽和夹板，所述输送气缸、夹持气缸分别设置有两个，且所述输送气缸分别固定在支撑架的两侧，所述夹持气缸垂直固定在所述输送气缸的伸缩轴的侧端，所述支撑架的两侧分别开设有滑槽，所述夹持气缸滑动连接在滑槽的内侧，所述夹板也设置有两个且其分别固定在所述夹持气缸的伸缩轴的侧端；所述取肉机构固定在支撑架的另一端，所述取肉机构包括支撑板、取肉气缸和取肉杆，所述支撑板固定在支撑架的内侧，所述取肉气缸固定在支撑板的上面中间处，所述取肉气缸的伸缩轴侧端固定有取肉杆；所述收集机构固定在底架靠近底端与夹持机构和取肉机构相对的位置。优选的，两块所述限位板具体为折线型且两块限位板相互之间形成的夹角沿着传送带传送方向依次减小。优选的，所述夹板包括弧形片和防滑垫，所述弧形片的外凸端与所述夹持气缸的伸缩轴之间固定连接，所述弧形片的内凹面粘贴固定有防滑垫，所述防滑垫的中间还固定设置有压力传感器。优选的，所述收集机构包括头尾收集槽和虾肉收集槽。优选的，所述传送带顶面所在的平面、底板所在的平面与支撑板所在的平面设置在同一平面上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在支撑架的上面依次安装有输送机构、去头尾机构、夹持机构、取肉机构和收集机构，从而使得下龙虾去壳取肉过程中的输送、去头尾、夹持固定、取肉和收集集成在支撑架上面，既缩减了设备的整体空间占用，又缩减了去壳取肉的加工工序，极大的提高了小龙虾的取肉效率，便于推广使用。附图说明图1为本技术整体结构俯视图；图2为本技术整体结构侧视图；图3为本技术夹板结构示意图。图中：支撑架1、底架11、输送机构2、传送带21、限位板22、去头尾机构3、底板31、转轴32、电推杆33、顶板34、切割气缸35、切割刀36、夹持机构4、输送气缸41、夹持气缸42、滑槽43、夹板44、弧形片441、防滑垫442、取肉机构5、支撑板51、取肉气缸52、取肉杆53、收集机构6、头尾收集槽61、虾肉收集槽62。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种自动化小龙虾取肉设备，包括底部固定连接有底架11的支撑架1，所述支撑架1上面依次安装有输送机构2、去头尾机构3、夹持机构4、取肉机构5和收集机构6；所述输送机构2包括传送带21和限位板22，所述传送带21转动连接在支撑架1的一侧端，所述限位板22设置有两个且其分别对称的固定在支撑架1的侧面在传送带21上方的位置，两块所述限位板22具体为折线型且两块限位板22相互之间形成的夹角沿着传送带21传送方向依次减小，将需要取肉的小龙虾放置在传送带21的上面，随着传送带22的传送使得小龙虾在两侧限位板22的作用下箱中间依次集中，当有小龙虾传送至去头尾机构3的底板31上即可暂停传送带22。所述支撑架1的中间设置有去头尾机构3，所述去头尾机构3包括底板31、转轴32、电推杆33、顶板34、切割气缸35和切割刀36，传送带22传送过来的小龙虾现在底板31的上面放置，所述支撑架1在底板31上方固定有顶板34，所述顶板34的两端中间处分别固定有切割气缸35，所述切割气缸35的伸缩轴的底端分别固定设置有切割刀36，使得切割气缸35带动切割刀36完成小龙虾头尾的切割脱离。所述夹持机构4包括输送气缸41、夹持气缸42、滑槽43和夹板44，所述输送气缸41、夹持气缸42分别设置有两个，且所述输送气缸41分别固定在支撑架1的两侧，所述夹持气缸42垂直固定在所述输送气缸41的伸缩轴的侧端，所述支撑架1的两侧分别开设有滑槽43，所述夹持气缸42滑动连接在滑槽43的内侧，所述夹板44也设置有两个且其分别固定在所述夹持气缸42的伸缩轴的侧端，去头尾加工完成后通过夹持气缸42带动夹板44完成小龙虾的夹持固定，其中所述夹板44包括弧形片441和防滑垫442，所述弧形片441的外凸端与所述夹持气缸42的伸缩轴之间固定连接，所述弧形片441的内凹面粘贴固定有防滑垫442，所述防滑垫442的中间还固定设置有压力传感器，通过压力传感器夹持夹持的压力，当压力值与预设的小龙虾夹紧而避免小龙虾夹持过紧影响小龙虾内部肉质破碎的参数相等时夹持气缸42停止工作，通过输送气缸41推动夹持气缸42在滑槽43的内侧移动使得小龙虾移出底板31的上面。所述底板31的一端的两侧分别固定设置有转轴32，所述转轴32转动连接在支撑架1的内侧，所述电推杆33的底端转动连接在底架11的中间靠近底板31的位置，所述电推杆33的另一端转动连接在底板3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化小龙虾取肉设备，包括底部固定连接有底架(11)的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上面依次安装有输送机构(2)、去头尾机构(3)、夹持机构(4)、取肉机构(5)和收集机构(6)；/n所述输送机构(2)包括传送带(21)和限位板(22)，所述传送带(21)转动连接在支撑架(1)的一侧端，所述限位板(22)设置有两个且其分别对称的固定在支撑架(1)的侧面在传送带(21)上方的位置；/n所述支撑架(1)的中间设置有去头尾机构(3)，所述去头尾机构(3)包括底板(31)、转轴(32)、电推杆(33)、顶板(34)、切割气缸(35)和切割刀(36)，所述底板(31)的一端的两侧分别固定设置有转轴(32)，所述转轴(32)转动连接在支撑架(1)的内侧，所述电推杆(33)的底端转动连接在底架(11)的中间靠近底板(31)的位置，所述电推杆(33)的另一端转动连接在底板(31)远离转轴(32)一端的下面中间处，所述支撑架(1)在底板(31)上方固定有顶板(34)，所述顶板(34)的两端中间处分别固定有切割气缸(35)，所述切割气缸(35)的伸缩轴的底端分别固定设置有切割刀(36)；/n所述夹持机构(4)包括输送气缸(41)、夹持气缸(42)、滑槽(43)和夹板(44)，所述输送气缸(41)、夹持气缸(42)分别设置有两个，且所述输送气缸(41)分别固定在支撑架(1)的两侧，所述夹持气缸(42)垂直固定在所述输送气缸(41)的伸缩轴的侧端，所述支撑架(1)的两侧分别开设有滑槽(43)，所述夹持气缸(42)滑动连接在滑槽(43)的内侧，所述夹板(44)也设置有两个且其分别固定在所述夹持气缸(42)的伸缩轴的侧端；/n所述取肉机构(5)固定在支撑架(1)的另一端，所述取肉机构(5)包括支撑板(51)、取肉气缸(52)和取肉杆(53)，所述支撑板(51)固定在支撑架(1)的内侧，所述取肉气缸(52)固定在支撑板(51)的上面中间处，所述取肉气缸(52)的伸缩轴侧端固定有取肉杆(53)；/n所述收集机构(6)固定在底架(11)靠近底端与夹持机构(4)和取肉机构(5)相对的位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动化小龙虾取肉设备，包括底部固定连接有底架(11)的支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上面依次安装有输送机构(2)、去头尾机构(3)、夹持机构(4)、取肉机构(5)和收集机构(6)；
所述输送机构(2)包括传送带(21)和限位板(22)，所述传送带(21)转动连接在支撑架(1)的一侧端，所述限位板(22)设置有两个且其分别对称的固定在支撑架(1)的侧面在传送带(21)上方的位置；
所述支撑架(1)的中间设置有去头尾机构(3)，所述去头尾机构(3)包括底板(31)、转轴(32)、电推杆(33)、顶板(34)、切割气缸(35)和切割刀(36)，所述底板(31)的一端的两侧分别固定设置有转轴(32)，所述转轴(32)转动连接在支撑架(1)的内侧，所述电推杆(33)的底端转动连接在底架(11)的中间靠近底板(31)的位置，所述电推杆(33)的另一端转动连接在底板(31)远离转轴(32)一端的下面中间处，所述支撑架(1)在底板(31)上方固定有顶板(34)，所述顶板(34)的两端中间处分别固定有切割气缸(35)，所述切割气缸(35)的伸缩轴的底端分别固定设置有切割刀(36)；
所述夹持机构(4)包括输送气缸(41)、夹持气缸(42)、滑槽(43)和夹板(44)，所述输送气缸(41)、夹持气缸(42)分别设置有两个，且所述输送气缸(41)分别固定在支撑架(1)的两侧，所述夹持气缸(42)垂直固定在所述输送气缸(41)的伸缩轴的侧端，所述支撑架(1)的两侧分别开设有滑槽(43)，所述夹持气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘世东，
申请(专利权)人：巢湖市大鑫食品有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34