一种智能频振式樱桃采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能频振式樱桃采摘机，采用单片机控制，由内框架，外框架，樱桃收集装置，夹持摇晃装置，履带底盘，减震器组成。上述外框架的上侧安装有上述樱桃收集装置，下方两侧装有上述履带底盘；上述内框架的下侧装有夹持摇晃装置。上述樱桃收集装置与上述夹持摇晃装置均分为可开合的左右两部分；上述夹持摇晃装置装有压力传感器。上述内框架通过上述减震器安装于上述外框架内。上述樱桃收集装置通过滑轨与外框架连接；上述夹持摇晃装置通过滑轨与内框架连接。本实用新型专利技术集自主移动，高效采摘，收集，感应于一体，能够有效解决丘陵地带樱桃采摘效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能频振式樱桃采摘机
本技术涉及一种快速采摘樱桃等作物的装置，尤其是无线控制的自动采摘装置。
技术介绍
随着人民生活水平的不断提高，人们对于樱桃等水果的采购量大大上升。但因为樱桃属于比较特殊的水果，采摘及运输时极易损坏，且樱桃的种植区域一般为丘陵或山地，一般农作物适用的大型采摘机往往不能在复杂的地形下工作。目前，最普遍的樱桃采摘方式依旧是人工采摘。即农民使用简易工具进行单点果实采摘，这种采摘方式效率低下而且成本较高。基于此，亟需研发一种新型的樱桃采摘机，来解决上述问题，提高樱桃采摘效率，降低采摘成本。
技术实现思路
为克服现有的樱桃采摘效率低下的问题，本技术提供了一种智能频振式樱桃采摘机，该樱桃采摘机不仅能快速高效采摘樱桃的果实，而且能保证采摘完毕后的果实完整。本技术采用的技术手段如下：一种智能频振式樱桃采摘机采用单片机控制，由内框架，外框架，樱桃收集装置，夹持摇晃装置，履带底盘，减震器组成。上述外框架的上侧安装有上述樱桃收集装置，下方两侧装有上述履带底盘；上述内框架的下侧装有夹持摇晃装置。上述樱桃收集装置与上述夹持摇晃装置均分为可开合的左右两部分；上述樱桃收集装置上设有网面，上述夹持摇晃装置装有压力传感器。上述内框架通过上述减震器安装于上述外框架内。上述樱桃收集装置通过滑轨与外框架连接；上述夹持摇晃装置通过滑轨与内框架连接。由于本技术采用了以上的技术方案，其产生的技术效果是明显的：1)本技术采用单片机和传感器以及执行机构的配合，实现了装置的简便控制与自动化运行。<br>2)本技术将收集装置与夹持摇晃装置设计为开合式，实现了对果树的有效夹持，并不会对树干造成损害。3)本技术通过自主设计的履带系统、内外框架式结构与升降式收集装置，体积小巧，可实现在山地丘陵自由行走，采摘覆盖面广。附图说明图1是樱桃采摘机整体结构示意图。其中：1-1外框架，1-2内框架，1-3樱桃收集装置，1-4夹持摇晃装置1-5履带底盘，1-6减震器。图2是樱桃收集装置(省略网面)示意图。其中：2-1滑轨，2-2滑轨滑块，2-3光杆滑块，2-4钢棒，2-5上铝片，2-6丝杆螺母，2-7光杆，2-8可转动丝杆，2-9下铝片。图3为夹持摇晃装置示意图。其中：3-1电磁铁，3-2半圆环铝片，3-3滑轨滑块，3-4T型铝架，3-5滑轨，3-6光杆滑块，3-7丝杆螺母，3-8支撑座，3-9丝杆，3-10光杆。具体实施方式下面结合附图通过以下实施方式对本技术进一步说明。请参阅图1到图3，一种智能频振式樱桃采摘机采用单片机控制，由内框架，外框架，樱桃收集装置，夹持摇晃装置，履带底盘，减震器组成。上述外框架(1-1)与上述内框架(1-2)由标准铝材制造。上述外框架(1-1)的上侧安装有上述樱桃收集装置(1-3)，下方两侧装有上述履带底盘(1-5)；上述内框架(1-2)的下侧装有上述夹持摇晃装置(1-4)。上述樱桃收集装置(1-3)与上述夹持摇晃装置(1-4)均分为可开合的左右两部分；上述夹持摇晃装置(1-4)装有压力传感器。上述内框架(1-2)通过上述减震器(1-6)安装于上述外框架(1-1)内。上述樱桃收集装置(1-3)通过滑轨与外框架(1-1)连接；上述夹持摇晃装置(1-4)通过滑轨与内框架(1-2)连接。樱桃收集装置由两个对称放置的收集构架组成，每个收集构架外设有网面。两个收集构架通过上述滑轨滑块(2-2)连接在位于同一直线的上述滑轨(2-1)上。单个收集构架的构成：两个半圆环铝片垂直放置，其中上述上铝片(2-5)与上述下铝片(2-9)由一根通过上述光杆滑块(2-3)连接的上述光杆(2-7)和一根通过上述丝杆螺母(2-6)连接的上述可转动丝杆(2-8)相连，电机连接上述可转动丝杆(2-8)并固定于上述光杆(2-7)下方，穿过上述上铝板(2-5)的上述钢棒(2-4)的一端通过活动铰链连接于上述下铝片(2-9)。在夹持摇晃装置中，两个上述半圆环铝片(3-2)由上述电磁铁(3-1)连接，并分别通过上述滑轨滑块(3-3)与位于同一直线的两个上述滑轨(3-5)连接，上述滑轨(3-5)固定于上述T型铝架(3-4)上；上述T型铝架通过上述光杆滑块(3-6)与上述光杆(3-10)连接，通过上述丝杆螺母(3-7)与上述丝杆(3-9)连接，上述光杆与上述丝杆通过上述支撑座(3-8)固定于内框架内部下方两侧。以上实施方案仅用于说明而非限制本技术的技术方案。不脱离本技术精神的任何修改或局部替换，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能频振式樱桃采摘机，其特征在于，采用单片机控制，由内框架，外框架，樱桃收集装置，夹持摇晃装置，履带底盘，减震器组成，其中，各部分连接如下：/n上述外框架的上侧安装有上述樱桃收集装置，下方两侧装有上述履带底盘；上述内框架的下侧装有上述夹持摇晃装置；上述樱桃收集装置与上述夹持摇晃装置均分为可开合的左右两部分；上述内框架通过上述减震器安装于上述外框架内。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能频振式樱桃采摘机，其特征在于，采用单片机控制，由内框架，外框架，樱桃收集装置，夹持摇晃装置，履带底盘，减震器组成，其中，各部分连接如下：
上述外框架的上侧安装有上述樱桃收集装置，下方两侧装有上述履带底盘；上述内框架的下侧装有上述夹持摇晃装置；上述樱桃收集装置与上述夹持摇晃装置均分为可开合的左右两部分；上述内框架通过上述减...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙述杰，马宗禹，田智琦，黄文栋，段振亚，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37