马达控制装置以及设定装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种马达控制装置以及设定装置。在马达控制装置中简单地改变用于与检测部通信的通信方式。从装置(90)具有：经由通信网络而与PLC(100)通信的网络通信部(120)、从检测部获取FB信号的FB信号获取部、以及通过与所述通信网络不同的通信路径而接收FB的通信方式信息的设定通信部(140)。FB信号获取部包括可重构器件，通过重构所述可重构器件，可以改变通信方式。从装置(90)在设定通信部(140)接收了通信方式信息的情况下，根据通信方式信息，重构所述可重构器件。

Motor control and setting device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】马达控制装置以及设定装置
本专利技术的一个侧面(一个方式)涉及控制马达的马达控制装置。
技术介绍
在FA(FactoryAutomation：工厂自动化)系统等工业系统中，已经提出关于用于设定各设备间的动作条件的方法进行的各种设计。例如，在专利文献1中，已经公开一种技术，其根据上级装置的指令，改变通信处理装置的通信方式。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国公开专利公报“(日本)特开2017-69777号公报”
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题本专利技术的一个侧面的目的在于，在马达控制装置中，简单地改变用于与检测与马达的动作状态对应的规定的物理量的检测部通信的通信方式。用于解决技术问题的技术方案为了解决所述问题，本专利技术的一个侧面的马达控制装置为控制马达的马达控制装置，具有：网络通信部，其经由通信网络，与相对于所述马达控制装置的上级装置即主装置进行通信；反馈信号获取部，其从检测与所述马达的动作状态对应的规定的物理量的检测部，获取表示该规定的物理量的反馈信号；设定通信部，其通过与所述通信网络不同的通信路径，接收所述反馈信号获取部的通信方式信息。所述反馈信号获取部包括可重构器件，通过重构所述可重构器件，能够改变通信方式，所述马达控制装置在所述设定通信部接收了所述通信方式信息的情况下，根据所述通信方式信息，重构所述可重构器件。另外，为了解决所述问题，本专利技术的一个侧面的设定装置为设定马达控制装置的动作条件的设定装置，在所述马达控制装置设有：网络通信部，其经由通信网络，与相对于所述马达控制装置的上级装置即主装置进行通信；反馈信号获取部，其从检测与马达的动作状态对应的规定的物理量的检测部，获取表示该规定的物理量的反馈信号。所述反馈信号获取部包括可重构器件，通过重构所述可重构器件，能够改变所述反馈信号获取部的通信方式，所述设定装置具有设定所述反馈信号获取部的通信方式信息的设定部，并且通过与所述通信网络不同的通信路径，将所述通信方式信息向所述马达控制装置供给。专利技术的效果根据本专利技术的一个侧面，能够简单地改变用于与检测部通信的通信方式。附图说明图1是表示第一实施方式的FA系统及设定装置的主要部件的结构的图。图2是概括表示图1的FA系统的整体结构的功能块图。图3是表示图1的从装置的电源～马达的电路结构的一个例子的图。图4是表示第一实施方式一个变形例的FA系统及设定装置的主要部件的结构的图。图5是表示第二实施方式的FA系统及设定装置的主要部件的结构的图。具体实施方式〔第一实施方式〕下面，基于附图，说明本专利技术的一个侧面的实施方式(下面也记为“本实施方式”)。§1应用例图1是表示本实施方式(下面记为第一实施方式)的FA系统1(马达控制系统)及设定装置900的主要部件的结构的图。FA系统1具有从装置90(马达控制装置)及PLC(ProgrammableLogicController：可编程逻辑控制器)100(主装置)。PLC100是相对于从装置90的上级装置(主装置)的一个例子。FA系统1此外具有电源70及马达74。从装置90具有控制马达74的控制部10。控制部10具有经由通信网络(例：FA系统1的通信网络)而与PLC100通信的网络通信部120。另外，FA系统1具有检测部，其检测与马达74的动作状态对应的规定的物理量。作为一个例子，FA系统1作为检测部而具有编码器75(第一检测部)及电流检测器76V/76W(第二检测部)。控制部10此外具有从检测部获取FB(Feedback，反馈)信号的FB信号获取部(反馈信号获取部)。作为一个例子，FA系统1作为FB信号获取部而具有第一FB信号获取部110(第一反馈信号获取部)及第二FB信号获取部115(第二反馈信号获取部)。在第一实施方式中，例举FB信号获取部包括第一FB信号获取部110及第二FB信号获取部115的情况。也就是说，在第一实施方式中，对利用第一FB信号获取部110及第二FB信号获取部115进行马达74的反馈控制的情况进行例举。因此，FB信号包括有后面叙述的第一FB信号及第二FB信号。但是，FB信号获取部也可以只由第一FB信号获取部110或第二FB信号获取部115的一方构成。也就是说，FB信号也可以只是第一FB信号或第二FB信号的一方。即，检测部也可以只是第一检测部或第二检测部的一方。FB信号获取部包括可重构器件(ReconfigurableDevice)。通过重构可重构器件，能够改变FB信号获取部的通信方式。设定装置900设定从装置90的动作条件。设定装置900通过接受用户的操作(下面记为用户操作)，能够由用户设定从装置90的动作条件。具体而言，设定装置900设定FB信号获取部的通信方式。设定装置900具有：输入部901、设定部902、以及设定数据生成部903(生成部)。输入部901接受用户操作。设定部902基于用户操作，从FB信号获取部的多种通信方式之中设定一种通信方式。控制部10此外具有设定通信部140。设定通信部140通过与通信网络不同的通信路径，接收FB信号获取部的通信方式信息。设定通信部140作为一个例子而从设定装置900获取通信方式信息。从装置90(更具体而言为控制部10)在设定通信部140接收了通信方式信息的情况下，根据该通信方式信息，重构可重构器件。例如，设定通信部140根据接收到的通信方式信息，重构可重构器件。但是，也可以在控制部10中，向与设定通信部140不同的功能部赋予重构可重构器件的功能。根据所述结构，能够根据检测部的规格，随意地改变从装置90的适当的通信方式。也就是说，与以往不同，不需要根据据检测部的规格，准备设定了提前指定的一种通信方式的从装置90。因此，能够设定一个从装置90，以能够与各种规格的检测部通信。此外，设定通信部140通过与通信网络不同的通信路径，获取通信方式信息。因此，例如从装置90能够通过该不同的通信路径，从设定装置900获取通信方式信息。作为一个例子，从装置90能够通过未包括在通信网络中的有线或无线的通信路径，与设定装置900通信。因此，能够容易地改变设定装置900与从装置90的连接关系。因此，用户在配置有马达控制装置的工地(例：工厂内)，能够在现场简单地进行马达控制装置的设定。这样，利用从装置90，能够简单地改变用于与检测部通信的通信方式。§2结构例(FA系统1的概况)图2是概括表示FA系统1的整体结构的功能块图。FA系统1包括：信息处理装置1000、PLC100、以及从装置90。FA系统1是将在工厂内设置的由多台机器组成的生产设备按照功能进行整合的单位。FA系统1是实现工厂制造工序自动化的系统。FA系统1由主/从控制系统来实现。在FA系统1中，PLC100(主装置)也可以称为网络主机。与此相对，从装置90也可以称为网络从机。PLC100控制一个以上的从装置90。信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达控制装置，对马达进行控制，其特征在于，具有：/n网络通信部，其经由通信网络，与相对于所述马达控制装置的上级装置即主装置通信；/n反馈信号获取部，其从检测与所述马达的动作状态对应的规定的物理量的检测部，获取表示所述规定的物理量的反馈信号；/n设定通信部，其通过与所述通信网络不同的通信路径，接收所述反馈信号获取部的通信方式信息；/n所述反馈信号获取部包括可重构器件，通过重构所述可重构器件，能够改变通信方式，/n所述马达控制装置在所述设定通信部接收了所述通信方式信息的情况下，根据所述通信方式信息，重构所述可重构器件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180313 JP 2018-0456581.一种马达控制装置，对马达进行控制，其特征在于，具有：
网络通信部，其经由通信网络，与相对于所述马达控制装置的上级装置即主装置通信；
反馈信号获取部，其从检测与所述马达的动作状态对应的规定的物理量的检测部，获取表示所述规定的物理量的反馈信号；
设定通信部，其通过与所述通信网络不同的通信路径，接收所述反馈信号获取部的通信方式信息；
所述反馈信号获取部包括可重构器件，通过重构所述可重构器件，能够改变通信方式，
所述马达控制装置在所述设定通信部接收了所述通信方式信息的情况下，根据所述通信方式信息，重构所述可重构器件。


2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
所述设定通信部接收作为所述通信方式信息的所述可重构器件的设定数据，
所述马达控制装置根据所述设定数据，重构所述可重构器件。


3.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其特征在于，
所述设定通信部通过读取在存储介质中存储的信息，接收所述通信方式信息。


4.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
在所述马达控制装置预先保存有所述可重构器件的设定数据，
所述设定通信部接收作为所述通信方式信息的利用所述设定数据重构所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桐渊岳，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP