【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】永磁体型同步电动机及电动助力转向装置
本专利技术涉及具有由永磁体构成的励磁极的永磁体型同步电动机、以及将该永磁体型同步电动机用作为驱动源的电动助力转向装置。
技术介绍
众所周知，电动助力转向装置承担如下作用：例如利用与驱动装置构成为一体的驱动装置一体型的永磁体型同步电动机所产生的辅助转矩，对机动车等车辆的驾驶员操作方向盘的转向转矩进行辅助。另外，近些年，电动助力转向装置开始承担作为致动器的如下作用：在机动车的自动驾驶系统中，自动地避开被车载摄像机或车载雷达等检测出的路上的障碍物而不干预驾驶员的转向操作。因此，在这样的电动助力转向装置中，辅助方向盘的操作的辅助转矩、自动驾驶时为了避开障碍物所需的转矩不会突然消失是很重要的。例如在被设置为电动助力转向装置的驱动源的永磁体型同步电动机中，在设置于定子的电枢绕组发生短路故障的情况下，来自设置于转子的永磁体的磁通随着转子的旋转而旋转，从而与设置于定子的电枢绕组交链，电枢绕组中的阻抗较小的短路回路中会流过较大的短路电流。在此情况下，因短路电流而产生的磁通作为所谓的反作用磁通，会产生阻碍永磁体型同步电动机的旋转的制动转矩，且会在电动助力转向装置动作时产生不良情况。为了避免上述的不良情况，若永磁体型同步电动机的电枢绕组由电气独立的2组电枢绕组来构成，则在一个电枢绕组发生故障的情况下，能够停止对该发生故障的一个电枢绕组通电，且利用正常的另一个电枢绕组来产生所需的转矩。例如专利文献1所揭示的永磁体型同步电动机构成为在定子铁芯的多个齿中每间隔一个齿地卷绕定子绕组，该...
【技术保护点】
1.一种永磁体型同步电动机，其特征在于，包括：/n定子铁芯，该定子铁芯在内周部具有多个齿，且具有被所述内周部包围的空间；/n电枢绕组，该电枢绕组在所述多个齿中每间隔一个齿地进行卷绕；以及/n转子，该转子被插入至所述定子铁芯的所述空间，且具有由永磁铁构成的励磁极，/n所述电枢绕组被分割成相互独立的第一电枢绕组和第二电枢绕组，/n所述第一电枢绕组连接至第一控制装置，/n所述第二电枢绕组连接至第二控制装置，/n所述永磁体型同步电动机构成为能够利用包括所述第一电枢绕组和所述第一控制装置的第一系统、以及包括所述第二电枢绕组和所述第二控制装置的第二系统进行驱动，/n所述永磁体型同步电动机构成为在所述第一系统和所述第二系统中的一个系统发生故障时，停止利用所述一个系统进行的所述驱动，且利用另一个系统继续所述驱动。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种永磁体型同步电动机，其特征在于，包括：
定子铁芯，该定子铁芯在内周部具有多个齿，且具有被所述内周部包围的空间；
电枢绕组，该电枢绕组在所述多个齿中每间隔一个齿地进行卷绕；以及
转子，该转子被插入至所述定子铁芯的所述空间，且具有由永磁铁构成的励磁极，
所述电枢绕组被分割成相互独立的第一电枢绕组和第二电枢绕组，
所述第一电枢绕组连接至第一控制装置，
所述第二电枢绕组连接至第二控制装置，
所述永磁体型同步电动机构成为能够利用包括所述第一电枢绕组和所述第一控制装置的第一系统、以及包括所述第二电枢绕组和所述第二控制装置的第二系统进行驱动，
所述永磁体型同步电动机构成为在所述第一系统和所述第二系统中的一个系统发生故障时，停止利用所述一个系统进行的所述驱动，且利用另一个系统继续所述驱动。
2.如权利要求1所述的永磁体型同步电动机，其特征在于，
在未发生所述故障的通常情况下，
所述第一控制装置和所述第二控制装置构成为相互同步地动作。
3.如权利要求1所述的永磁体型同步电动机，其特征在于，
在未发生所述故障的通常情况下，
所述第一控制装置和所述第二控制装置构成为不相互同步而是分别独立地动作。
4.如权利要求1至3中任一项所述的永磁体型同步电动机，其特征在于，
在所述一个系统发生故障时，
所述另一个系统构成为利用超过所述一个系统未发生故障的通常情况下的最大电流的电流量来进行所述驱动。
5.如权利要求1所述的永磁体型同步电动机，其特征在于，
在未发生所述故障的通常情况下，
所述第一控制装置和所述第二控制装置构成为将提供给所述第一电枢绕组和所述第二电枢绕组的电流量的分配比例设为不等分。
6.如权利要求1至5中任一项所述的永磁体型同步电动机，其特征在于，
所述第一电枢绕组和所述第二电枢绕组以所述每间隔一...
【专利技术属性】
技术研发人员：泷泽勇二，池田纮子，伊藤一将，山口信一，广谷迪，阿久津悟，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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