障碍物检测装置制造方法及图纸

障碍物检测装置具备：超声波传感器、在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下进行障碍物检测的障碍物检测部、以及阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于超声波传感器附近的短距离检测区域中的障碍物的阈值，并且，设定比短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比短距离检测区域远离超声波传感器的长距离检测区域中的障碍物的阈值。短距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差为规定值以上的区域，长距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差小于规定值的区域。

Obstacle detection device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】障碍物检测装置
本专利技术涉及用于在车身装备有作业装置的作业车辆的障碍物检测装置。
技术介绍
超声波根据环境条件，传播方向以及与传播方向正交的方向上的声压分布发生变动。在使用超声波的障碍物检测装置中需要针对这样的变动的对策。例如，为了解决超声波的衰减根据外部空气的温度、湿度而不同的问题，在专利文献1的搭载于车辆的障碍物检测装置中，想要通过根据外部空气温度和外部空气湿度来调整用于障碍物检测的阈值，从而不受外部空气的温度、湿度影响而稳定地检测障碍物。另外，专利文献2的搭载于车辆的障碍物检测装置在接收到的反射波的信号电平超过规定的阈值的情况下检测障碍物，在车辆从后退变为前进的情况下，使车辆后方角部的障碍物检测器的阈值比在车辆后退时使用的阈值低，在车辆从前进变为后退的情况下，使车辆前方角部的障碍物检测器的阈值比在车辆前进时使用的阈值低。由此，在车辆后退时，想要良好地检测有可能因车辆的前方角部而卷入的障碍物，在车辆前进时，想要良好地检测有可能因车辆的后方角部而卷入的障碍物。在超声波传感器中，作为其发送源而使用压电元件等振子，在远离振子的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种障碍物检测装置，用于在车身装备有作业装置的作业车辆，其中，所述障碍物检测装置具备：/n超声波传感器，所述超声波传感器收发超声波来检测障碍物；/n障碍物检测部，所述障碍物检测部进行在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下判定为存在障碍物的障碍物检测；以及/n阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于所述超声波传感器附近的短距离检测区域中的所述障碍物的所述阈值，并且，设定比所述短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比所述短距离检测区域远离所述超声波传感器的长距离检测区域中的所述障碍物的所述阈值，/n所述短距离检测区域是发送超声波的声压分布的偏差为规定值以上的区域，所述长距离...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170913 JP 2017-1759321.一种障碍物检测装置，用于在车身装备有作业装置的作业车辆，其中，所述障碍物检测装置具备：
超声波传感器，所述超声波传感器收发超声波来检测障碍物；
障碍物检测部，所述障碍物检测部进行在接收到的超声波的强度超过阈值的情况下判定为存在障碍物的障碍物检测；以及
阈值设定部，所述阈值设定部设定短距离阈值，作为用于检测位于所述超声波传感器附近的短距离检测区域中的所述障碍物的所述阈值，并且，设定比所述短距离阈值低的长距离阈值，作为用于检测相比所述短距离检测区域远离所述超声波传感器的长距离检测区域中的所述障碍物的所述阈值，
所述短距离检测区域是发送超声波的声压...

【专利技术属性】
技术研发人员：新海敦，松崎优之，大村知也，福永智章，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：日本;JP