轮式装载机制造技术

维持使转向执行机构的操作优先的构成，同时提高当发动机的转速低且作业机执行机构和转向执行机构被复合操作时的操作性。轮式装载机(1)所具有的控制装置(70)基于由压力传感器(71)检测到的作业机用方向切换阀(44)与节流阀(45)之间的压力来判断作业机(4)是否为荷载举升作业中，并且在由转速传感器(72)检测到的发动机(14)的转速为规定的阈值(Ns)以下的情况、且判断为作业机为荷载举升作业中的情况下，使转向控制阀(37)的开口面积减少。

Wheel loader

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮式装载机
本专利技术涉及轮式装载机。
技术介绍
作为本
的现有技术，公开了“一种轮式装载机，其具有将液压源设为共用的、转向执行机构用液压回路和作业机执行机构用液压回路，并以与作业机执行机构用液压回路相比，优先液压油从液压源向转向执行机构用液压回路的供给的方式构成”(例如参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2008－155897号公报
技术实现思路
但是，上述现有技术在转向执行机构的操作和作业机执行机构的操作的双方被同时执行的情况下，由于优先转向执行机构的操作，所以尤其在发动机的转速低的情况下具有如下课题：作业机执行机构侧的流量不足，对作业机进行抬升操作时的荷载举升速度违背操作员的意图而难以获得。本专利技术的目的在于提供一种轮式装载机，其能够维持使转向执行机构的操作优先的构成，同时提高当发动机的转速低且作业机执行机构和转向执行机构被复合操作时的操作性。为了实现上述目的，本专利技术的轮式装载机的一个方式为，具有：车身；使所述车身转向的转向执行机构；安装于所述车身的前侧的作业机；使所述作业机动作的作业机执行机构；向所述转向执行机构以及所述作业机执行机构供给液压油的液压泵；驱动所述液压泵的发动机；设于所述转向执行机构与所述液压泵之间并切换向所述转向执行机构供给的液压油的方向的转向用方向切换阀；设于所述转向用方向切换阀与所述液压泵之间并控制液压油向所述转向执行机构的流量的转向控制阀；设于所述作业机执行机构与所述液压泵之间并切换向所述作业机执行机构供给的液压油的方向的作业机用方向切换阀；设于所述作业机用方向切换阀与所述液压泵之间并控制液压油向所述作业机执行机构的流量的作业机控制阀；与所述作业机用方向切换阀相比设于液压油的流动的下游侧的节流阀；检测所述发动机的转速的转速传感器；检测所述作业机用方向切换阀与所述节流阀之间的压力的压力传感器；和控制所述转向控制阀的控制装置，所述轮式装载机的特征在于，所述控制装置在由所述转速传感器检测到的所述发动机的转速为规定的阈值以下的情况、且由所述压力传感器检测到的压力为规定压力以上的情况下，使所述转向控制阀的开口面积减少。专利技术效果根据本专利技术的轮式装载机，能够维持使转向执行机构的操作优先的构成，同时提高当发动机的转速低且作业机执行机构和转向执行机构被复合操作时的操作性。此外，上述以外的课题、构成以及效果在以下的实施方式的说明中被明确。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的轮式装载机的侧视图。图2是表示图1所示的轮式装载机的液压驱动系统的图。图3是表示图2所示的液压驱动系统的电气构成的图。图4是表示图3所示的电磁切换阀的控制处理的顺序的流程图。图5是表示第2实施方式的轮式装载机的液压驱动系统的图。图6是表示第3实施方式的轮式装载机的液压驱动系统的图。图7是表示第4实施方式的轮式装载机的液压驱动系统的图。具体实施方式以下，参照附图，说明作为本专利技术作业车辆一例的轮式装载机的各实施方式。此外，在各实施方式中对于相同的构成标注相同的附图标记并省略重复的说明。(第1实施方式)图1是本专利技术的第1实施方式的轮式装载机1的侧视图。作为作业车辆的轮式装载机1由具有一对升降臂5、铲斗6、以及前轮13F等的前车架(车身)2、和具有驾驶室9、机械室10、以及后轮13R等的后车架(车身)3所构成。在机械室10内配设有发动机14，在驾驶室9设有操作铲斗6的铲斗操作杆24(参照图2)、操作升降臂5的升降臂操作杆25(参照图2)、和调整发动机14的转速的加速踏板26等。此外，有时也将前轮13F以及后轮13R统称为车轮13。一对升降臂5通过一对升降臂液压缸8(8L、8R)的驱动而在上下方向上转动(俯仰动)，铲斗6通过铲斗液压缸7的驱动而在上下方向上转动(铲装或卸载)。一对升降臂5、一对升降臂液压缸8、铲斗6、以及铲斗液压缸7构成了前作业装置(作业机)4。前车架2和后车架3通过中央销12而彼此转动自如地连结，前车架2通过左右一对转向液压缸11(11L、11R)的伸缩而相对于后车架3向左右转折。此外，一对升降臂液压缸8以及铲斗液压缸7相当于本专利技术的“作业机执行机构”。在此，虽然图1中未图示，但设有检测铲斗6的角度的铲斗角度传感器73以及检测升降臂5的角度的升降臂角度传感器74，各传感器73、74的检测信号向控制器70输出(参照图3)。另外，在发动机14的输出轴上连接有未图示的扭矩转换器以及变速器。发动机14的旋转经由扭矩转换器向变速器传递。扭矩转换器的输出轴的旋转由变速器变速。变速后的旋转经由传动轴、驱动轴向车轮13传递，使轮式装载机1行驶。此外，在发动机14的输出轴附近设有检测发动机转速的发动机转速传感器72(参照图2)。[液压驱动系统]图2是表示图1所示的轮式装载机1的液压驱动系统的图。如图2所示，轮式装载机1的液压驱动系统具有液压泵30、转向驱动回路31、和作业机驱动回路32。液压泵30是所谓的可变容量型的液压泵，与发动机14连结。液压泵30由发动机14驱动而旋转，通过旋转而排出高压的液压油。在液压泵30上并联连接有转向驱动回路31以及作业机驱动回路32，来自液压泵30的液压油并列地流动于转向驱动回路31以及作业机驱动回路32。＜转向驱动回路＞转向驱动回路31具有与液压泵30相连的入口节流式通路33，在入口节流式通路33中流动有从液压泵30排出的液压油。在入口节流式通路33中设有转向用方向切换阀34，从液压泵30排出的液压油引导至转向用方向切换阀34。转向用方向切换阀34与转向液压缸11L、11R连接，被引导至入口节流式通路33的液压油经由转向用方向切换阀34向转向液压缸11L、11R流动。该转向用方向切换阀34具有主滑阀34a，主滑阀34a通过移动来改变位置而切换液压油向转向液压缸11L、11R流动的方向。另外，转向用方向切换阀34中，根据主滑阀34a的位置来调整主滑阀34a的开度，流量与该开度对应的液压油向转向液压缸11L、11R流动。这样构成的转向用方向切换阀34中，主滑阀34a与转向装置35相连。转向装置35具有虽未图示但能够转动操作的转向把手(以下称为“把手”)，与把手的转动方向对应地输出第1先导油以及第2先导油。主滑阀34a对于输出的第1先导油以及第2先导油的先导压P1、P2在使其彼此对抗的方向上受压，通过受到第1先导压P1而从中立位置M1向第1偏移位置S11移动，通过受到第2先导压P2而从中立位置M1向第2偏移位置S12移动。若主滑阀34a向第1偏移位置S11移动，则入口节流式通路33与右侧的转向液压缸11R的缸底室11a、以及左侧的转向液压缸11L的活塞杆室11b相连，油箱36与右侧的转向液压缸11R的活塞杆室11c、以及左侧的转向液压缸11L的缸底室11d相连。由此，右侧的转向液压缸11R伸长且左侧的转向液压缸11L收缩，前车架2相对于后车架3朝向左侧而切换行进方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式装载机，具有：/n车身；/n使所述车身转向的转向执行机构；/n安装于所述车身的前侧的作业机；/n使所述作业机动作的作业机执行机构；/n向所述转向执行机构以及所述作业机执行机构供给液压油的液压泵；/n驱动所述液压泵的发动机；/n设于所述转向执行机构与所述液压泵之间并切换向所述转向执行机构供给的液压油的方向的转向用方向切换阀；/n设于所述转向用方向切换阀与所述液压泵之间并控制液压油向所述转向执行机构的流量的转向控制阀；/n设于所述作业机执行机构与所述液压泵之间并切换向所述作业机执行机构供给的液压油的方向的作业机用方向切换阀；/n设于所述作业机用方向切换阀与所述液压泵之间并控制液压油向所述作业机执行机构的流量的作业机控制阀；/n与所述作业机用方向切换阀相比设于液压油的流动的下游侧的节流阀；/n检测所述发动机的转速的转速传感器；/n检测所述作业机用方向切换阀与所述节流阀之间的压力的压力传感器；和/n控制所述转向控制阀的控制装置，所述轮式装载机的特征在于，/n所述控制装置在由所述转速传感器检测到的所述发动机的转速为规定的阈值以下的情况、且由所述压力传感器检测到的压力为规定压力以上的情况下，使所述转向控制阀的开口面积减少。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180328 JP 2018-0629211.一种轮式装载机，具有：
车身；
使所述车身转向的转向执行机构；
安装于所述车身的前侧的作业机；
使所述作业机动作的作业机执行机构；
向所述转向执行机构以及所述作业机执行机构供给液压油的液压泵；
驱动所述液压泵的发动机；
设于所述转向执行机构与所述液压泵之间并切换向所述转向执行机构供给的液压油的方向的转向用方向切换阀；
设于所述转向用方向切换阀与所述液压泵之间并控制液压油向所述转向执行机构的流量的转向控制阀；
设于所述作业机执行机构与所述液压泵之间并切换向所述作业机执行机构供给的液压油的方向的作业机用方向切换阀；
设于所述作业机用方向切换阀与所述液压泵之间并控制液压油向所述作业机执行机构的流量的作业机控制阀；
与所述作业机用方向切换阀相比设于液压油的流动的下游侧的节流阀；
检测所述发动机的转速的转速传感器；
检测所述作业机用方向切换阀与所述节流阀之间的压力的压力传感器；和
控制所述转向控制阀的控制装置，所述轮式装载机的特征在于，
所述控制装置在由所述转速传感器检测到的所述发动机的转速为规定的阈值以下的情况、且由所述压力传感器检测到的压力为规定压力以上的情况下，使所述转向控制阀的开口面积减少。


2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，还具有：
将所述转向控制阀的两个受压部中的一个与油箱连接的通路；和
设于所述通路的电磁切换阀，
所述转向控制阀构成为，通过使所述转向用方向切换阀的出口侧的液压油导入所述转向控制阀的一个受压部，并且使所述转向用方向切换阀的入口侧的液压油导入所述转向控制阀的另一个受压部，而根据所述转向用方向切换阀的前后压差来工作，
所述控制装置在由所述转速传感器检测到的所述发动机的转速为规定的阈值以下的情况、且由所述压力传感器检测到的压力为规定压力以上的情况下，通过打开所述电磁切换阀使所述一个受压部与所述油箱连通，并使作用于所述一个受压部的液压油经由所述通路返回至所述油箱，而使所述转向控制阀的开口面积减少。


3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，还具有：
将所述转向控制阀的两个受压部中的一个与液压源连接的通路：和
设于所述通路的电磁切换阀，
所述转向控制阀构成为，通过使所述转向用方向切换阀的入口侧的液压油导入所述转向控制阀的一个受压部，并且使所述转向用方向切换阀的出口侧的液压油导入所述转向控制阀的另一个受压部，而根据所述转向用方向切换阀的前后压差来工作，
所述控制装置在由所述转速传感器检测到的所述发动机的转速为规定的阈值以下的情况、且由所述压力传感器检测到的压力为规定压力以上的情况下，通过打开所述电磁切换阀使所述一个受压部与所述液压源连通，并将来自所述液压源的液压油经由所述通路导入所述一个受压部，而使所述转向控制阀的开口面积减少。


4.一种轮式装载机，具有：
车身；
...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中真一郎，小寺裕康，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP