【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冗余的相异的碰撞监控
本专利技术涉及一种用于机器的可移动元件的移动运动的监控方法，其中，机器的控制装置通过驱控机器的驱动器移动可移动元件，-其中，第一监控装置--检查，机器的一个可移动元件是否即将与机器的其它可移动元件或位置固定地布置的元件碰撞，以及--根据第一监控装置是否识别到碰撞危险，第一监控装置以校正的方式干涉驱动器的驱控或者不干涉驱动器的驱控，或者，第一监控装置向第一监控装置的操作者输出警报消息或不输出警报消息，-其中，第二监控装置--同样检查，机器的一个可移动元件是否即将与机器的其它可移动元件或者位置固定地布置的元件碰撞，以及--根据第二监控装置是否识别到碰撞危险，独立于第一监控装置，第二监控装置同样以校正的方式干涉驱动器的驱控或者不干涉驱动器的驱控，或者，第二监控装置向第二监控装置的操作者输出警报消息或者不输出警报消息。本专利技术还涉及一种第一计算机程序，其中，第一计算机程序包括第一机器代码，第一机器代码能够由第一监控装置直接执行，其中，通过由第一监控装置执行第一机器代码，使得...
【技术保护点】
1.一种用于机器的可移动元件(1至3、6至8、10)的移动运动的监控方法，其中，所述机器的控制装置(4)通过驱控所述机器的驱动器(5)来移动所述可移动元件(1至3、6至8、10)，/n-其中，第一监控装置(17)/n--检查，所述机器的一个所述可移动元件(1至3、6至8、10)是否即将与所述机器的其它所述可移动元件(1至3、6至8、10)或者与位置固定地布置的元件(16)碰撞，以及/n--根据所述第一监控装置是否识别到碰撞危险，所述第一监控装置以校正的方式干涉所述驱动器(5)的驱控或不干涉所述驱动器的驱控，或者，所述第一监控装置向所述第一监控装置的操作者输出警报消息或不输出...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170915 EP 17191340.31.一种用于机器的可移动元件(1至3、6至8、10)的移动运动的监控方法，其中，所述机器的控制装置(4)通过驱控所述机器的驱动器(5)来移动所述可移动元件(1至3、6至8、10)，
-其中，第一监控装置(17)
--检查，所述机器的一个所述可移动元件(1至3、6至8、10)是否即将与所述机器的其它所述可移动元件(1至3、6至8、10)或者与位置固定地布置的元件(16)碰撞，以及
--根据所述第一监控装置是否识别到碰撞危险，所述第一监控装置以校正的方式干涉所述驱动器(5)的驱控或不干涉所述驱动器的驱控，或者，所述第一监控装置向所述第一监控装置的操作者输出警报消息或不输出警报消息，
-其中，第二监控装置(18)
--同样检查，所述机器的一个所述可移动元件(1至3、6至8、10)是否即将与所述机器的其它所述可移动元件(1至3、6至8、10)或位置固定地布置的元件(16)碰撞，以及
--根据所述第二监控装置是否识别到碰撞危险，独立于所述第一监控装置(17)，所述第二监控装置同样以校正的方式干涉所述驱动器(5)的驱控或不干涉所述驱动器的驱控，或者，所述第二监控装置向所述第二监控装置的操作者输出警报消息或不输出警报消息，
其特征在于，
-所述第一监控装置(17)基于第一计算机程序(11)的执行而实施所述第一监控装置的上述功能，所述第二监控装置(18)基于第二计算机程序(14)的执行而实施所述第二监控装置的上述功能，并且
-所述第一计算机程序与所述第二计算机程序(11、14)设计为相异的。
2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述第一监控装置(17)与所述第二监控装置(18)是彼此不同的装置。
3.根据权利要求2所述的监控方法，其特征在于，所述第一监控装置(17)与所述第二监控装置(18)构造为相异的。
4.根据权利要求3所述的监控方法，其特征在于，所述第一监控装置或者所述第二监控装置(17、18)与所述机器的所述控制装置(4)相同。
5.根据权利要求4所述的监控方法，其特征在于，与所述机器的所述控制装置(4)不同的监控装置(17、18)被设计为与所述机器的所述控制装置(4)以数据技术连接的工业计算机(13)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的监控方法，其特征在于，
-所述第一监控装置(17)根据所述机器的第一模型(21)结合所述机器的所述可移动元件(1至3、6至8、10)的刚刚过去的或立即到来的额定移动运动(X1*、X2*)或者所述机器的所述可移动元件(1至3、6至8、10)刚刚过去的实际移动运动(X)检查，所述机器的一个所述可移动元件(1至3、6至8、10)是否即将与所述机器的其它所述可移动元件(1至3、6至8、10)或者位置固定地布置的元件(16)碰撞，
-所述第二监控装置(18)根据所述机器的第二模型(22)结合所述机器的所述可移动元件(1至3、6至8、10)刚刚过去的或立即到来的额定移动运动(X1*、X2*)或者所述机器的所述可移动元件(1至3、6至8、10)刚刚过去的实际移动运动(X)检查，所述机器的一个所述可移动元件(1至3、6至8、10)是否即将与所述机器的其它所述可移动元件(1至3、6至8、10)或者位置固定地布置的元件(16)碰撞，
-所述第一模型(21)能够借助第一模型参数(P1a)被参数化，所述第二模型(22)能够借助第二模型参数(P2a)被参数化，并且
-独立于所述第一模型参数(P1a)为所述第一模型(21)的设定，为所述第二模型(22)设定所述第二模型参数(P2a)。
7.根据权利要求6所述的监控方法，其特征在于，自动地从第一参数源(23)为所述第一模型或者所述第二模型(21、22)设定所述第一模型参数或者所述第二模型参数(P1a、P2a)，并且在将所述第一模型参数或者所述第二模型参数(P1a、P2a)设定给所述第一模型或者所述第二模型(21、22)之后，阻止从所述第一参数源(23)将所述第二模型参数或者所述第一模型参数(P2a、P1a)设定给所述第二模型或者所述第一模型(22、21)。
8.根据权利要求6或7所述的监控方法，其特征在于，
-除了所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：约亨·布雷特施奈德，约尔格·汉德克，斯特芬·米哈奇，斯特芬·施毛德，柯德·韦伯，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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