电弧焊接的控制方法技术

将焊接电流(I)流过焊接焊丝的电弧启用期间(A)与不流过焊接电流(I)的电弧停止期间(B)之和作为焊接周期(C)，来形成在母材连续排列的多个鳞状焊道。该电弧焊接的控制方法具备：初始条件设定工序，设定对母材进行电弧焊接的焊接条件的初始值；和鳞状焊道形成工序，一边使焊接焊丝在母材中的给定的焊接区间以焊接速度(Vw)移动，一边在母材的给定的焊接区间形成多个鳞状焊道。焊接条件包含电弧启用期间(A)和电弧停止期间(B)，进而包含焊接电流(I)、焊接速度(Vw)和焊道的间距(G)中的至少一者。另外，电弧焊接的控制方法具备焊接条件变更工序，基于与鳞状焊道相关的给定的完工条件来判断是否需要初始值的变更，变更多个焊接参数当中的至少1个，使得满足给定的完工条件。

Control method of arc welding

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电弧焊接的控制方法
本公开涉及利用在作为自耗电极的焊接焊丝与作为焊接对象物的母材之间产生的电弧来进行焊接的电弧焊接的控制方法。
技术介绍
在自行车、摩托车等的制造过程中，为了实现漂亮的波纹状的焊接焊道(以下设为鳞状焊道)而广泛使用非自耗电极式的TIG焊接。近年来，出于生产率提升的观点，将非自耗电极式的TIG焊接置换成自耗电极式的MIG焊接、MAG焊接的要求较多。在非自耗电极式的TIG焊接中，由于电极不熔化，因此在需要使焊道的余高高的强度部件的焊接中，需要与电极分开地提供焊接添加材料。另一方面，在自耗电极式的MIG焊接、MAG焊接中，使电流流过作为电极的焊接焊丝，利用在焊接焊丝于母材间产生的电弧，在将焊接焊丝熔化的同时进行焊接，因此熔敷效率高，能加快焊接速度。作为用于用自耗电极式的MIG焊接、MAG焊接形成鳞状焊道的焊接方法，专利文献1公开了间歇焊接。在该间歇焊接中，重复以下的一系列动作：在电弧启用期间，在将焊炬停下的状态下进行焊接，之后在电弧停止期间，在将焊炬停下后，保持电弧停止不变地移动焊炬，向下一焊接点移动，使母材凝固。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开平6-055268号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1未公开用于容易地进行焊接条件的变更、调整的技术。本公开鉴于该点而提出，其目的在于，提供能简便地进行焊接条件的变更、调整的用于形成鳞状焊道的电弧焊接的控制方法。用于解决课题的手段为了达成上述目的，本公开所涉及的电弧焊接的控制方法将焊接电流流过焊接焊丝的电弧启用期间与设于电弧启用期间后且焊接电流不流过焊接焊丝的电弧停止期间之和作为焊接周期，形成在母材连续排列的多个鳞状焊道，该电弧焊接的控制方法具备：初始条件设定工序，设定将母材电弧焊接的焊接条件的初始值；和鳞状焊道形成工序，一边使焊接焊丝在母材中的给定的焊接区间以给定的焊接速度移动，一边在母材的给定的焊接区间形成多个鳞状焊道，焊接条件由包含电弧启用期间和电弧停止期间、进而包含焊接电流、焊接速度和鳞状焊道的各焊道的间距中的至少一者的多个焊接参数构成，电弧焊接的控制方法还具备焊接条件变更工序，在鳞状焊道形成工序前，基于与鳞状焊道相关的给定的完工条件来判断是否需要初始值的变更，若判断结果为肯定的，则变更多个焊接参数当中的至少1个，以使满足给定的完工条件。专利技术的效果根据本公开，不需要多个焊接参数间的复杂的调整，能使鳞状焊道的外观成为所期望的完工形状。另外，能将焊接部位处的焊接品质保持良好。附图说明图1是表示本公开的实施方式1所涉及的电弧焊接装置的概略结构的图。图2是表示本公开的实施方式1所涉及的电弧焊接时的各种输出波形的图。图3是表示本公开的实施方式1所涉及的电弧焊接过程的流程图。图4是表示鳞状焊道的形状的示意图。图5是表示本公开的实施方式2所涉及的电弧焊接时的各种输出波形的图。图6是表示本公开的实施方式3所涉及的电弧焊接时的各种输出波形的图。图7A是表示本公开的实施方式4所涉及的焊接区间中的示教点位置的概念图。图7B是表示距焊接开始点的距离与焊接参数的关系的图。图7C是表示示教点位置与焊接参数的关系的图。图7D是表示鳞状焊道形成工序中的经过时间与焊接参数的关系的图。图8是表示本公开的实施方式4所涉及的母材的形状的一例的示意图。图9是表示母材的形状的另一例的截面示意图。图10是表示电弧停止时间与凹坑产生数的关系的图。图11是表示结束激活时间与凹坑产生数的关系的图。具体实施方式以下基于附图来详细说明本实施方式。以下的优选的实施方式的说明本质只是例示，本公开完全不意在限制其运用物或其用途。(实施方式1)[电弧焊接装置的结构以及动作]图1是表示本实施方式所涉及的电弧焊接装置的概略结构的图。电弧焊接装置16使用作为自耗电极的焊接焊丝18来进行作为焊接对象物的母材17的焊接。另外，焊接焊丝18被保持在未图示的焊炬，通过焊炬以给定的速度移动，焊接焊丝18的前端也同样地以与焊炬相同的速度沿着给定的焊接区间移动。电弧焊接装置16具有主变压器2、一次侧整流部3、开关部4、DCL(电抗器)5、二次侧整流部6、焊接电流检测部7、焊接电压检测部8、控制切换部9、输出控制部10和焊丝进给速度控制部13。另外，电弧焊接装置16具有对保持焊炬(未图示)的机器人(未图示)的动作进行控制的机器人控制部(未图示)。输出控制部10具有短路焊接控制部11和脉冲焊接控制部12。焊丝进给速度控制部13具有焊丝进给速度检测部14和运算部15。一次侧整流部3对从位于电弧焊接装置16的外部的输入电源(三相交流电源)1接受到的输入电压进行整流。开关部4将一次侧整流部3的输出控制成适合焊接的输出。主变压器2将开关部4的输出变换成适合焊接的输出。二次侧整流部6对主变压器2的输出进行整流。DCL(电抗器)5将二次侧整流部6的输出平滑成适合焊接的电流。焊接电流检测部7对焊接电流进行检测。焊接电压检测部8对焊接电压进行检测。控制切换部9是将从短路焊接的控制切换成脉冲焊接的控制、从脉冲焊接切换成冷却期间的定时输出到输出控制部10的切换部。该控制切换部9具有计时功能，基于由焊接条件设定部22设定的给定时间，将切换控制的定时输出到输出控制部10和焊丝进给速度控制部13。另外，所谓“冷却期间”，是使焊接电流I为0的期间，在该期间中，来自电弧的热输入量成为0(参考图2)。输出控制部10对开关部4输出控制信号来控制焊接输出。短路焊接控制部11在控制切换部9指令了短路焊接的情况下进行短路焊接的控制。脉冲焊接控制部12在控制切换部9指令了脉冲焊接的情况下进行脉冲焊接的控制。焊丝进给速度控制部13控制焊丝进给部21来控制焊接焊丝18的进给速度。焊丝进给速度检测部14对焊丝进给速度进行检测。运算部15基于来自焊丝进给速度检测部14的信号来运算焊接焊丝18的进给量的累计量，控制焊丝进给速度。具体地，运算部15比较焊丝进给速度的指令值与检测值来求取差分，基于该差分的累计量进行反馈控制，使得实际的焊丝进给速度与指令值一致。在电弧焊接装置16连接有焊丝进给部21和焊接条件设定部22。焊接条件设定部22为了对电弧焊接装置16设定焊接条件而使用。另外，焊接条件设定部22具有短路焊接设定部23、脉冲焊接设定部24和冷却期间设定部25。焊丝进给部21基于来自焊丝进给速度控制部13的信号来进行焊接焊丝18的进给的控制。若未图示的焊炬SW(开关)成为接通，则电弧焊接装置16的焊接输出经由焊嘴20被提供到焊接焊丝1。然后，电弧焊接装置16的焊接输出使焊接焊丝18与作为焊接对象物的母材17之间产生电弧19。接下来，使用图2来说明以上那样构成的提供用于形成鳞状焊道的电弧焊接的控制方法的电弧焊接装置16的动作。在本实施方式中，电弧焊接装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电弧焊接的控制方法，将焊接电流流过焊接焊丝的电弧启用期间与设于所述电弧启用期间后且所述焊接电流不流过所述焊接焊丝的电弧停止期间之和作为焊接周期，形成在母材连续排列的多个鳞状焊道，/n所述电弧焊接的控制方法具备：/n初始条件设定工序，设定对所述母材进行电弧焊接的焊接条件的初始值；和/n鳞状焊道形成工序，一边使所述焊接焊丝在所述母材中的给定的焊接区间以给定的焊接速度移动，一边在所述母材的所述给定的焊接区间形成所述多个鳞状焊道，/n所述焊接条件由包含所述电弧启用期间和所述电弧停止期间、进而包含所述焊接电流、所述焊接速度和所述鳞状焊道的各焊道的间距中的至少一者的多个焊接参数构成，/n所述电弧焊接的控制方法还具备：/n焊接条件变更工序，在所述鳞状焊道形成工序前，基于与所述鳞状焊道相关的给定的完工条件来判断是否需要所述初始值的变更，若判断结果为肯定的，则变更所述多个焊接参数当中的至少1个，以使得满足所述给定的完工条件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180124 JP 2018-0098881.一种电弧焊接的控制方法，将焊接电流流过焊接焊丝的电弧启用期间与设于所述电弧启用期间后且所述焊接电流不流过所述焊接焊丝的电弧停止期间之和作为焊接周期，形成在母材连续排列的多个鳞状焊道，
所述电弧焊接的控制方法具备：
初始条件设定工序，设定对所述母材进行电弧焊接的焊接条件的初始值；和
鳞状焊道形成工序，一边使所述焊接焊丝在所述母材中的给定的焊接区间以给定的焊接速度移动，一边在所述母材的所述给定的焊接区间形成所述多个鳞状焊道，
所述焊接条件由包含所述电弧启用期间和所述电弧停止期间、进而包含所述焊接电流、所述焊接速度和所述鳞状焊道的各焊道的间距中的至少一者的多个焊接参数构成，
所述电弧焊接的控制方法还具备：
焊接条件变更工序，在所述鳞状焊道形成工序前，基于与所述鳞状焊道相关的给定的完工条件来判断是否需要所述初始值的变更，若判断结果为肯定的，则变更所述多个焊接参数当中的至少1个，以使得满足所述给定的完工条件。


2.根据权利要求1所述的电弧焊接的控制方法，其中，
在所述焊接条件变更工序中，变更所述电弧启用期间以及所述电弧停止期间的至少一方。


3.根据权利要求2所述的电弧焊接的控制方法，其中，
在所述焊接条件变更工序中，使所述电弧停止期间比初始值长，以使所述鳞状焊道的外观美观性提升。


4.根据权利要求2所述的电弧焊接的控制方法，其中，
在所述焊接条件变更工序中，使所述电弧启用期间比初始值短，以使所述鳞状焊道的外观美观性提升。


5.根据权利要求2所述的电弧焊接的控制方法，其中，
在所述焊接条件变更工序中，使所述电弧停止期间比初始值短，以使在所述鳞状焊道产生的凹坑数减少。


6.根据权利要求1或2所述的电弧焊接的控制方法，其中，
在所述焊接条件变更工序中，变更所述焊接周期以及所述间...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈范幸，古和将，小松嵩宙，佐藤公哉，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP