自主运输技术制造技术

游乐公园景点系统包括：多个自主车辆（26），其配置成容纳一个或多个顾客（12）并且位于景点调遣区域（120）中。个别自主车辆（26）包括车辆控制器（70），车辆控制器（70）包括存储指令的存储器（72）和配置成执行指令的处理器（74），指令配置成使得车辆控制器（70）：接收个别自主车辆（26）在调遣区域（120）内装载达满载的指示；以及驱动个别自主车辆（26）从调遣区域（120）到进入行程路径（130）的自主操作。

Independent transportation technology

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主运输技术对相关申请的交叉引用本申请要求根据提交于2017年9月14日的、标题为“自主运输技术”的、编号为62/558749的美国临时申请的优先权及其利益，该临时申请特此出于所有目的而通过引用来以其整体合并。
本公开一般涉及自主运输技术。更具体地，本公开的实施例涉及用于在娱乐场所内自主运输顾客和材料的系统和方法。
技术介绍
本章节旨在向读者介绍可能与本技术的各种方面有关的各种技术方面，这些技术方面在下文中描述和/或要求保护。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。游乐公园或类似的娱乐设施可以在对外部车辆交通封闭的公园环境内使人员和货物以各种各样的方式移动。然而，公园内的车辆运输是复杂的。步行路径往往对机动车辆封闭。公园穿梭班车（shuffle）可以在公园内的所设定的路径上操作，但这些可能要求顾客等待下一趟穿梭班车。此外，顾客往往具有位于公园边界的外部的过夜住宿处，这阻止了来回行程（back-and-forthtrip）从而减少不需要的事项。
技术实现思路
在下文中总结在范围上与原先要求保护的主题相应的某些实施例。这些实施例不旨在限制本公开的范围，而是更确切地说，这些实施例仅旨在提供某些公开的实施例的简短概要。实际上，本公开可以包含可以与下文中所阐明的实施例类似或不同的各种各样的形式。根据实施例，提供一种游乐公园景点系统，该游乐公园景点系统包括游乐公园景点的行程路径（ridepath）和与行程路径分开的景点调遣区域。该系统还包括多个自主车辆，这些自主车辆配置成容纳一个或多个顾客并且位于景点调遣区域中。个别自主车辆包括车辆控制器，车辆控制器包括存储指令的存储器和配置成执行指令的处理器，指令配置成使得车辆控制器：接收个别自主车辆在调遣区域内装载达满载的指示；以及驱动个别自主车辆从调遣区域到进入行程路径的自主操作。根据另一实施例，提供一种游乐公园运输系统，该游乐公园运输系统包括：自主车辆，其中，自主车辆配置成容纳一个或多个顾客；以及控制器，其配置成与自主车辆通信。控制器包括存储指令的存储器和配置成执行指令的处理器，指令配置成使得控制器：访问顾客对于游乐公园中的景点的预约时间或返回时间；确定或访问顾客在预约时间或返回时间之前的预定义的时间窗内的位置；将前往该位置的指令提供给自主车辆；将与自主车辆有关的警告提供给顾客装置；从自主车辆接收顾客位于自主车辆上或自主车辆中的指示；以及在接收指示之后，将与顾客一起行进到景点的指令提供给自主车辆。根据另一实施例，提供一种游乐公园运输系统，该游乐公园运输系统包括：自主车辆，其装下顾客的个人物品；和控制器，其配置成与自主车辆通信，其中，控制器包括存储指令的存储器和配置成执行指令的处理器。指令配置成使得控制器：从顾客接收对于个人物品的请求；确定或访问顾客的位置；将前往该位置的指令提供给自主车辆；将与自主车辆有关的警告提供给顾客；以及接收顾客已取回个人物品的指示。附图说明当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其它特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图相同的字符表示相同的部分，其中：图1是包括自主车辆运输系统的游乐公园的示意图；图2是根据本公开的方面的自主车辆运输系统的部件的框图；图3是根据本公开的方面的自主车辆顾客运输技术的流程图；图4是根据本公开的方面的自主车辆景点装载技术的流程图；图5是根据本公开的方面的利用自主车辆景点装载技术来操作的游乐公园景点的示意图；图6是根据本公开的方面的景点自主车辆自适应路径技术的流程图；以及图7是根据本公开的方面的利用自主车辆自适应路径技术来操作的游乐公园景点的示意图。具体实施方式将在下文中描述本公开的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在详细描述中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，将不过是设计、制作以及制造的常规任务。而且，就本文中使用诸如平行、垂直等等的某些术语而言，应当理解到，这些术语虑及与严格数学定义的某些偏差，例如以虑及与制造瑕疵及相关联的公差相关联的偏差。在本文中提供一种自主车辆运输系统，通过该自主车辆运输系统而许可在跨某一景区或地区分布的许多位置处的顾客进入运输系统搭乘点，搭乘点具有在功能上与电梯呼叫按钮类似的交互装置，交互装置将（一个或多个）输入提供给控制系统，控制系统将自主车辆调遣到在其中接载顾客的搭乘点。个别自主车辆还可以利用车载输入装置来实现，该输入装置允许顾客在二维/三维运输机模型（elevatormodel）中选择目的地并且被带到该目的地。请求可能来自呼叫按钮或位于固定位置中的装置或经由个人移动装置或分布式移动装置。因此，如本文中所提供的，自主车辆可以用于在诸如一般对外部车辆交通封闭的游乐公园之类的区域内运输顾客。与行进于对公众开放的道路上的自主或半自主车辆形成对照，在诸如主题公园之类的封闭区域内的运输可以根据不同考虑因素而操作。特别地，这样的封闭区域一般在尺寸上受限并且相对好绘制地图，这可以准许存在于自主车辆上的不那么复杂的处理和导航能力。而且，这样的车辆可以根据基于预定义的规则的动作（例如，基于期望的游乐叙述（amusementnarrative）和路径）和用户驱动式动作的混合而操作，这可以准许对自主车辆所行进的路径的输入和/或目的地选择。在另一实施例中，根据所公开的技术，自主车辆配置成以被动或主动方式直接地行进到用户位置。在一个示例中，当顾客定好预约或返回时间时，在顾客参与其它娱乐机会时跟踪顾客位置。不论顾客是否已请求车辆运输，自主车辆都提前（例如，在顾客乘坐该交通工具的轮次来临之前的预定义的时间窗内）到达顾客位置。在一个实施例中，这些自主车辆可以是特定主题的行程车辆，该特定主题的行程车辆是特定主题的以便匹配顾客为了其定好预约或返回时间的行程。以此方式，顾客可以容易地将所指派的自主车辆与其它自主车辆区分开。该系统可以将警告或消息提供给用户，从而提醒用户自主车辆在前往用户的当前位置的途中或在前往针对自主车辆接载而指定的一个或多个固定接载位置的途中。而且，特定主题的行程车辆可以遍及公园而分布，并且可以编程为一旦被搭乘就仅进行与该车辆的主题相关联的行程或者前往与该车辆的主题相关联的陆地区域。经由示例，当顾客看到以农场动物为主题的车辆时，顾客可以在不提供任何用户输入或指令的情况下搭乘任何这样的车辆以便被运输到游乐公园的宠物动物园区域。本技术提供一种自主车辆，该自主车辆可以沿着预定义或部分预定义的路径从接载点行进到输送点并且可以根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种游乐公园景点系统，包括：/n景点的行程路径；/n所述景点的调遣区域，其与所述行程路径分开；/n多个自主车辆，其配置成容纳一个或多个顾客并且位于所述调遣区域中，其中，所述多个自主车辆中的个别自主车辆包括：/n车辆控制器，其包括存储指令的存储器和配置成执行所述指令的处理器，所述指令配置成使得所述车辆控制器：/n接收所述个别自主车辆在所述调遣区域内装载达满载的指示；以及/n驱动所述个别自主车辆从所述调遣区域到进入所述行程路径的自主操作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170914 US 62/5587491.一种游乐公园景点系统，包括：
景点的行程路径；
所述景点的调遣区域，其与所述行程路径分开；
多个自主车辆，其配置成容纳一个或多个顾客并且位于所述调遣区域中，其中，所述多个自主车辆中的个别自主车辆包括：
车辆控制器，其包括存储指令的存储器和配置成执行所述指令的处理器，所述指令配置成使得所述车辆控制器：
接收所述个别自主车辆在所述调遣区域内装载达满载的指示；以及
驱动所述个别自主车辆从所述调遣区域到进入所述行程路径的自主操作。


2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆沿着自适应路径行进以便进入所述行程路径，其中，所述自适应路径适配成避开动态障碍物。


3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆在所述调遣区域内与所述多个自主车辆中的其它自主车辆以预定义的距离分隔开，直到接收所述指示为止。


4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆漫游于所述调遣区域内，直到接收所述指示为止。


5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述行程路径是行程环境内的预定义的路径，并且其中，所述调遣区域位于所述行程环境的外部。


6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆装载达满载的所述指示基于所述景点的状态或吞吐量。


7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆继穿过所述景点的所述行程路径之后，沿自适应路径行进到所述调遣区域。


8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆继穿过所述景点的所述行程路径之后，行进到所述调遣区域。


9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成使得所述个别自主车辆在所述景点内沿自适应路径行进。


10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成标识所述个别自主车辆的车辆故障，并且使得所述个别自主车辆退出所述行程路径。


11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述个别自主车辆的所述车辆控制器配置成沿着所述行程路径标识一个或多个障碍物，并且使得所述个别自主车辆暂时地退出所述行程路径以便避开所述一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：SC布伦，JM施瓦茨，C奥利弗，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US