评分方法、评分程序以及评分装置制造方法及图纸

评分装置(100)获取对评分比赛的比赛者测定出的传感器数据。评分装置(100)基于传感器数据的解析结果，来提取比赛者的关节信息。评分装置(100)基于对通过一连串的关节的运动和关节的角度指定的姿势、评价项目、以及评价完成情况的评价指标建立对应关系的规则，获取与比赛者的关节信息对应的评价项目以及评价指标。评分装置(100)基于解析结果、评价项目以及评价指标，来评价比赛者的表演中的技巧的成立与否和完成度。

Scoring method, scoring procedure and scoring device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】评分方法、评分程序以及评分装置
本专利技术涉及评分方法等。
技术介绍
作为体操比赛，对男子来说进行自由体操、鞍马、吊环、跳马、双杠、单杠这6项，对于女子来说进行跳马、高低杠、平衡木、自由体操这4项。对于男女运动员来说，在除了跳马以外的项目中，都要通过连续地进行多个技巧来构成一个表演。表演的分数用D(Difficulty)分数与E(Execution)分数的合计来计算。例如，D分数是基于技巧的成立与否而计算的分数。E分数是根据技巧的完成度，通过扣除法计算的分数。技巧的成立与否、技巧的完成度通过评委的目视观察基于记录有评分规则的规则手册来判断。专利文献1：日本特开2016－81504号公报专利文献2：美国专利申请公开第2016/104298号专利文献3：国际公开第2014/162787号专利文献4：美国专利申请公开第2016/042652号然而，在上述的现有技术中，存在无法评判评分比赛的技巧的成立与否和完成度两方面的问题。在评分比赛中，评委根据选手的身体的角度，判断技巧的成立与否、完成情况，但人眼很难准确地测量角度。另外，评委所使用的规则手册中含糊不清的表达较多。例如，静止技巧通过以某个姿势静止2秒而成立，但人体很难完全静止，所以关于静止，设置有一定程度的允许范围，但没有明确的判断基准。因此，评委很难对各选手公平地评分。进一步，成为评分对象的技巧变得复杂化，公平地评分越来越困难。
技术实现思路
在一个方面，本专利技术的目的在于提供一种能够评判评分比赛的技巧的成立与否和完成度两方面的评分方法、评分程序以及评分装置。在第一方案中，使计算机执行下述的处理。计算机获取对评分比赛的比赛者测定出的传感器数据。计算机基于传感器数据的解析结果，来提取比赛者的关节信息。计算机基于对通过一连串的关节的运动和关节的角度指定的姿势、评价项目、以及评价完成情况的评价指标建立对应关系的规则，获取与比赛者的关节信息对应的评价项目以及评价指标。计算机基于解析结果、评价项目以及评价指标，来评价比赛者的表演中的技巧的成立与否和完成度。能够评判评分比赛的技巧的成立与否和完成度两方面。附图说明图1是表示本实施例的评分系统的一个例子的图。图2是表示静止姿势的一个例子的图。图3是表示运动姿势的一个例子的图。图4是表示吊环的表演的一个例子的图。图5是表示本实施例的评分装置的结构的功能框图。图6是表示本实施例的传感检测DB的数据结构的一个例子的图。图7是表示本实施例的关节定义数据的一个例子的图。图8是表示本实施例的关节位置DB的数据结构的一个例子的图。图9是表示本实施例的3D模型DB的数据结构的一个例子的图。图10是表示本实施例的技巧识别DB的数据结构的一个例子的图。图11是用于对静止姿势名称与静止姿势成立条件的关系的一个例子进行说明的图。图12是用于对静止姿势成立条件的各角度进行补充说明的图。图13是用于对运动姿势名称与运动姿势成立条件的关系的一个例子进行说明的图。图14是用于对运动姿势成立条件进行补充说明的图。图15是表示本实施例的规则DB的数据结构的一个例子的图。图16是表示姿势名称与评价项目的关系的一个例子的图。图17是表示十字的臂角度的一个例子的图。图18是表示腰的弯曲角度的一个例子的图。图19是表示膝的弯曲角度的一个例子的图。图20是表示评价项目与评价指标的关系的一个例子的图。图21是用于对本实施例的评价部识别姿势的处理的一个例子进行说明的图。图22是表示跳马的表演的一个例子的图。图23是表示吊环的表演的一个例子的图。图24是表示显示画面的一个例子的图(1)。图25是表示显示画面的一个例子的图(2)。图26是表示显示画面的一个例子的图(3)。图27是表示显示画面的一个例子的图(4)。图28是表示显示画面的一个例子的图(5)。图29是表示显示画面的一个例子的图(6)。图30是表示显示画面的一个例子的图(7)。图31是表示显示画面的一个例子的图(8)。图32是表示本实施例的评分装置的处理顺序的流程图(1)。图33是表示本实施例的评分装置的处理顺序的流程图(2)。图34是表示实现与评分装置相同的功能的计算机的硬件结构的一个例子的图。具体实施方式以下，基于附图对本申请所公开的评分方法、评分程序以及评分装置的实施例进行详细说明。此外，并不是通过本实施例限定本专利技术。实施例图1是表示本实施例的评分系统的一个例子的图。如图1所示，该评分系统具有3D(3dimension)激光传感器20、以及评分装置100。评分装置100与3D激光传感器20连接。3D激光传感器20是对选手10进行3D传感检测的传感器。3D激光传感器20将成为传感检测结果的传感器数据输出至评分装置100。此外，3D激光传感器20是能够测量到选手10为止的距离的距离图像传感器的一个例子。例如，在传感器数据中包含多个帧，对各帧按升序赋予唯一识别帧的帧编号。在各帧中，包含从3D激光传感器20到选手10上的各点的距离信息。通过使用传感器数据，能够推断各帧中的选手10的各关节的三维位置，并生成选手10的3D模型。选手10在3D激光传感器20的前方，进行成为评分对象的规定的表演。选手10是比赛者的一个例子。在本实施例中，作为一个例子，对选手10进行体操表演的情况进行说明，但关于其他的评分比赛也能够同样地应用。例如，其他的评分比赛包含蹦床、跳水、花样滑冰、空手道、交谊舞、单板滑雪、滑板、空中滑雪、冲浪。另外，也可以应用于古典芭蕾、跳台滑雪、猫跳滑雪的空气、转弯、棒球、篮球的姿势检查等。另外，也可以应用于剑道、柔道、摔跤、相扑等比赛。进一步，也能够应用于举重的杠铃是否举起的评价。体操是连续的运动，然而在连续的运动中连续地存在多个技巧。另外，在体操的开始或者进行时，有存在不符合技巧的“连接”的运动的情况。在体操的表演中，评委通过观察技巧、构成技巧的基本运动的姿势、技巧的间隙的姿势，来判断技巧的成立与否、技巧的完成度，并进行评价。在这里，所谓的“姿势”表示头部、躯干、四肢的相对的位置关系。在本实施例中，作为一个例子，将在技巧的间隙等应保持静止状态的姿势记作“静止姿势”。将运动的某个姿势记作“运动姿势”。图2是表示静止姿势的一个例子的图。静止姿势是在技巧的间隙，由选手10进行的姿势。例如，在静止姿势中，包含悬垂、支撑、倒悬垂、水平支撑、倒立、十字倒立等。图2所示的静止姿势是一个例子，还有其他静止姿势。图3是表示运动姿势的一个例子的图。例如，在吊环的运动姿势(一部分)1中，包含振动(前半)1－1、振动(后半)1－2。在跳马的运动姿势2中，包含第一阶段2－1、和第二阶段2－2。...

【技术保护点】
1.一种评分方法，是由计算机执行的评分方法，其特征在于，/n执行如下处理：/n获取对评分比赛的比赛者测定出的传感器数据；/n基于上述传感器数据的解析结果，提取上述比赛者的关节信息；/n基于对通过一连串的关节的运动和关节的角度指定的姿势、评价项目、以及评价完成情况的评价指标建立对应关系的规则，来获取与上述比赛者的关节信息对应的评价项目以及评价指标；/n基于上述解析结果、上述评价项目以及上述评价指标，来评价上述比赛者的表演中的技巧的成立与否和完成度。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种评分方法，是由计算机执行的评分方法，其特征在于，
执行如下处理：
获取对评分比赛的比赛者测定出的传感器数据；
基于上述传感器数据的解析结果，提取上述比赛者的关节信息；
基于对通过一连串的关节的运动和关节的角度指定的姿势、评价项目、以及评价完成情况的评价指标建立对应关系的规则，来获取与上述比赛者的关节信息对应的评价项目以及评价指标；
基于上述解析结果、上述评价项目以及上述评价指标，来评价上述比赛者的表演中的技巧的成立与否和完成度。


2.根据权利要求1所述的评分方法，其特征在于，
上述评价指标与上述评价项目建立对应地包含表演中的技巧成立的姿势的条件，上述评价的处理对从对应于上述评价项目的关节信息获得的上述比赛者的姿势和上述条件进行比较，来评价上述技巧的成立与否。


3.根据权利要求1或2所述的评分方法，其特征在于，
上述评价指标与上述评价项目建立对应地包含规定的表演中的理想的一连串的关节的运动的信息，上述评价的处理基于从对应于上述评价项目的关节信息中获得的上述比赛者的一连串的关节的运动与上述理想的一连串的关节的运动的偏离程度，来评价上述完成度。


4.根据权利要求1所述的评分方法，其特征在于，
还执行如下处理：输出上述评价的结果，并接受上述表演中的特定的时刻的指定，将从对应于上述特定的时刻的实际的比赛者的关节信息获得的上述评价项目的值与基于从对应于指定的第一时刻的传感器数据获得的比赛者的关节信息的3D模型一起显示。


5.根据权利要求1所述的评分方法，其特征在于，
还执行如下处理：输出上述评价的结果，并基于上述表演的区间的传感器数据中的对应于特定的区间的传感器数据，显示关节彼此的距离的推移、某一关节或者特定的部位与基准平面的距离的推移、某一关节或者特定的部位与基准平面所成的角度的推移处理。


6.一种评分程序，其特征在于，
使计算机执行如下处理：
获取对评分比赛的比赛者测定出的传感器数据；
基于上述传感器数据的解析结果，提取上述比赛者的关节信息；
基于对通过一连串的关节的运动和关节的角度指定的姿势、评价项目、以及评价完成情况的评价指标建立对应关系的规则，来获取与上述比赛者的关节信息对应的评价项目以及评价指标；以及
基于上述解析结果、上述评价项目以及上述评价指标，来评价上述比赛者的表演中的技巧的成立与否和完成度。


7.根据权利要求6所述的评分程序，其特征在于，
上述评价指标与上述评价项目建立对应地包含表演中的技巧成立的姿势的条件，上述评价的处理对从对应于上述评价项目的关节信息获得的上述比赛者的姿势和上述条件进行比较，来评价上述技巧的成立与否。


8.根据权利要求6或7所述的评分程序，其特征在于，
上述评...

【专利技术属性】
技术研发人员：内藤宏久，松本刚，清水智，矢吹彰彦，平野秀明，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP