偏瘫前臂机能恢复训练装置以及方法制造方法及图纸

偏瘫前臂机能恢复训练装置具备安放前臂部(S)的前臂安放部(2)。前臂安放部(2)具备：安放体(20)，具有安放前臂部(S)的前臂固定部(22)和能够由前臂部(S)的手进行把持的把持机构(23)；内框部(2B)，与安放体(20)嵌合并能够以前臂部(S)为中心进行旋转；外框部(2A)，对内框部(2B)沿其旋转方向进行引导；以及控制部，进行如下的一系列控制：一边取得内框部(2B)的旋转角信息一边反复进行内框部(2B)的正转、停止、反转、停止，在正转中，为了刺激引起筋肉紧张和在此基础上的伸展反射的前臂安放部(2)的训练目标筋肉而控制内框部(2B)的角速度或者加速度，在反转中，为了使对训练目标筋肉的刺激持续来维持筋肉紧张而对内框部(2B)施加阻力。

Functional recovery training device and method of hemiplegia forearm

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】偏瘫前臂机能恢复训练装置以及方法
本专利技术涉及偏瘫前臂机能恢复训练装置以及方法。
技术介绍
若发生中风，则存在左半身与右半身中的一方会留下瘫痪的情况。在左半身与右半身中的一方留下的瘫痪被称为偏瘫。对于该偏瘫而言，通过复健能够使机能的一部分恢复。该复健通过熟练的医生的手、治疗师的手来进行。然而，由于训练跨越长时间、长期间，所以对医生、治疗师的身体的负担很大。以消除该负担为目的而提出了各种训练装置(例如参照专利文献1～3)。专利文献1：日本特开2012-061101号公报专利文献2：国际公开第2014/092076号专利文献3：日本特开2016-101497号公报然而，在上述专利文献1～3所公开的训练装置中，需要将前臂部安放于装置，但前臂部的形状、状态根据被检者不同而各种各样，根据情况不同，也存在前臂部的筋肉萎缩而难以笔直地伸开手腕的情况。因此，将前臂部安放于装置的作业很繁杂，由于该作业需要时间，所以担心训练的效率降低。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于，提供能够高效地进行训练的偏瘫前臂机能恢复训练装置以及方法。为了实现上述目的，本专利技术的第一观点所涉及的偏瘫前臂机能恢复训练装置是对半身瘫痪的患者训练瘫痪的前臂部来促进恢复的偏瘫前臂机能恢复训练装置，具备安放前臂部的前臂安放部，上述前臂安放部具备：安放体，具有固定上述前臂部的前臂固定部和能够由被上述前臂固定部固定了上述前臂部的手进行把持的把持机构；内框部，与上述安放体嵌合并能够以上述前臂部为中心进行旋转；外框部，对上述内框部沿其旋转方向进行引导；以及控制部，进行如下的一系列控制：一边取得上述内框部的旋转角信息一边反复进行上述内框部的正转、停止、反转、停止，在上述正转中，为了刺进上述前臂部的训练目标筋肉而控制上述内框部的角速度或者加速度，在上述反转中，为了使对上述训练目标筋肉的刺激持续来维持筋肉紧张而对上述内框部施加阻力。该情况下，上述把持机构可以具备把手，该把手是以能够由上述前臂部的手进行把持的方式沿着一个方向延伸的棒状的部件，与其长度方向正交的剖面为椭圆状或者长圆状，上述把持机构还具备第一调整机构、第二调整机构以及第三调整机构中的任一个，上述第一调整机构对上述把手的围绕沿上述长度方向延伸的旋转轴的旋转位置进行调整；上述第二调整机构对上述把手的以上述内框部的旋转中心的中心轴为基准的偏移进行调整；上述第三调整机构对上述把手的与上述内框部的旋转中心的中心轴的方向有关的位置进行调整。另外，上述前臂固定部可以具备：基座部，与上述内框部嵌合；一对护垫部，从两侧夹持上述前臂部；以及棘轮机构，以能够将上述各护垫部按压于上述前臂部并且通过单触操作能够解除对上述前臂部的按压的方式被安装于上述基座部。上述棘轮机构可以具备滑动件，上述滑动件能够相对于上述基座部滑动且在前端设置有上述护垫部，在上述滑动件设置有刻度。可以在上述内框部或者上述前臂安放部设置有放置上述前臂部的肘的肘放置台。可以具备臂部，该臂部在前端设置有与上述前臂固定部连结的第一连结部、在基端设置有与被安装于基台的安装部连结的第二连结部，通过上述第一连结部与上述第二连结部能够以5个自由度调整上述前臂固定部的位置。上述安装部可以具备能够安装于板状的部件的夹紧机构。本专利技术的第二观点所涉及的偏瘫前臂机能恢复训练方法是对半身瘫痪的患者训练瘫痪的前臂部来促进恢复的偏瘫前臂机能恢复训练方法，包括：安放工序，向安放体安放上述前臂部，上述安放体具备固定上述前臂部的前臂固定部和能够由被上述前臂固定部固定了上述前臂部的手进行把持的把持机构；插入工序，向能够以上述前臂部为中心进行旋转的内框部插入上述安放体；以及控制工序，进行如下的一系列控制：一边取得上述内框部的旋转角信息一边反复进行上述内框部的正转、停止、反转、停止，在上述正转中，为了刺激上述前臂部的训练目标筋肉而控制上述内框部的角速度或者加速度，在上述反转中，为了使对上述训练目标筋肉的刺激持续来维持筋肉紧张而对上述内框部施加阻力。根据本专利技术，由于安放前臂部的前臂安放部被分割成进行旋转的内框部与安放前臂部的安放体，所以在向安放体安放了前臂部之后通过向内框部插入安放体就能够容易地将前臂部安放于装置内。其结果是，能够高效地进行训练。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的偏瘫前臂机能恢复训练装置的结构的立体图。图2是表示前臂安放部的外观的立体图。图3是表示前臂安放部的内部结构(其一)的立体图。图4是表示前臂安放部的内部结构(其二)的立体图。图5是表示前臂安放部的内部结构(其三)的立体图。图6是表示安放体的结构的立体图。图7是表示安放体向内框部嵌入的样子的图。图8是表示安放体被嵌入至内框部的样子的图。图9是表示前臂部被安放于安放体的状态的图。图10是安放体的俯视图。图11是表示棘轮机构的内部结构的透视图。图12A是表示棘轮机构的动作(其一)的示意图。图12B是表示棘轮机构的动作(其二)的示意图。图12C是表示棘轮机构的动作(其三)的示意图。图12D是表示棘轮机构的动作(其四)的示意图。图12E是表示棘轮机构的动作(其五)的示意图。图13是表示被设置于前臂固定部的刻度的一个例子的图。图14A是表示把持机构的内部结构(其一)的示意图。图14B是表示把持机构的内部结构(其二)的示意图。图15是表示把持机构的基于调整机构的调整的样子的示意图。图16A是表示肘放置台的设置例(其一)的图。图16B是表示肘放置台的设置例(其二)的图。图17A是表示手(hand)部的结构(其一)的示意图。图17B是表示手部的结构(其二)的示意图。图18是表示前臂安放部与臂(arm)部的连结部分的内部结构的示意图。图19是表示臂部与安装部的连结部分的内部结构的示意图。图20是表示安装部的内部结构的示意图。图21是表示安装部被安装于桌子的样子的示意图。图22是本专利技术的实施方式所涉及的偏瘫前臂机能恢复训练装置的使用方法的流程图。图23A是表示对无法分离前臂安放部的一体式的情况下的前臂部的安放时间进行计量的样子(其一)的图。图23B是表示对无法分离前臂安放部的一体式的情况下的前臂部的安放时间进行计量的样子(其二)的图。图23C是表示对无法分离前臂安放部的一体式的情况下的前臂部的安放时间进行计量的样子(其三)的图。图23D是表示对无法分离前臂安放部的一体式的情况下的前臂部的安放时间进行计量的样子(其四)的图。图23E是表示对无法分离前臂安放部的一体式的情况下的前臂部的安放时间进行计量的样子(其五)的图。图2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种偏瘫前臂机能恢复训练装置，对半身瘫痪的患者训练瘫痪的前臂部来促进恢复，其特征在于，/n所述偏瘫前臂机能恢复训练装置具备安放前臂部的前臂安放部，/n所述前臂安放部具备：/n安放体，具有固定所述前臂部的前臂固定部和能够由被所述前臂固定部固定了所述前臂部的手进行把持的把持机构；/n内框部，与所述安放体嵌合并能够以所述前臂部为中心进行旋转；/n外框部，对所述内框部沿其旋转方向进行引导；以及/n控制部，进行如下的一系列控制：一边取得所述内框部的旋转角信息一边反复进行所述内框部的正转、停止、反转、停止，在所述正转中，为了刺激所述前臂部的训练目标筋肉而控制所述内框部的角速度或者加速度，在所述反转中，为了使对所述训练目标筋肉的刺激持续来维持筋肉紧张而对所述内框部施加阻力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170831 JP 2017-1675401.一种偏瘫前臂机能恢复训练装置，对半身瘫痪的患者训练瘫痪的前臂部来促进恢复，其特征在于，
所述偏瘫前臂机能恢复训练装置具备安放前臂部的前臂安放部，
所述前臂安放部具备：
安放体，具有固定所述前臂部的前臂固定部和能够由被所述前臂固定部固定了所述前臂部的手进行把持的把持机构；
内框部，与所述安放体嵌合并能够以所述前臂部为中心进行旋转；
外框部，对所述内框部沿其旋转方向进行引导；以及
控制部，进行如下的一系列控制：一边取得所述内框部的旋转角信息一边反复进行所述内框部的正转、停止、反转、停止，在所述正转中，为了刺激所述前臂部的训练目标筋肉而控制所述内框部的角速度或者加速度，在所述反转中，为了使对所述训练目标筋肉的刺激持续来维持筋肉紧张而对所述内框部施加阻力。


2.根据权利要求1所述的偏瘫前臂机能恢复训练装置，其特征在于，
所述把持机构具备把手，该把手是以能够由所述前臂部的手进行把持的方式沿一个方向延伸的棒状的部件，与其长度方向正交的剖面为椭圆状或者长圆状，
所述把持机构还具备第一调整机构、第二调整机构、以及第三调整机构中的任一个，
所述第一调整机构对所述把手的围绕沿所述长度方向延伸的旋转轴的旋转位置进行调整，
所述第二调整机构对所述把手的以所述内框部的旋转中心的中心轴为基准的偏移进行调整，
所述第三调整机构对所述把手的与所述内框部的旋转中心的中心轴的方向有关的位置进行调整。


3.根据权利要求1或2所述的偏瘫前臂机能恢复训练装置，其特征在于，
所述前臂固定部具备：
基座部，与所述内框部嵌合；
一对护垫部，从两侧夹持所述前臂部；以及
棘轮机构，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永，森本隆志，前田俊一，五十岚光荣，
申请(专利权)人：国立大学法人鹿儿岛大学，马鲁梅埃株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP