【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于放置贴面的制备牙的系统相关申请的交叉引用本申请为在2017年12月29日提交的美国专利申请号15/858,253的延续，并要求享有在2017年3月16日提交的美国临时专利申请号62/472,372的申请日的权益，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及用于制备牙齿以用于牙齿修复的装置、系统和方法，并且特别地涉及用于制备器械的系统和方法以及用于制备牙齿以容纳牙齿修复体的此类器械。
技术介绍
患者的目标是美观如意、均匀磨损并提供均衡咬合的完整、完好的牙齿。然而，随着时间的流逝，由于事故、磨损恶化、由于不良口腔卫生引起的蛀牙、口腔护理习惯不足、食用某些食物(诸如糖果)、使用烟草、疾病、药物、某些先天性疾病和环境影响、牙齿移动等而引起牙齿问题。在某些情况下，牙齿根本无法获得患者所需的外观。为此，牙科医生及其患者依靠各种方法来修复牙齿的这些畸形和薄弱点。牙齿的修复通常需要制备和修饰牙齿的外部形状和大小，以便能够接受各种修补物或修复体，诸如齿冠、嵌体、高嵌体、牙桥和贴面。同样，为了制备合适的修补物或修复体...
【技术保护点】
1.一种制备牙科器械的方法，所述牙科器械用于引导切割工具从患者口腔中待治疗牙齿去除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：/n由一个或多个处理器在对应于用于放置在待治疗牙齿的一部分周围的切割引导外壳结构的初始切割引导数据与对应于所述切割工具进行的工具移动的预设极限的切割工具路径数据之间执行第一布尔运算，所述第一布尔运算定义对应于用于引导所述切割工具的最终切割引导结构的最终切割引导数据；以及/n由所述一个或多个处理器在与用于将所述牙科器械固定到患者口腔中待治疗牙齿的相邻牙齿的固定器械构造相对应的初始器械构造数据与最终切割引导数据之间执行第二布尔运算，所述第二布尔运算定义与最终器械构造...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170316 US 62/472,372;20171229 US 15/858,2531.一种制备牙科器械的方法，所述牙科器械用于引导切割工具从患者口腔中待治疗牙齿去除牙齿结构，所述方法包括以下步骤：
由一个或多个处理器在对应于用于放置在待治疗牙齿的一部分周围的切割引导外壳结构的初始切割引导数据与对应于所述切割工具进行的工具移动的预设极限的切割工具路径数据之间执行第一布尔运算，所述第一布尔运算定义对应于用于引导所述切割工具的最终切割引导结构的最终切割引导数据；以及
由所述一个或多个处理器在与用于将所述牙科器械固定到患者口腔中待治疗牙齿的相邻牙齿的固定器械构造相对应的初始器械构造数据与最终切割引导数据之间执行第二布尔运算，所述第二布尔运算定义与最终器械构造相对应的最终器械构造数据，所述最终器械构造用于将所述牙科器械可拆卸地固定到所述相邻牙齿上，并用于在从待治疗牙齿去除牙齿结构时引导所述切割工具。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
扫描所述患者口腔中的多个牙齿的物理模型，所述多个牙齿包括所述待治疗牙齿；以及
由所述一个或多个处理器接收与所述多个牙齿的扫描物理模型的数字形貌相对应的原始牙齿数据。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：
由所述一个或多个处理器存储与用于填充所述牙齿组的扫描物理模型的数字形貌的数字空隙填充物相对应的牙齿添加数据；以及
由所述一个或多个处理器将所述原始牙齿数据和所述牙齿添加数据网格化以定义新牙齿数据。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
由所述一个或多个处理器存储第一切割路径数据，所述第一切割路径数据与所述切割工具基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据遵循的第一切割路径相对应；以及
由所述一个或多个处理器存储第一切割深度数据，所述第一切割深度数据与所述切割工具基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据要达到的切割深度相对应，其中，所述切割工具路径数据基于所述第一切割深度数据和所述第一切割路径数据。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括：
由所述一个或多个处理器存储第一切割路径数据，所述第一切割路径数据与所述切割工具基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据遵循的第一切割路径相对应；
由所述一个或多个处理器存储第一切割深度数据，所述第一切割深度数据与所述切割工具基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据要达到的切割深度相对应；
由所述一个或多个处理器调整所述第一切割路径数据，以创建与从所述第一切割路径调整后的第二切割路径相对应的第二切割路径数据；以及
由所述一个或多个处理器存储所述第二切割路径数据，其中，所述切割工具路径数据基于所述第一切割深度数据，以及所述第一切割路径数据和所述第二切割路径数据中的任一者。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器基于所述原始牙齿数据或所述新牙齿数据来确定所述初始切割引导数据。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器存储所述初始器械构造数据，其中，所述原始牙齿数据定义原始牙齿数字模型，所述牙齿添加数据定义空隙填充数字模型，所述新牙齿数据定义新的牙齿数字模型，所述第一切割路径数据定义第一切割路径数字模型，所述第一切割深度数据定义第一切割深度数字模型，所述第二切割路径数据定义第二切割路径数字模型，所述初始切割引导数据定义初始切割引导数字模型，所述最终切割引导数据定义最终切割引导数字模型，所述初始器械构造数据定义初始器械构造数字模型，以及所述最终器械构造数据定义最终器械构造数字模型。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器基于与所述切割工具的移动相对应的切割路径数据来确定所述切割工具路径数据，所述切割工具的移动是为了从所述待治疗牙齿去除所述牙齿结构而预定的。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述切割工具为牙钻，所述最终切割引导结构对应于牙齿覆盖物的切割引导装置，并且所述固定器械构造对应于所述牙齿覆盖物的牙套。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：
由所述一个或多个处理器将所述最终器械构造数据导出到被配置为供计算机辅助制造(CAM)或增材制造(AM)装置使用的数据存储文件。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括基于所述数据存储文件在所述AM装置上使用增材制造工艺来制造所述牙科器械。
12.一种制备牙科器械的方法，所述牙科器械用于将修复体应用于患者口腔中的待治疗牙齿，所述方法包括：
由一个或多个处理器存储与基于修复的牙齿数据的器械固定支撑结构的数字模型轮廓相对应的初始主要支撑构造数据；
由所述一个或多个处理器存储与所述器械固定支撑结构相对应的最终主要支撑构造数据；
由所述一个或多个处理器存储与基于修复的牙齿数据的器械舌侧支撑结构的数字模型轮廓相对应的初始舌侧支撑构造数据；
由所述一个或多个处理器存储与所述器械舌侧支撑结构相对应的最终舌侧支撑构造数据，所述器械舌侧支撑结构附接于所述器械固定支撑结构；
由所述一个或多个处理器存储与基于修复的牙齿数据的器械颊侧支撑结构的数字模型轮廓相对应的初始颊侧支撑构造数据；
由所述一个或多个处理器存储与所述器械颊侧支撑结构相对应的最终颊侧支撑构造数据，所述器械颊侧支撑结构附接于所述器械固定支撑结构；以及
由所述一个或多个处理器存储与附接到所述器械舌侧支撑结构和所述器械颊侧支撑结构两者上的咬合面连接器相对应的咬合连接器构造数据，其中，所述最终主要支撑构造数据、所述最终舌侧支撑构造数据、所述最终颊侧支撑构造数据和所述咬合连接器构造数据定义对应于粗糙保持夹板构造的初始保持夹板数据。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述修复的牙齿数据对应于所述患者的口腔中的多个现有和修复的牙齿的3D模型，所述多个现有和修复的牙齿包括所述待治疗牙齿和应用于所述待治疗牙齿的修复体。
14.根据权利要求12所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器将所述初始保持夹板数据与所述修复的牙齿数据分离，以形成与最终保持夹板构造相对应的最终保持夹板数据。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述初始主要支撑构造数据定义初始主要支撑设计数字模型，所述最终主要支撑构造数据定义最终主要支撑设计数字模型，所述初始舌侧支撑构造数据定义初始舌侧支撑构造数字模型，所述最终舌侧支撑构造数据定义最终舌侧支撑构造数字模型，所述初始颊侧支撑构造数据定义初始颊侧支撑构造数字模型，所述最终颊侧支撑设计数据定义最终颊侧支撑构造数字模型，所述咬合连接器构造数据定义咬合连接器构造数字模型，所述初始保持夹板数据定义粗糙保持夹板数字模型，所述修复的牙齿数据定义修复的牙齿数字模型，以及所述最终保持夹板数据定义最终保持夹板数字模型。
16.根据权利要求14所述的方法，还包括由所述一个或多个处理器将所述最终保持夹板数据导出到被配置用于供CAM或AM装置使用的数据存储文件。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述最终保持夹板构造为用于放置贴面的托盘，还包括：基于所述数据存储文件，在所述AM装置上使用增材制造工艺来制造所述用于放置贴面的托盘。
18.根据权利要求14所述的方法，还包括：
由所述一个或多个处理器存储与将所述器械固定支撑结构连接到所述器械舌侧支撑结构的舌侧连接支撑结构相对应的舌侧连接支撑构造数据；以及
由所述一个或多个处理器存储与将所述器械固定支撑结构连接到所述器械颊侧支撑结构的颊侧连接支撑结构相对应的颊侧连接支撑构造数据。
19.根据权利要求18所述的方法，还包括：
由所述一个或多个处理器操纵所述舌侧连接支撑构造数据，其中，所述舌侧连接支撑构造数据的...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·法勒斯，C·塔马塞比，
申请(专利权)人：威尔克斯牙科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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