【技术实现步骤摘要】
机器人网络监控方法、设备及存储介质
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人网络监控方法、设备及存储介质。
技术介绍
在现代物流业中，仓储机器人正扮演着越来越重要的角色，由于需要保证自主性、灵活性等特点，目前的机器人大多数是基于无线网络设计的，机器人彼此之间以及机器人与服务器之间大多是通过WIFI、4G/5G等方式进行通信的。另外，为提高整体作业效率，仓储机器人大多会采用集群的方式进行作业。在上述情况下，仓储机器人如果出现网络故障，且不能尽快恢复或者退出作业场地，将会大大影响整体的作业效率，严重时甚至可以造成整体或者局部作业的中断。因此，仓储机器人集群的网络故障监控就显得尤其重要。目前，针对上述情况，行业内大多是采用基于服务器构建的监控系统，通过4G、WIFI等无线通信技术，实时拉取或者由机器人上报自身的网络健康状况。由于这类远程无线通信技术本身的不稳定性和不确定性，以及上述监控方案对故障来源识别不够精细等原因，所以在监控过程中，仓储机器人的网络健康状态经常会出现错判、漏判的情况，这同样会对作业效率造成折损。...
【技术保护点】
1.一种机器人网络监控方法，其特征在于，所述机器人网络监控方法包括：/n机器人本体采集自身的网络健康信息，同时，基于近距离通信技术，与机器人集群中预设范围内的其他机器人共享网络健康信息；/n机器人基于采集的自身网络健康信息和共享网络健康信息，按照预设规则，对机器人自身的网络状态进行实时分析和判断，识别机器人自身当前所处的网络质量；/n机器人同时与服务器进行数据通信，以供：服务器实时采集机器人对应的网络健康数据和/或接收机器人上报的网络健康数据，并根据机器人的所述网络健康数据，服务器对机器人的网络健康状态进行分析和判断，识别机器人的网络健康状态；其中，所述网络健康数据包括机器...
【技术特征摘要】
1.一种机器人网络监控方法，其特征在于，所述机器人网络监控方法包括：
机器人本体采集自身的网络健康信息，同时，基于近距离通信技术，与机器人集群中预设范围内的其他机器人共享网络健康信息；
机器人基于采集的自身网络健康信息和共享网络健康信息，按照预设规则，对机器人自身的网络状态进行实时分析和判断，识别机器人自身当前所处的网络质量；
机器人同时与服务器进行数据通信，以供：服务器实时采集机器人对应的网络健康数据和/或接收机器人上报的网络健康数据，并根据机器人的所述网络健康数据，服务器对机器人的网络健康状态进行分析和判断，识别机器人的网络健康状态；其中，所述网络健康数据包括机器人自身采集的网络健康数据和/或机器人共享的网络健康数据。
2.如权利要求1所述的机器人网络监控方法，其特征在于，所述机器人网络监控方法还包括：
机器人获取服务器对所述机器人网络健康状态的识别结果，并结合机器人识别得到的所述机器人自身当前所处的网络质量，综合评估机器人自身的网络健康状态。
3.如权利要求1所述的机器人网络监控方法，其特征在于，所述机器人网络监控方法还包括：
服务器采集机器人所处的网络状态对应的网络健康数据，实时获取机器人自身的网络健康数据的同时，获取所述机器人共享得到的其他机器人的网络健康数据；
服务器对获取到的所述网络健康数据进行数据处理，得到数据处理后的机器人网络数据；
服务器将所述机器人网络数据以及与机器人相关的汇总数据进行结合，对机器人的网络监控状态进行分析，根据分析结果，得到机器人对应的网络健康状态信息。
4.如权利要求3所述的机器人网络监控方法，其特征在于，所述机器人网络监控方法还包括：
服务器提供数据上报端点和状态获取端点，以供机器人根据所述数据上报端点实时上报机器人的网络健康信息，以及根据所述状态获取端点获取服务器分析得出的机器人网络健康状态信息。
5.如权利要求3所述的机器人网络监控方法，其特征在于，所述服务器对获取到的所述网络健康数据进行数据处理，得到数据处理后的机器人网络数据，包括：
服务器对获取得到的各机器人对应的所述网络健康数据进行汇总和整理；
按照预设数据筛选条件，对满足所述预设数据筛选条件的部分数据进行数据清洗和数据整理，保存至磁盘进行持久化存储；对不满足所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：王翔宇，孙中原，
申请(专利权)人：炬星科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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