一种绝缘斗臂车安全监测车载平台、地面平台及监测系统技术方案

本发明专利技术提供一种绝缘斗臂车安全监测系统，包括：车载平台将获得的所述监控图像信息和作业参数信息，通过工业以太网协议的传输方式连接到支持TSN功能的交换机，交换机将所述监控图像信息和作业参数信息自动完成时钟同步后，发送到地面平台，解决解决由于环境导致的监控人员与操作人员的沟通障碍，同时保证在视频数据流在网络中传输的同时，保证控制信号的低时延；从而既可以通过实时监控保护操作人员人身安全，也方便记录绝缘斗臂车上装各关键参数并做出相应控制指令。

An on-board platform, ground platform and monitoring system for safety monitoring of insulated bucket arm truck

【技术实现步骤摘要】
一种绝缘斗臂车安全监测车载平台、地面平台及监测系统
本申请涉及自动控制领域，具体的涉及一种绝缘斗臂车安全监测车载平台、地面平台及监测系统。
技术介绍
目前，绝缘斗臂车工作的安全性主要通过绝缘斗臂车上装出厂时的安全限制以及设计指标余量进行保证。由于长时间的使用以及环境等因素，造成上装的老化、变形等机械损伤，从而导致电网或者操作人员的安全得不到保障。当前监督工作，主要靠人员在地面观察后向操作人员喊话执行。当地面出现障碍物，或环境吵杂时，监督人将由于视觉盲区无法对操作人进行及时提醒。
技术实现思路
本申请提供一种绝缘斗臂车安全监测系统，解决由于环境导致的监控人员与操作人员的沟通障碍，同时可以使监控人员实时监控车辆状态，既可以保护操作人员人身安全，也方便记录绝缘斗臂车上装各关键参数。作业过程中，当上装出现危险情况时，地面平台能够及时报警。本申请提供一种绝缘斗臂车安全监测车载平台，包括：数据获取模块，用于获取绝缘斗臂车的作业参数信息和作业监测图像；数据发送模块，用于将所述作业参数信息和作业监测图像发送至绝缘斗臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绝缘斗臂车安全监测车载平台，其特征在于，包括：/n数据获取模块，用于获取绝缘斗臂车的作业参数信息和作业监测图像；/n数据发送模块，用于将所述作业参数信息和作业监测图像发送至绝缘斗臂车安全监测地面平台；所述作业参数信息和作业监测图像通过TSN网络完成时钟同步；/n指令接收模块，用于接收绝缘斗臂车安全监测地面平台的控制指令；/n机械控制模块，用于根据所述控制命令对绝缘斗臂车的绝缘斗臂和用于作业监测的云台摄像头进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种绝缘斗臂车安全监测车载平台，其特征在于，包括：
数据获取模块，用于获取绝缘斗臂车的作业参数信息和作业监测图像；
数据发送模块，用于将所述作业参数信息和作业监测图像发送至绝缘斗臂车安全监测地面平台；所述作业参数信息和作业监测图像通过TSN网络完成时钟同步；
指令接收模块，用于接收绝缘斗臂车安全监测地面平台的控制指令；
机械控制模块，用于根据所述控制命令对绝缘斗臂车的绝缘斗臂和用于作业监测的云台摄像头进行控制。


2.根据权利要求1所述的车载平台，其特征在于，所述数据获取模块，包括：
参数监测模块，获取绝缘斗臂车低带宽、低延时的作业参数信息；
音视频数据流模块，获取绝缘斗臂车高带宽、高延时的作业监测图像。


3.根据权利要求1所述的车载平台，其特征在于，数据获取模块还用于与绝缘斗臂车安全监测地面平台建立语音通信。


4.根据权利要求1所述的车载平台，其特征在于，所述TSN网络由设置于绝缘斗臂车安全监测车载平台的交换机以及设置于绝缘斗臂车安全监测地面平台的交换机组建得到，每个交换机均支持TSN功能。


5.一种绝缘斗臂车安全监测地面平台，其特征在于，包括：
数据接收模块，用于接收绝缘斗臂车安全监测车载平台发送的绝缘斗臂车的作业参数信息和作业监测图像；其中，所述作业参数信息和作业监测图像通过TSN网络完成时钟同步；
指令生成模块，用于根据所述作业参数信息和作业监测图像生成控制指令；
数据发送模块，用于将所述控制指令发送至绝缘斗臂车安全监测车载平台。


6.根据权利要求5所述的地面平台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐盼，肖宾，刘庭，刘凯，苏梓铭，彭勇，蔡得龙，雷兴列，余光凯，张准，
申请(专利权)人：中国电力科学研究院有限公司，国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，国网安徽省电力有限公司，国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11