一种新型汽车及其车辆影像处理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种新型汽车及其车辆影像处理系统，涉及图像处理的技术领域，包括：多个摄像机模组，数据同步设备，数据传输设备和数据处理平台，每个摄像机模组中均包含一个CMOS传感器，CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方向相同，CMOS传感器的宽度方向与目标车辆的运动方向相同；多个摄像机模组采集目标车辆在行驶过程中目标车辆所处环境的多个初始图像信号；数据同步设备对多个初始图像信号进行同步，得到同步图像信息；数据传输设备将同步图像信息发送给数据处理平台；数据处理平台基于预设图像处理算法，对同步图像信息进行处理，得到感知识别结果，解决了现有的车辆影像处理系统得到的感知识别结果的误差较大的技术问题。

A new vehicle and its image processing system

【技术实现步骤摘要】
一种新型汽车及其车辆影像处理系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种新型汽车及其车辆影像处理系统。
技术介绍
车载CMOS图像传感器已广泛应用于汽车领域，目前主要用于倒车影像，盲区监测等，图像数据用于给驾驶员观测，因此对图像运动变形要求不高。而对于新兴的自动驾驶行业，车载CMOS图像传感器因为其低廉的价格，丰富的数据，完全符合车规认证等原因备受青睐，成为自动驾驶的重要传感器。但自动驾驶的图像数据主要用于车载计算平台做图像处理，任何运动变形都可能会导致感知算法准确率的降低，因此对图像质量要求较高。但是现有的车载图像处理系统获取到的图像数据由于运动型变的问题图像数据导致质量较低。针对上述问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种新型汽车及其车辆影像处理系统，以缓解了现有的车辆影像处理系统中CMOS传感器在曝光时会产生运动形变的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆影像处理系统，包括：多个摄像机模组，数据同步设备，数据传输设备和数据处理平台，其中，所述多个摄像机模组，所述数据同步设备，所述数据传输设备和所述数据处理平台依次连接，每个摄像机模组中均包含一个CMOS传感器，所述CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方向相同，所述CMOS传感器的宽度方向与所述目标车辆的运动方向相同；所述多个摄像机模组用于采集所述目标车辆在行驶过程中所述目标车辆所处环境的多个初始图像信号；所述数据同步设备用于对所述多个初始图像信号进行同步，得到同步图像信息；所述数据传输设备用于将所述同步图像信息发送给所述数据处理平台；所述数据处理平台用于基于预设图像处理算法，对所述同步图像信息进行处理，得到感知识别结果，其中，所述感知识别结果包括以下至少之一：所述目标车辆所处环境中的障碍物，所述目标车辆的运行路线，所述目标车辆的运行速度。进一步地，所述数据处理平台还用于将所述感知识别结果发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆基于所述感知识别结果运行。进一步地，所述摄像机模组包括：镜头，CMOS传感器，信号处理器和传输接口，其中，所述镜头，所述CMOS传感器，所述信号处理器和所述传输接口依次连接，且所述传输接口与所述数据同步设备相连接；所述镜头用于获取表征所述目标车辆所处环境的光信号，并将所述光信号发送给所述CMOS传感器；所述CMOS传感器用于将所述光信号转换为初始电信号；所述信号处理器用于对所述初始电信号执行目标处理，得到所述目标电信号，并将所述目标电信号确定为所述初始图像信号，其中，所述目标处理包括：去噪处理，色彩校正处理；所述传输接口用于将所述初始图像信号发送给所述数据同步设备。进一步地，所述CMOS传感器采用卷帘曝光方式。进一步地，基于所述卷帘曝光方式得到的初始图像信号的运动距离所占像素数量C＝t*l*v*f/(a*d)，其中，t为所述图像信息中任意相邻两行之间的曝光时间差，v为所述目标车辆与所述障碍物之间的相对运行速度，f为所述摄像机模组的焦距，a为所述摄像机模组的像元尺寸，d为所述目标车辆与所述障碍物之间的距离。进一步地，所述信号处理器中包括多个信号处理电路，其中，所述多个信号处理电路包括以下至少之一：AutoExposure电路，AutoFocus电路，AutoWhiteBalance电路。进一步地，所述系统还包括：车载显示设备，所述车载显示设备分别与所述多个摄像机模组和所述数据处理平台相连接，用于显示所述多个初始图像信号和所述感知识别结果。第二方面，本专利技术实施例提供了一种新型汽车，包括：所述车辆影响处理系统和汽车本体，所述车辆影像处理系统用于为所述汽车本体提供所述感知识别结果，以使所述汽车本体基于所述感知识别结果运行。在本专利技术实施例中，通过在目标车辆中安装CMOS传感器时，按照CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方向相同，CMOS传感器的宽度方向与所述目标车辆的运动方向相同的方式进行安装，达到了降低了CMOS传感器产生的运动变形，提高了获取到的图像信息的质量的目的，进而解决了现有技术中优于图像信息质量较低导致的感知识别结果的误差较大的技术问题，从而实现了降低了感知识别结果的误差的技术效果。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆影像处理系统的示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种摄像机模组的示意图；图3为本专利技术实施例提供的CMOS传感器的曝光图像的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一：根据本专利技术实施例，提供了一种车辆影像处理系统实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种车辆影像处理系统的示意图，如图1所示，该方法包括：多个摄像机模组10，数据同步设备20，数据传输设备30和数据处理平台40，其中，所述多个摄像机模组10，所述数据同步设备20，所述数据传输设备30和所述数据处理平台40依次连接，每个摄像机模组中均包含一个CMOS传感器，所述CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方向相同，所述CMOS传感器的宽度方向与所述目标车辆的运动方向相同；所述多个摄像机模组10用于采集所述目标车辆在行驶过程中所述目标车辆所处环境的多个初始图像信号；所述数据同步设备20用于对所述多个初始图像信号进行同步，得到同步图像信息；所述数据传输设备30用于将所述同步图像信息发送给所述数据处理平台；所述数据处理平台40用于基于预设图像处理算法，对所述同步图像信息进行处理，得到感知识别结果，其中，所述感知识别结果包括以下至少之一：所述目标车辆所处环境中的障碍物，所述目标车辆的运行路线，所述目标车辆的运行速度。在本专利技术实施例中，通过在目标车辆中安装CMOS传感器时，按照CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆影像处理系统，其特征在于，包括：多个摄像机模组，数据同步设备，数据传输设备和数据处理平台，其中，所述多个摄像机模组，所述数据同步设备，所述数据传输设备和所述数据处理平台依次连接，每个摄像机模组中均包含一个CMOS传感器，所述CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方向相同，所述CMOS传感器的宽度方向与所述目标车辆的运动方向相同；/n所述多个摄像机模组用于采集所述目标车辆在行驶过程中所述目标车辆所处环境的多个初始图像信号；/n所述数据同步设备用于对所述多个初始图像信号进行同步，得到同步图像信息；/n所述数据传输设备用于将所述同步图像信息发送给所述数据处理平台；/n所述数据处理平台用于基于预设图像处理算法，对所述同步图像信息进行处理，得到感知识别结果，其中，所述感知识别结果包括以下至少之一：所述目标车辆所处环境中的障碍物，所述目标车辆的运行路线，所述目标车辆的运行速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆影像处理系统，其特征在于，包括：多个摄像机模组，数据同步设备，数据传输设备和数据处理平台，其中，所述多个摄像机模组，所述数据同步设备，所述数据传输设备和所述数据处理平台依次连接，每个摄像机模组中均包含一个CMOS传感器，所述CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方向相同，所述CMOS传感器的宽度方向与所述目标车辆的运动方向相同；
所述多个摄像机模组用于采集所述目标车辆在行驶过程中所述目标车辆所处环境的多个初始图像信号；
所述数据同步设备用于对所述多个初始图像信号进行同步，得到同步图像信息；
所述数据传输设备用于将所述同步图像信息发送给所述数据处理平台；
所述数据处理平台用于基于预设图像处理算法，对所述同步图像信息进行处理，得到感知识别结果，其中，所述感知识别结果包括以下至少之一：所述目标车辆所处环境中的障碍物，所述目标车辆的运行路线，所述目标车辆的运行速度。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理平台还用于将所述感知识别结果发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆基于所述感知识别结果运行。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机模组包括：镜头，CMOS传感器，信号处理器和传输接口，其中，所述镜头，所述CMOS传感器，所述信号处理器和所述传输接口依次连接，且所述传输接口与所述数据同步设备相连接；
所述镜头用于获取表征所述目标车辆所处环境的光信号，并将所述光信号发送给所述CMOS传感器；
所述CMOS传感器用于将所述光信号转换为初始电信号；

【专利技术属性】
技术研发人员：姜媛，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11