一种新型汽车及其车辆影像处理系统技术方案

本发明专利技术提供了一种新型汽车及其车辆影像处理系统，涉及图像处理的技术领域，包括：多个摄像机模组，数据同步设备，数据传输设备和数据处理平台，每个摄像机模组中均包含一个CMOS传感器，CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方向相同，CMOS传感器的宽度方向与目标车辆的运动方向相同；多个摄像机模组采集目标车辆在行驶过程中目标车辆所处环境的多个初始图像信号；数据同步设备对多个初始图像信号进行同步，得到同步图像信息；数据传输设备将同步图像信息发送给数据处理平台；数据处理平台基于预设图像处理算法，对同步图像信息进行处理，得到感知识别结果，解决了现有的车辆影像处理系统得到的感知识别结果的误差较大的技术问题。

A new vehicle and its image processing system

【技术实现步骤摘要】
一种新型汽车及其车辆影像处理系统
本专利技术涉及图像处理
，尤其是涉及一种新型汽车及其车辆影像处理系统。
技术介绍
车载CMOS图像传感器已广泛应用于汽车领域，目前主要用于倒车影像，盲区监测等，图像数据用于给驾驶员观测，因此对图像运动变形要求不高。而对于新兴的自动驾驶行业，车载CMOS图像传感器因为其低廉的价格，丰富的数据，完全符合车规认证等原因备受青睐，成为自动驾驶的重要传感器。但自动驾驶的图像数据主要用于车载计算平台做图像处理，任何运动变形都可能会导致感知算法准确率的降低，因此对图像质量要求较高。但是现有的车载图像处理系统获取到的图像数据由于运动型变的问题图像数据导致质量较低。针对上述问题，还未提出有效的解决方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种新型汽车及其车辆影像处理系统，以缓解了现有的车辆影像处理系统中CMOS传感器在曝光时会产生运动形变的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆影像处理系统，包括：多个摄像机模组，数据同步设备，数据传输设备和数据处理平台，其中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆影像处理系统，其特征在于，包括：多个摄像机模组，数据同步设备，数据传输设备和数据处理平台，其中，所述多个摄像机模组，所述数据同步设备，所述数据传输设备和所述数据处理平台依次连接，每个摄像机模组中均包含一个CMOS传感器，所述CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方向相同，所述CMOS传感器的宽度方向与所述目标车辆的运动方向相同；/n所述多个摄像机模组用于采集所述目标车辆在行驶过程中所述目标车辆所处环境的多个初始图像信号；/n所述数据同步设备用于对所述多个初始图像信号进行同步，得到同步图像信息；/n所述数据传输设备用于将所述同步图像信息发送给所述数据处理平台；/n所述数据处理平台用...

【技术特征摘要】
1.一种车辆影像处理系统，其特征在于，包括：多个摄像机模组，数据同步设备，数据传输设备和数据处理平台，其中，所述多个摄像机模组，所述数据同步设备，所述数据传输设备和所述数据处理平台依次连接，每个摄像机模组中均包含一个CMOS传感器，所述CMOS传感器的长度方向与目标车辆的高度方向相同，所述CMOS传感器的宽度方向与所述目标车辆的运动方向相同；
所述多个摄像机模组用于采集所述目标车辆在行驶过程中所述目标车辆所处环境的多个初始图像信号；
所述数据同步设备用于对所述多个初始图像信号进行同步，得到同步图像信息；
所述数据传输设备用于将所述同步图像信息发送给所述数据处理平台；
所述数据处理平台用于基于预设图像处理算法，对所述同步图像信息进行处理，得到感知识别结果，其中，所述感知识别结果包括以下至少之一：所述目标车辆所处环境中的障碍物，所述目标车辆的运行路线，所述目标车辆的运行速度。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理平台还用于将所述感知识别结果发送给所述目标车辆，以使所述目标车辆基于所述感知识别结果运行。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述摄像机模组包括：镜头，CMOS传感器，信号处理器和传输接口，其中，所述镜头，所述CMOS传感器，所述信号处理器和所述传输接口依次连接，且所述传输接口与所述数据同步设备相连接；
所述镜头用于获取表征所述目标车辆所处环境的光信号，并将所述光信号发送给所述CMOS传感器；
所述CMOS传感器用于将所述光信号转换为初始电信号；

【专利技术属性】
技术研发人员：姜媛，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11