一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，该目标跟踪方法包括：根据跟踪目标的特征在本端视频流中确定跟踪目标的地理位置信息；并向客户端发送本端视频流；根据特征对目标进行跟踪，并判断是否需要选择替代摄像机；若是，则根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机；将跟踪目标的特征以及地理位置信息发送至替代摄像机，接收替代摄像机返回的传递视频流，并将传递视频流发送至客户端。本发明专利技术实施例通过摄像机之间自主的交互处理，实现对目标跟踪时自主切换摄像机，完成通过一台摄像机对目标的跟踪，减少摄像机与客户端之间的交互，避免在摄像机与客户端交互时造成的跟踪不及时的问题。

A target tracking method, device, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及视频监控
，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着技术的进步，监控系统智能化成为必然发展趋势，安防监控系统在安全、交通、金融、通讯等重要场所是必不可少的，其中视频监控系统的目的是为了对视频中的运动目标进行监控，确定其运动轨迹，以便于进行实时处理。现有技术中，利用多个摄像机实现对运动目标的监控。例如客户端从管理平台获取到监控摄像机的列表，客户端输入要进行跟踪的目标特征，给每个摄像机下发特征，每个摄像机收到客户端的特征与其观察到视频内的目标特征作比对，比对成功后通知客户端哪个摄像机监控的视频中跟踪到了目标，客户端选择打开对应摄像机来跟踪目标。当目标离开这个摄像机视频范围被一个摄像机捕获时，另一个摄像机通知客户端，客户端打开另一个摄像机跟踪目标。以此完成对目标的跟踪监控。然而，现有技术的方案需要客户端频繁切换不同摄像机获取到的视频流，以实现对目标的跟踪，摄像机与客户端之间的频繁交互会造成后台管理的困难，增加响应时间，影响对目标跟踪的质量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n根据跟踪目标的特征在本端视频流中确定所述跟踪目标的地理位置信息；并向客户端发送本端视频流；/n根据所述特征对目标进行跟踪，并判断是否需要选择替代摄像机；/n若是，则根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机；/n将所述跟踪目标的特征以及地理位置信息发送至替代摄像机，接收所述替代摄像机返回的传递视频流，并将所述传递视频流发送至客户端。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：
根据跟踪目标的特征在本端视频流中确定所述跟踪目标的地理位置信息；并向客户端发送本端视频流；
根据所述特征对目标进行跟踪，并判断是否需要选择替代摄像机；
若是，则根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机；
将所述跟踪目标的特征以及地理位置信息发送至替代摄像机，接收所述替代摄像机返回的传递视频流，并将所述传递视频流发送至客户端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选摄像机的位置信息是预先获取的。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪目标的地理位置信息包括跟踪目标的经纬度坐标；
相应的，判断是否需要选择替代摄像机，包括：
根据跟踪目标的经纬度坐标确定与所述跟踪目标的距离；
若距离大于预设阈值，则确定为需要选择替代摄像机。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否需要选择替代摄像机，包括：
获取所述跟踪目标在本端视频流上的像素点数量；
若所述像素点数量小于预设阈值，则确定为需要选择替代摄像机。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机，包括：
确定当前可视域范围内的至少两个候选摄像机；
根据候选摄像机的位置信息、本端摄像机的位置信息以及跟踪目标的地理位置信息确定夹角和距离；其中，夹角包括任一候选摄像机到本端摄像机的连线与本端摄像机到跟踪目标的连线之间的夹角，距离包括候选摄像机到本端摄像机的距离；
根据夹角和距离的数值大小比较结果从候选摄像机中选择替代摄像机。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据夹角和距离的数值大小比较结果从候选摄像机中选择替代摄像机，包括：
确定夹角最...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志聪，周迪，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33