一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，该目标跟踪方法包括：根据跟踪目标的特征在本端视频流中确定跟踪目标的地理位置信息；并向客户端发送本端视频流；根据特征对目标进行跟踪，并判断是否需要选择替代摄像机；若是，则根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机；将跟踪目标的特征以及地理位置信息发送至替代摄像机，接收替代摄像机返回的传递视频流，并将传递视频流发送至客户端。本发明专利技术实施例通过摄像机之间自主的交互处理，实现对目标跟踪时自主切换摄像机，完成通过一台摄像机对目标的跟踪，减少摄像机与客户端之间的交互，避免在摄像机与客户端交互时造成的跟踪不及时的问题。

A target tracking method, device, device and storage medium

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质
本专利技术实施例涉及视频监控
，尤其涉及一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
随着技术的进步，监控系统智能化成为必然发展趋势，安防监控系统在安全、交通、金融、通讯等重要场所是必不可少的，其中视频监控系统的目的是为了对视频中的运动目标进行监控，确定其运动轨迹，以便于进行实时处理。现有技术中，利用多个摄像机实现对运动目标的监控。例如客户端从管理平台获取到监控摄像机的列表，客户端输入要进行跟踪的目标特征，给每个摄像机下发特征，每个摄像机收到客户端的特征与其观察到视频内的目标特征作比对，比对成功后通知客户端哪个摄像机监控的视频中跟踪到了目标，客户端选择打开对应摄像机来跟踪目标。当目标离开这个摄像机视频范围被一个摄像机捕获时，另一个摄像机通知客户端，客户端打开另一个摄像机跟踪目标。以此完成对目标的跟踪监控。然而，现有技术的方案需要客户端频繁切换不同摄像机获取到的视频流，以实现对目标的跟踪，摄像机与客户端之间的频繁交互会造成后台管理的困难，增加响应时间，影响对目标跟踪的质量。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种目标跟踪方法、装置、设备和存储介质，通过摄像机之间自主的交互处理，对目标跟踪时自主切换摄像机，实现通过一台摄像机完成对目标的跟踪，减少摄像机与客户端至今的交互，进而提高对目标跟踪的质量。第一方面，本专利技术实施例提供了一种目标跟踪方法，包括：根据跟踪目标的特征在本端视频流中确定所述跟踪目标的地理位置信息；并向客户端发送本端视频流；根据所述特征对目标进行跟踪，并判断是否需要选择替代摄像机；若是，则根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机；将所述跟踪目标的特征以及地理位置信息发送至替代摄像机，接收所述替代摄像机返回的传递视频流，并将所述传递视频流发送至客户端。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种目标跟踪装置，包括：地理位置信息确定模块，用于根据跟踪目标的特征在本端视频流中确定所述跟踪目标的地理位置信息；并向客户端发送本端视频流；目标跟踪判断模块，用于根据所述特征对目标进行跟踪，并判断是否需要选择替代摄像机；替代摄像机确定模块，用于若是，则根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机；传递视频流发送模块，用于将所述跟踪目标的特征以及地理位置信息发送至替代摄像机，接收所述替代摄像机返回的传递视频流，并将所述传递视频流发送至客户端。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所述的目标跟踪方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所述的目标跟踪方法。本专利技术实施例基于跟踪目标的特征以及地理位置信息对视频流中的目标进行跟踪，并判断该目标在当前视频流中是否远离，需要选择替代摄像机完成对目标的持续跟踪，并在适当的时候将替代摄像机的视频流发送到原始摄像机上，实现用与客户端保持连接的原始摄像机完成对运动目标的跟踪。并且在替代摄像机的选择上是通过摄像机之间自主的交互处理，实现对目标跟踪时自主切换摄像机，完成通过一台摄像机完成对目标的跟踪，减少摄像机与客户端至今的交互，进而提高对目标跟踪的质量，避免在摄像机与客户端交互时造成的跟踪不及时的问题。附图说明图1是本专利技术实施例一中的目标跟踪方法的流程图；图2是本专利技术实施例二中的目标跟踪方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的目标跟踪装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1是本专利技术实施例一中的目标跟踪方法的流程图，本实施例可适用于为了减少摄像机与客户端间的交互，使用一个摄像机完成对运动目标的跟踪的情况。该方法可以由目标跟踪装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可配置在计算机设备中，例如计算机设备可以是后台服务器等具有通信和计算能力的设备。如图1所示，该方法具体包括：步骤101、根据跟踪目标的特征在本端视频流中确定所述跟踪目标的地理位置信息；并向客户端发送本端视频流。其中，跟踪目标是指用户的关注目标，包括人或者车等运动物体。跟踪目标的特征是指针对于关注目标的类型设置对应特征类型，示例性的，对于跟踪目标是人的情况下，特征可以包括人脸信息以及衣服颜色等；对于跟踪目标是车的情况下，特征可以包括车牌信息以及车身颜色、车型等。跟踪目标的特征可以通过用户在视频流中对跟踪目标的选取后，对选取的跟踪目标进行提取得到；或者跟踪目标的特征可以由用户预先确定，通过客户端进行输入后，在本端视频流中进行特征匹配，进而确定跟踪目标的信息。本端视频流是指与客户端建立连接关系的摄像机所获取到的视频流，即本端视频流是显示在客户端上，供用户查看，并且本端视频流是由与客户端建立连接关系的摄像机所提供，与客户端建立连接关系的摄像机为第一摄像机。地理位置信息是指对跟踪目标在实际场景中的位置进行确定的信息，便于根据地理位置信息对跟踪目标的运动轨迹进行监控，或者预测跟踪目标的运动轨迹。在本实施例中，可选的，地理位置信息可以根据目标在视频流中的方位信息，并基于视频流中其他已知地理位置信息的物体到跟踪目标的距离，对其实际地理位置信息进行确定。客户端是指对本端视频流进行显示的一侧，用于用户对跟踪目标的监控。具体的，用户在通过客户端查看与客户端连接的第一摄像机获取的视频流，并对视频流中的某一目标表示关注，则可以通过点击该目标，第一摄像机获取点击目标的特征，根据目标的特征实现对跟踪目标的持续跟踪，并且确定跟踪目标的位置。示例性的，用户发现第一摄像机获取的视频流中出现一辆可疑车辆，则点击该车辆，将该车辆作为跟踪目标；第一摄像机获取该车辆的车牌号以及车型信息，根据这些特征在获取到的视频流中对跟踪目标的车辆进行识别，并获取任一时刻的具体地理位置信息。车辆的具体地理位置信息可以通过车辆和第一摄像机之间的像素距离进行换算，在本实施例中，可选的，第一摄像机的位置信息是预先获取的，则根据第一摄像机的实际位置和像素距离与实际距离之间的换算方式确定跟踪目标的实际位置。示例性的，第一摄像机可以用云台摄像机，云台摄像机可以根据跟踪目标的移动改变自己的可视域，包括上下左右移动镜头改变可视域范围。第一云台摄像机将对获取到跟踪目标的视频流发送至客户端，实现客户端对跟踪目标的持续跟踪。通过云台摄像机实现对跟踪目标的跟踪，保证了对跟踪目标的特征识别准确率，并且其可视域可调整的特点使得对跟踪目标的监控范围扩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：/n根据跟踪目标的特征在本端视频流中确定所述跟踪目标的地理位置信息；并向客户端发送本端视频流；/n根据所述特征对目标进行跟踪，并判断是否需要选择替代摄像机；/n若是，则根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机；/n将所述跟踪目标的特征以及地理位置信息发送至替代摄像机，接收所述替代摄像机返回的传递视频流，并将所述传递视频流发送至客户端。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：
根据跟踪目标的特征在本端视频流中确定所述跟踪目标的地理位置信息；并向客户端发送本端视频流；
根据所述特征对目标进行跟踪，并判断是否需要选择替代摄像机；
若是，则根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机；
将所述跟踪目标的特征以及地理位置信息发送至替代摄像机，接收所述替代摄像机返回的传递视频流，并将所述传递视频流发送至客户端。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述候选摄像机的位置信息是预先获取的。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪目标的地理位置信息包括跟踪目标的经纬度坐标；
相应的，判断是否需要选择替代摄像机，包括：
根据跟踪目标的经纬度坐标确定与所述跟踪目标的距离；
若距离大于预设阈值，则确定为需要选择替代摄像机。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断是否需要选择替代摄像机，包括：
获取所述跟踪目标在本端视频流上的像素点数量；
若所述像素点数量小于预设阈值，则确定为需要选择替代摄像机。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据至少两个候选摄像机的位置信息确定替代摄像机，包括：
确定当前可视域范围内的至少两个候选摄像机；
根据候选摄像机的位置信息、本端摄像机的位置信息以及跟踪目标的地理位置信息确定夹角和距离；其中，夹角包括任一候选摄像机到本端摄像机的连线与本端摄像机到跟踪目标的连线之间的夹角，距离包括候选摄像机到本端摄像机的距离；
根据夹角和距离的数值大小比较结果从候选摄像机中选择替代摄像机。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据夹角和距离的数值大小比较结果从候选摄像机中选择替代摄像机，包括：
确定夹角最...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱志聪，周迪，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33